Mejora del rendimiento de un motor de inducción

mediante el control de su impedancia secundaria

Rhor Quinde Renan, Wellintong Gonzalez

Resumen-El presente artículo muestra el uso correcto de una
impedancia secundaria para el control de un motor de inducción,
asi se puede obtener una mejor eficiencia, corregir el factor de
potencia y mejorar el par motor. Se presenta un algoritmo
matemático para predecir los requisitos de control en términos de
capacitancia secundaria. La capacitancia secundaria requerida es
implementada por una novedosa técnica de conmutación electrónica
que incrementa efectivamente el valor del condensador usado en
nuestro motor. Esto supera la demanda de alta capacidad y
proporciona una solución viable. La verificación experimental se
presenta en los resultados obtenidos de un pequeño motor de
inducción.
NOMENCLATURA
, Fasor de tensión del estator, corriente, flujo y
corriente del rotor en referencia al fijado del
estator.
and Inductancia del estator por fase, inductancia
del rotor por fase, e inductancia trifásica
magnetizante.
Resistencia del estator y del rotor por fase.
, Fasor de tensión del estator, corriente, flujo y
corriente del estator en referencial fijado del rotor.
Torque electromagnético y par de carga.
Velocidad angular del circuito del estator y
rotor.
Velocidad angular del rotor.
Momento de inercia y factor de
amortiguación.
Potencia activa reactiva y mecánica.
Potencia aparente y par de polos.
Factor de potencia y eficiencia de un motor.
requieren valores altos de capacitancia. Esto se supera
mediante el uso de elementos resistivos y reactivos
suplementarios en el circuito del rotor.
Este artículo investiga los valores de capacitancia requeridos
para un rendimiento óptimo y lograr el resultado requerido
con la multiplicación electrónica de capacitancia. Se
presenta un análisis completo y una verificación
experimental usando un pequeño motor de inducción.
II. ANÁLISIS TEORICO
A. Modelo del motor de inducción con impedancia de
rotor modificada
Para el análisis teórico del motor de inducción, se hacen las
siguientes afirmaciones:
1) El estator y el rotor sean cilíndricos, con un entrehierro
suave y devanados trifásicos estén desfasados por 120
grados eléctricos.
2) El circuito magnético es permeable con una densidad de
flujo en el entrehierro.
3) Se descartan las pérdidas de hierro y los efectos finales en
el motor.
La inserción de condensadores iguales en cada fase del
circuito del rotor y el uso de la teoría del vector espacial [3]
dan el siguiente conjunto de ecuaciones para modelar el
comportamiento dinámico del motor de inducción.

I. INTRODUCCIÓN
El control de impedancia del rotor del motor de inducción
se ha utilizado ampliamente para el control de velocidad o
en el arranque de velocidad con un par elevado. El control
resistivo reduce la eficiencia del sistema mientras que las
cascadas de Scherbius método que se utiliza para la
regulación de velocidad de motores asíncronos da una Cuando el motor de inducción está funcionando en estado
mayor eficiencia. Pero implementar estos dispositivos de estático son constantes. Esto se
estado sólido con lleva a generar gastos elevados. Sin debe porque no se inserta el suministro necesario al circuito
embargo, los sistemas de control secundario se utilizan para del rotor (1) y (2) se convienten en:
ahorrar energía en procesos continuos como el bombeo de
petróleo, petróleo o agua.
Según [1] redujeron las pérdidas de cobre al insertar una
impedancia variable, compuesta de una resistencia, un
inductor y un condensador en serie en cada fase del circuito
del rotor. Además [2] utilizaron esta técnica para mejorar
las características de torque para un motor de inducción de Sustituyendo la corriente del rotor en (5) y (6), de la
rotor bobinado. Los factores limitantes en ambos sistemas
ecuación de par electromagnético
Se obtiene un polinomio de cuarto orden, a continuación
Donde,
Para los parámetros conocidos del motor y el par de carga,
la ecuación (8) permite estimar los valores de w2 y,
finalmente, el deslizamiento, para la condición de estado
estable. Esta ecuación tiene cuatro posibles soluciones; de
las dos soluciones positivas reales, la más pequeña
representa el valor requerido y la otra solución
corresponde a la frecuencia del rotor de la parte inestable
del diagrama de velocidad-par. Las otras posibles
soluciones (es decir, negativas reales) no se tienen en
cuenta porque representan el modo de frenado del motor.
Usando las ecuaciones (5) y (6) y la expresión
para potencia compleja aparente [3], las fórmulas se
deducen para la potencia activa y reactiva absorbida por
el motor de suministro en función de los parámetros del
motor y el par de carga establecido y son
Por lo tanto, el factor de potencia y la eficiencia pueden
estimarse a partir de
Donde,
Tenga en cuenta que el término en (4) se descuida y, por lo
tanto, la potencia mecánica desarrollada por el motor es
igual a la potencia del eje.
Usando (5) - (7), se deriva la expresión para el par en
función de la velocidadel motor del suministro en función
de los parámetros del motor y el par de carga establecido
B. SIMULACIONES
Un motor de inducción con las siguientes características
110 Kw/ 1500 rpm, Un= 325 V, f= 50 Hz, RS= 0.126 Ω,
Rr= 0.118 Ω, Lm= 0.0583 H, Lst= 0.0013 H, Lrt= 0.00137
H, estos valores se toman para estudiar las simulaciones de
inserción de condensadores en el circuito del rotor.
El efecto de un condensador, en el rendimiento del motor
de inducción con un par constante se muestra en la Fig. 1.
En la Fig. 1 (a), se modifica el factor de potencia en
función de la capacitancia, para un rango de cargas
establecidas, se presenta en una figura en 3-D.
En la Fig. 1 (b), los valores del factor de potencia se
muestran para el mismo rango de carga cuando los anillos
colectores están en cortocircuito. El comportamiento de la
eficiencia y el deslizamiento se muestran en las Figs. 2 y
3, respectivamente.
El factor de potencia y la eficiencia pueden obtener una
mejora si el condensador varía. La eficiencia presenta
mejoras tanto en áreas bajas como altas en todo el rango de
carga. El factor de potencia puede ser empujado hacia la
unidad en cualquier condición de carga. Al variar el valor
del condensador, la velocidad del rotor puede controlarse
entre 0 y el valor de la velocidad que se alcanzaría con el
par dado si el circuito del rotor estuviera en cortocircuito.
Es posible obtener velocidades más altas que en el caso
de un rotor en cortocircuito en el rango del par de
extracción. La característica de deslizamiento de par está
influenciada por la inserción de condensadores. En la
figura 4 se presentan cuatro diagramas de deslizamiento
de par diferentes. La curva 1 es para el motor de inducción
con anillos deslizantes de cortocircuito, mientras que las
curvas 2, 3 y 4 son para capacitancias de circuito de rotor
de 0.002 F, 0.5 F y 2 F, respectivamente.
Las simulaciones muestran que se puede lograr un mejor
pico y par de arranque mediante la adición de un valor
apropiado del capacitor en el circuito del rotor. La mejora
en el par de arranque se ve mucho más claramente en la
Fig. 5; la línea discontinua es para un condensador en el
circuito del rotor, mientras que la línea continua es el par
de arranque del motor cuando los anillos del colector
están en cortocircuito. Es posible tener un aumento en el
par de arranque.
Además se puede observar que el valor del condensador
requerido depende del par motor, se usa diferentes
capacitancias para lograr un factor óptimo de potencia y
eficiencia a diferentes cargas. Si los condensadores
insertados son demasiado pequeños, el motor se vuelve
inestable (baja eficiencia, velocidad negativa, etc.) y si el
condensador es demasiado grande, el rendimiento del Fig. 2. (a) Eficiencia vs impedancia rotor de par variable y (b) la
motor tiende a superponerse con el rendimiento del motor eficiencia vs los anillos de deslizamiento en circuito de par-corto.
de rotor en cortocircuito. Los valores requeridos del
condensador son apreciables y están influenciados por la
potencia del motor. Cuanto mayor es la potencia del
motor, mayor es el valor del condensador requerido.

Fig. 3. (a) velocidad vs impedancia rotor de par variable y (b)

velocidad vs anillos de deslizamiento en circuito de par-corto.
Fig. 1. (a) El factor de potencia vs la impedancia de rotor de par
variable y (b) factor de potencia vs a los anillos de deslizamiento en
circuito de par-corto.
 Fig. 7. (a) Circuito RL con condensador conmutado — durante el
Fig. 4. Diagramas de par de torsión de velocidad. intervalo de tiempo b) Circuito RL con condensador conmutado —
durante el intervalo de tiempo.

Es necesario encontrar un mecanismo que pueda emular

valores de un condensador grande y proporcionar un control
dinámico de estos valores. El presente autor introdujo una
solución para dicho mecanismo en [4] y consiste en colocar
un condensador de corriente alterna en medio de un puente
H con interruptores bidireccionales como se muestra en la
Fig. 6. Los pares de interruptores complementarios (S1, S4)
y (S2, S3), respectivamente, se cambian utilizando una
estrategia modulación por anchura de pulso (Pulse Width
Modulation).

Fig. 5. El par de arranque vs la capacitancia.

III. PRINCIPIO DE CONMUTACION DEL

CAPACITOR

El análisis teórico de la sección anterior y las

conclusiones de los documentos [1], [2] muestran que
para mejorar el rendimiento del motor de inducción
mediante una impedancia secundaria, se requieren
valores poco prácticos de un capacitor alto, se puede
trabajar en el orden de mili faradios o incluso faradios.

Fig. 6. Celda de conmutación en forma de H, con un condensador

de corriente alterna
Esta estructura está hecha para controlar la corriente en cada fase Si se utiliza la solución propuesta en este documento, no hay
de los circuitos inductivos de potencia. Durante el intervalo de necesidad de ningún otro elemento resistivo o reactivo y la
tiempo ( ), El par de conmutadores (S1, S4) está en encendido dinámica del sistema mejora considerablemente. Se realizaron
(ON) [Fig. 7 (a)], el condensador se está cargando y un circuito experimentos en un pequeño motor disponible cuyos parámetros
RLC en serie se modela. En el intervalo de tiempo, el par de estimados son 0.15 kW / 1500 rpm, Un= 240 V, Rs = 85 Ω, Rt =115
interruptores (S2, S3) está ENCENDIDO [Fig. 7 (b)], el capacitor Ω, Lm= 3.16 H, Lrs = Lr r= 0.36 H. Se insertó un puente H con un
se aplica con polaridad inversa al circuito RL y el capacitor capacitor de CA como componente central en cada fase del
comienza a descargar según: circuito del rotor. La configuración experimental se representa en
la Fig. 8. Los interruptores bidireccionales de los puentes H se
implementaron como se muestra en la Fig. 9. Los transistores y
De esta manera, se da el valor efectivo del condensador, Ce, por diodos utilizados fueron IRF841 y RURP860, respectivamente.
El módulo del controlador controla el estado de los interruptores y
aísla el circuito de control del circuito de alimentación. El
generador de impulsos produce la señal de comando PWM de
acuerdo con la referencia entregada por la computadora. Se usó un
transductor de velocidad infrarrojo para medir la velocidad del
El condensador usado en la emulación puede variar entre el rotor. Se utilizaron dos analizadores de potencia para medir la
infinito y el valor del condensador colocado en el medio del potencia activa y reactiva de entrada del motor. El conjunto del
puente H. La precisión del efecto capacitivo producido está motor tenía un dinamómetro con balance de resorte para
monitorear el torque. El par de carga en el motor fue variado por
influenciada por la resolución de la relación de trabajo y el valor
la corriente suministrada al dinamómetro.
del condensador utilizado. Para lograr un ángulo de fase deseado
para la corriente, la demanda requerida aumenta al disminuir el
B. Mediciones
valor del condensador utilizado en el puente H.
1) Con un par constante y un condensador variable: en primera
IV. RESULTADOS EXPERIMENTALES instancia, se estudiaron las variaciones del factor de potencia, la
eficiencia y el deslizamiento en función de la relación de trabajo
A. Configuración experimental para el par de carga constante. Las pruebas se realizaron a un par
de 0,5 Nm. El condensador central del puente H se mantuvo a 90
La cuestión del motor de inducción con impedancia modificada uF durante esta prueba. Para cada ajuste de torque, se siguió el
se abordó en [1], [2] considerando que se insertaron resistencia e siguiente procedimiento: se registraron las velocidades, las
inductancia suplementarias en el circuito del rotor para reducir el potencias de entrada activa y reactiva para la configuración de
valor del condensador requerido. Los intentos experimentales [2] anillos colectores de cortocircuito; usando un interruptor trifásico,
se realizaron utilizando bloques de condensadores conectados en se insertó un puente H en cada fase del rotor; El procedimiento de
paralelo que limitaron la dinámica del sistema. medición se repitió para varias relaciones de trabajo.
Los resultados teóricos y experimentales se presentan
gráficamente en las Figs. 10-12. En todos los gráficos de ahora en
adelante, las líneas discontinuas representan el caso simulado del
rotor en cortocircuito, las líneas marcadas con estrellas
representan el caso simulado de la impedancia modificada del
rotor, las líneas continuas representan el caso experimental del
rotor en cortocircuito, las líneas marcadas con círculos
representan el caso experimental de la impedancia de rotor
modificada.
Fig. 8. Configuración experimental.

Fig. 9. Interruptor bidireccional.

Fig. 10. Factor de potencia versus relación de trabajo.
 Fig. 11. Eficiencia versus relación de trabajo.
Fig. 12. Deslizamiento versus relación de trabajo
Los resultados experimentales y de simulación muestran una
tendencia similar en la evolución del rendimiento en función de
la relación de trabajo, en consecuencia, del condensador emulado
a un par dado.
El factor de potencia experimental presenta una mejora del 20%
en relación con el valor alcanzado en la configuración en
cortocircuito, mientras que la mejora de la eficiencia es del 5,5%
y el deslizamiento aumenta con 0,07 unidades. Por lo general, la
inserción de una resistencia en el circuito del rotor produce una
disminución de la velocidad del rotor, una mejora del factor de
potencia, pero la eficiencia disminuye. En la aplicación
presentada, el factor de potencia mejora mientras que las
eficiencias son al menos iguales o mejores que las del rotor en
cortocircuito. Cuando la velocidad no necesita ser muy
estrictamente regulada, este método puede proporcionar un
impulso para la máxima eficiencia, el mejor factor de potencia o
el mínimo costo de funcionamiento.
La eficiencia óptima y la mejora del factor de potencia no se
logran con el mismo valor de condensador (relación de trabajo).
La eficiencia alcanza un pico y, después de eso, a medida que
aumenta la relación de trabajo, presenta una tendencia
decreciente incluso por debajo del valor ocurrido en la
configuración de cortocircuito.
Fig. 13. Factor de potencia versus par.
Fig. 14. Eficiencia versus par.
Fig. 15. Par versus deslizamiento.
2) Par de carga variable y condensador constante: se realizó una
segunda prueba para obtener la variación del deslizamiento, la
eficiencia y el factor de potencia en función de la carga, con la
impedancia del rotor modificada externamente utilizando un
condensador de 60 uF en el centro del puente H y una relación de
servicio de 0,68. Se usó el siguiente procedimiento para cada
condición: a un par de carga establecido, se registraron el par, la
velocidad, la potencia activa y aparente para la configuración de
anillos colectores de cortocircuito; luego, inmediatamente,
usando un interruptor trifásico, se insertó un puente H en cada fase
del circuito del rotor. Después de que el sistema se estableció, se
registraron las mismas mediciones. Los cambios en la
configuración del rotor se introdujeron sin detener el motor (ver
Fig. 13 y Fig. 14).
Los resultados experimentales se parecen mucho a los efectos
teóricamente predichos de un condensador de 463 uF en el
circuito del rotor. Por ejemplo, la existencia del crossover para las
curvas de par de deslizamiento se ve en la Fig. 15. Desde el punto [2] P. Vas, Vector Control de las máquinas de corriente alterna. Oxford,
Reino Unido: Clarendon Press, 1990.
de crossover en adelante, la velocidad del rotor es mayor en el [3] C. Suciu, M. Kansara, PG Holmes, y W. Szabo, “Fase avance de la
caso del rotor modificado que la del rotor en cortocircuito para el corriente en circuitos RL utilizando condensadores conmutados,”
mismo par. La mejora máxima del factor de potencia a lo largo Electrón. Lett., Vol. 35, pp. 1296-1297, agosto de de 1999.
[4] C. Suciu, L. Dafinca, M. Kansara, y I. Margineanu, “Switched control
del rango de par es del 12%, que es menor que el valor máximo difuso pacitor ca- para la corrección del factor de potencia en los
obtenido en el conjunto de experimentos anterior, donde se varió circuitos inductivos,” en Proc. IEEE-PESC, vol. 2, Galway, Irlanda, 18-
la relación de trabajo. Esto muestra la necesidad de variar la 23 de junio de 2000, pp. 773-777.
función del valor del condensador de la carga para lograr un
factor de potencia óptimo. El aumento de la eficiencia no es
espectacular, hasta un 7% del valor de cortocircuito al mismo par.
Sin embargo, en las aplicaciones de alta potencia es importante
un aumento del 1% en la eficiencia.
En los dos conjuntos de resultados experimentales, las
características se desplazan a lo largo del eje vertical en
comparación con los diagramas simulados. Esto puede atribuirse
a la precisión de la estimación de los parámetros del motor y a
los supuestos del modelo.

V. CONCLUSIONES

Se ha demostrado que un método para implementar el control

capacitivo del rotor de un motor de inducción mediante
conmutación electrónica es factible mediante simulación y
verificándolo experimentalmente.
El análisis teórico introduce un algoritmo que permite una
estimación exhaustiva del rendimiento del motor de inducción
controlado por el rotor en un condensador dado. Esta
metodología ayuda en la evaluación de los valores del
condensador requerido para lograr el rendimiento deseado. El
enfoque teórico muestra la posibilidad de mejorar el factor de
potencia, la eficiencia y el diagrama de par-velocidad.
La solución práctica propuesta para emular condensadores
dinámicos controlados de alto valor consiste en un condensador
de CA ubicado en el centro de un puente H con interruptores
bidireccionales. El uso de este mecanismo evita la inserción de
elementos resistivos y reactivos suplementarios en el circuito del
rotor.
Los resultados experimentales obtenidos para un motor de
inducción pequeño corresponden a los predichos
experimentalmente. El factor de potencia y la eficiencia se
mejoran en cualquier carga dada. La característica de velocidad-
par mejora con un par aumentado en su pico. El rendimiento
óptimo en cada condición de carga solo se puede lograr mediante
la variación dinámica del valor del condensador emulado.

REFERENCIAS

[1] J. Reinert y MJ perejil, “Control de la velocidad de un motor de

inducción por resonancia el circuito del rotor,” IEEE Trans. Ind.
Applicat., Vol. 31, pp. 887-891, julio / agosto. 1995.