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I. DEFINICIÓN. Sea O un punto fijo, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar, como se muestra en la figura No. 01. A continuación, a cada punto P en el
Donde:
el segmento OP.
Figura No. 01
El ángulo polar θ se mide como en trigonometría considerando el eje polar como lado inicial
y el radio vector como lado final del ángulo, es decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector;
se considera positivo o negativo según que el sentido seguido sea opuesto al de las manecillas
consideran que el radio vector nunca debe ser considerado como negativo; otros autores, en
cambio, admiten que el radio vector puede tomar todos los vectores reales. Nosotros seguiremos
este último convenio. Según esto, si un punto tiene un radio vector negativo, se mide primero el
ángulo polar de la manera ordinaria, y después se toma el radio vector en la prolongación del lado
coordenadas polares. Obsérvese que en este sistema es conveniente localizar los puntos con
respecto a una retícula de circunferencias concéntricas intersecadas por rectas radiales que
Figura No. 02
En coordenadas rectangulares, cada punto tiene una representación única. Esto no sucede con las
coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, θ) y (r, 2π+ θ) representan el mismo punto
[ver los apartados b) y c) de la figura No. 02].También, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas (r, θ) y (-r, θ+π) representan el mismo punto. En general, el punto (r, θ) puede
expresarse como:
Donde n es cualquier entero. Además, el polo está representado por (0, θ) donde θ es cualquier ángulo.
“El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel
concurrentes. La circunferencia tiene su centro común en el polo y sus radios son múltiplos
enteros del radio más pequeño, tomados como unidad de medidas. Todas las rectas pasan por
el polo, y los ángulos formados por cada par de rectas consecutivas son iguales”.
Un ejemplo de este papel está representado en la siguiente figura donde se han trazado los puntos:
P1
P2
P3
P4
Figura No. 03
II. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Y VICEVERSA.
TEOREMA 01: Si el polo y eje polar del sistema de coordenadas polares coinciden,
respectivamente, con el origen y parte positiva del eje x de un sistema de
coordenadas o cartesianas el paso de uno a otro de estos dos sistemas puede
efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de transformación:
2 2 2
X = r cosθ, y = r senθ, x + y = r , θ = arctg(y/x), r = ±
Ejemplos:
Reso lució n
De la gráfica:
Usando las transformaciones
Gráfica No. 01
A demás se podría utilizar otras equivalencias polares:
Reso lució n
ecuación polar de una cónica toma una forma particularmente sencilla y útil cuando uno de los dos
focos (Fig. No. 05) está en el polo y el eje focal coincide con el eje polar. Sea la recta “l” la
Desde P
tracemos
Fig
ura las
No.
05 perpendi
culares
│PO│ y
│PC│al
eje polar
y a la
directriz,
respectivame
nte.
Según ella el punto P debe satisfacer la condición
│PO│= r
y
de donde,
ecuación (2) satisface la condición geométrica (1) y, por tanto, está sobre el lugar geométrico.
CIRCUNFERENCIAS
x2 + y 2 = a 2
x +y =a
2 2 2
r
2
(cos 2
θ + sen θ) = a
2 2
r2 =a2
Resultando, finamente:
r=a
Ejemplo:
Graficar r = 2
SOLUCIÓN:
Observemos el gráfico:
a = r + a − 2ar cos(θ − φ )
2 2 2
r = 2ar cos(θ − φ )
2
Resultando, finalmente:
r = 2a cos(θ − φ)
CÓNICAS tales que el foco es el polo y su recta directriz está a una distancia "d" del polo
Observe la figura.
d (P, F ) = e d (P, l )
Entonces:
d (P, F ) = e d (P, l )
Figura No. 06
En la figura No. 06, obsérvese que en todos los tipos de cónicas el polo coincide con el
Los cuatro tipos de ecuaciones que se indican en el Teorema, se pueden clasificar como sigue,
siendo d>o.
La figura No 07. Ilustra estas cuatro posibilidades en el caso de una parábola.
07
Figura No. 07
Ejemplos:
6
1. Graficar: r =
1+cos
Reso lució n
En este caso e = 1(coeficiente del coseno), por lo tanto tenemos una parábola con el foco
en el polo (el origen) y directriz con una ecuación cartesiana x=6 (a la derecha y paralela
Ld
08
Gráfica No. 02
* Si comparamos la ecuación del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se puede notar
que la distancia entre el foco y la directriz es 6.
O sea: │FQ│= 6
Resolución
En este caso e = ½ (coeficiente del coseno) por tanto tenemos una elipse con
un foco en el polo y el otro foco a la izquierda del eje polar.
Si comparamos la ecuación del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se puede notar
que la distancia entre el foco y la directriz es 12.
O sea: │FQ│= 12
IV.TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES. La gráfica o lugar geométrico de una
(r,θ) = (r, - θ)
(r,θ) = (-r, - θ)
(r,θ) = (-r, θ)
*Sólo basta que cumpla con una condición para que sea simétrica.
ero
3 EXTENSIÓN. Son los puntos máximo y mínimo de la gráfica.
tenemos:
r= f(θ)
Si r es finito para todos los valores de θ, se trata de una curva cerrada. Si, en
cambio, r se vuelve infinita para ciertos valores de θ la gráfica no puede ser una curva
cerrada. Para los valores de θ que hacen a r compleja no hay curva. Tales valores de
to
5 TRAZADO DE LA GRÁFICA. En el sistema coordenado se localizan los puntos hallados
y se traza la curva.