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Exercices en Vibrations

Prof. Abdeslam Aannaque <aannaque@emi.ac.ma>

22 juin 2017

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1 Chapitre 1 : Système à un degré de liberté
1.1 Examen 2005
Une masse m1 est suspendue à un ressort k et se trouve en équilibre sta-
tique. Une deuxième masse m2 chute d’une hauteur h et reste accolée à m1
sans rebondir. Déterminer le mouvement u(t) autour de la position d’équilibre
statique de m1 et k.

1.2 Examen 2010


Pour isoler efficacement les vibrations d’un moteur de voiture, la raideur et
le coefficient d’amortissement des supports qui le lient au corps de la voiture
doivent être aussi faible que possible. On voudrait concevoir un support d’un
moteur ayant une masse de 200 kg qui vibre avec une force, supposée indépen-
dante de la vitesse sélectionnée sur la boite à vitesse, de 10N. Réponds à ces
deux questions :
1. Quelle est la plus petite raideur à utiliser si l’amplitude de vibration doit
rester inférieure à 5mm quand ω tend vers 0 ?
2. Quel est le plus petit coefficient d’amortissement qui satisfait la condi-
tion : l’amplitude inférieure à 20mm à la résonance ?

1.3 Examen 2010(2)


Un moteur de masse 30 kg, placé sur une poutre en porte-à-faux tourne à
1500 tr/mn. Une analyse spectrale montre que l’on peut approximer ce système
par un système à un degré de liberté et que la fréquence propre est de 0.25 Hz. Le
niveau de vibration est inadmissible. Comment réduire le niveau de vibration ?

1.4 Examen 2013-Exercice 1

Deux objets de masse m1 et m2 sont connectés par un ressort de raideur k


comme montré sur la figure ci-dessus. La masse m1 est connue. Nous avons aussi
la possibilité de mesurer les pulsations de vibration avec précision. Comment
peut-on trouver la valeur de la raideur k et de la masse m2 .

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1.5 Examen 2013-Exercice 2

Un moteur de masse totale M=50kg a un balourd de masse m=1kg et d’ex-


centricité e=1mm et tourne à une vitesse angulaire ω = 100rad/s. Le moteur
est monté sur des blocs d’isolation de raideur équivalente k=500 000 N/m et de
coefficient d’amortissement c=250 Ns/m. Le système montre un problème de
vibration excessive. Comment peut-on réduire l’amplitude de vibration ?

1.6 Examen 2013-Exercice 3

Le système ci-dessus représente un pylône de masse m et de longueur L


maintenu en position par deux ressorts identiques de raideur k et de longueur
au repos L0 .
On démontre que l’équation de mouvement de ce système est :

mL2 d2 θ √ θ mgL
2
+ 2kLL0 sin − sin θ = 0
3 dt 2 2
Quelle est la pulsation propre lorsque l’angle d’oscillation θ est faible.

1.7 Examen 2013-Exercice 4

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Une barre de masse m est supportée par deux rouleaux (espacés de d) qui
tournent à grande vitesse et dans deux sens opposés comme indiqué sur la figure.
Le centre de gravité de la barre est à une distance x du rouleau B. La barre
est accrochée (à sa gauche) à un ressort de raideur k, au repos lorsque x=0. Le
coefficient de frottement entre la barre et les rouleaux est f
1. Faire le bilan des forces qui s’exercent sur la barre
2. Trouver l’équation de mouvement de la barre faisant intervenir x, f, k, d,
mg et t le temps (Attention au sens de la force exercée par les rouleaux
sur la barre)
3. En déduire la pulsation propre de ce système
4. Si à t=0 on a x=0 et la barre est au repos, trouver x(t)
5. Sans faire de calcul, que se passe-t-il si k<2fmg/d

1.8 Examen 2014-Exercice 1


La réponse impulsionnelle d’un système masse ressort amortisseur est don-
née par :
x(t) = 10e−0.01t sin(0.9t)
Trouver l’équation de mouvement homogène (l’équation de mouvement sans
second membre)

1.9 Examen 2014-Exercice 2


Soit un système à un degré de liberté dont l’équation de mouvement est :

mẍ + cẋ + 2kx = ky

x indique la position du centre de gravité de la masse et y est un mouvement


imposé.
Donner le Schéma de ce système

1.10 Examen 2014-Exercice 3


Une masse inconnue est liée à un ressort de raideur inconnue. Le système
a une pulsation propre de 5 rad/s. Quand on ajoute une masse de 1 kg, la
pulsation propre devient 4 rad/s. Trouver la masse et la raideur de ce système.

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1.11 Examen 2014-Exercice 4
Un système à un degré de liberté a une masse de 2 kg, un ressort de raideur
10 N/m et un amortisseur de coefficient 1 N s/m. Le système est excité avec les
conditions initiales x0 = 0 et v0 = 0.01 m/s. Trouver :
1. la pulsation propre ωn ,
2. le coefficient d’amortissement ζ
3. la pulsation propre amortie ωd
Tracer à l’échelle la réponse du système (la courbe doit être soignée je ne
demande pas que l’allure)

1.12 Examen 2014-Exercice 5


Trouver la réponse d’un système à un degré de liberté excité par deux im-
pulsions, une appliquée à t=0 et de pulsion F̂ = 1 et la deuxième ayant lieu à
√−2πζ
2π 1−ζ 2
t= ωd et de pulsion F̂ = −e

Indications examen 2014 :


1. Pour trouver la relation entre c et ζ, considérer l’équation caractéristique.
Le coefficient c critique correspond à ζ = 1
2. Pour trouver la réponse d’un système soumis à des conditions initiales,
considérer la solution sous forme de x(t) = e−ζωn t [A sin(ωd t)+B cos(ωd t)]

1.13 Examen 2015-Exercice 1


Un cylindre de masse M et de section A est entrain de flotter dans un liquide
de densité ρ.

Le corps est en équilibre sous l’action de deux forces : son propre poids et
la poussée d’Archimède. On déplace le cylindre de x à partir de la position
d’équilibre. Le corps commence à vibrer.
1. Trouver l’équation de mouvement du cylindre (on néglige l’amortisse-
ment).
2. En déduire la pulsation propre de vibration en fonction de ρ, A, M et g.
Rappel : la poussée d’Archimède est égale au poids équivalent du liquide
déplacé.

1.14 Examen 2015-Exercice 2

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Le système montré sur la figure ci-dessus à une fréquence propre de 5 Hz.
Les données sont : m=10 kg, J0 =5 kg m2 , r1 =10 cm et r2 =25 cm.
1. Appliquer le PFD à la masse m
2. Appliquer le PFD à la poulie de moment d’inertie J0
3. Trouver la relation entre le déplacement x de la masse m et la rotation
de la poulie (les câbles sont rigides et ne glissent pas sur la poulie)
4. En déduire l’équation de mouvement du système
5. En déduire la pulsation propre du système
6. Lorsque le système est excité avec des conditions initiales, l’amplitude
est réduite de 80% au bout de 10 cycles. Trouver c et k
7. Trouver le rayon minimal r2 pour qu’il n y ai pas d’oscillation lorsqu’on
excite le système avec des conditions initiales
8. Quelle est la force transmise au batit en fonction de x et ẋ.
Indications :
Le décrément logarithmique est donné par δ = 1j ln( xxj+1
1
) = ζωn T
p
ωd = ωn 1 − ζ 2

Pour un système dont l’équation de mouvement est mẍ + cẋ + kx = f . Le


coefficient d’amortissement est lié au taux d’amortissement par : c = 2ζmωn

1.15 Examen 2016 - Exercice 1


Nous avons conduit un test de choc. Un système à un degré de liberté a été
frappé par un marteau et on a mesuré le déplacement de la masse. La réponse
impulsionnelle obtenue est présentée sur le graphe suivant :

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Les maximums de la réponse sont résumés sur le tableau suivant :

Temps [s] Déplacement [m]


0.242 0.1473
1.242 0.1075
2.242 0.0785
3.242 0.0573

La pente de la courbe à t=0 est 0.9891


Trouver
1. La pulsation ωd
2. Le taux d’amortissement ζ
3. La pulsation propre ωn
4. La masse m
5. La raideur k
Indication : Le décrément logarithmique est donné par δ = ln( xxj+1
1
j
1
)=
δ
ζωn T . Il est lié au coefficient d’amortissement par l’équation ζ = √ 2 2
.
δ +(2π)
Si vous avez oublié l’expression de la réponse impulsionnelle h(t), recalculez la
sachant que c’est la réponse du système correspondant à x(0)=0 et v(0)=1 m/s.

1.16 Examen 2016 - Exercice 2

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La figure ci-dessus montre un pendule simple de longueur 2a supporté par
un ressort de raideur k et de longueur initiale a, accroché au milieu du pendule
et à une distance a de son pivot.
1. Calculer l’énergie cinétique de la masse m
2. Calculer l’énergie potentielle du système
3. Trouver l’équation de mouvement du pendule.
4. Trouver la condition pour avoir des oscillations pour les faibles ampli-
tudes
5. Trouver la pulsation propre pour les faibles amplitudes

1.17 Examen 2017 - Exercice 1

La figure ci-dessus montre un système pour mesurer la raideur d’une vertèbre


modélisée comme un ressort de raideur k et de longueur initiale L0 .
1. Calculer l’énergie cinétique de la masse m
2. Calculer l’énergie potentielle du système
3. Démontrer que l’équation de mouvement du pendule est
d2 θ
mh2 + kd2 sin(θ) cos(θ) + mgh sin(θ) = 0
dt2
4. Trouver la pulsation propre pour les faibles angles d’oscillation.
5. Trouver la raideur k en fonction de la pulsation propre

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Remarque : vérifier vos calculs en notant qu’en l’absence du ressort (k=0)
la pulsation propre est celle d’un pendule de longueur h.

1.18 Examen 2017 - Exercice 2

Soit le système masse ressort de la figure ci-dessus. On conduit un test de


vibration libre où on fait déplacer la masse de sa position d’équilibre et on la
relâche sans vitesse initiale. Le mouvement de la masse en fonction du temps
est alors donné sur la figure suivante.

1. Utiliser la courbe de déplacement pour estimer


(a) La pseudo-période propre T
(b) Le décrément logarithmique δ
(c) En déduire le coefficient d’amortissement ζ
(d) Calculer la pulsation propre ωn
2. La base est maintenant soumise à un déplacement harmonique d’ampli-
tude 5mm et de fréquence 25
π Hz.
(a) Calculer dans ce cas l’amplitude de la masse m
(b) Est-ce que ce résultat était prévisible ? et pourquoi ? (Le déplacement
de la masse en relation avec le déplacement de la base)
3. Le déplacement est jugé inacceptable, nous avons besoin de réduire
d’avantage cette amplitude de moitié. En utilisant les courbes de la
transmissibilité suivantes, faites les recommandations nécessaires sur la
raideur k, la masse m et/ou le coefficient d’amortissement c (par exemple

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proposer l’augmentation de la raideur d’un certain facteur, la réduction
de la masse d’un certain facteur etc. ).

Rappel :
1. Le décrément logarithmique est donné pour un système
  excité par des
1 x1
conditions initiales (vibrations libres) par δ = j ln xj+1 = ζωn T . Il est
δ
lié au coefficient d’amortissement par l’équation ζ = √
δ 2 +(Eπ)2
2. La relation entre le déplacement de la masse et celui de la base peut être
trouvée à partir du diagramme de vecteurs suivant :

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