UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMA

Facultad de ingeniería eléctrica

Licenciatura en ingeniería electromecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Informe n° 1: Elementos físicos de sistemas dinámicos

Estudiantes:

Yosimar Coronado 8-9-15-704

Henry Lobon 8-907-2279

Reinelda Cortes 4-761-692

Abdiel González 8-910-575

Grupo: 1IE-142 (C)

Instructor: Daniel González

Fecha de entrega: 8 de mayo de 2019

 Introducción

Un resorte es un elemento elástico que relaciona la fuerza con el desplazamiento. También almacena
energía potencial debido a la deflexión del mismo cuando está sujeto a una fuerza

En esta experiencia de laboratorio observaremos la relación entre la fuerza y la deformación en

resortes helicoidales de tensión. También determinaremos la constante de resorte en el rango lineal.

La experiencia de laboratorio se basa en tomar discos metálicos y medir que tanto se estira el resorte
(elongación).
Marco teórico

Ecuación de la recta que relaciona la constante de resorte y la fuerza en el mismo debido a una masa.

𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝑏

Donde x representa la constante del resorte (k) y b la fuerza inicial (fi)

Constante cizalladora:

𝑘(8𝐷3 𝑁)
𝐺=
𝑑4

Número de espiras:

𝑁 = 𝑁𝑇 − 1

𝑁𝑇 representa el número de espiras total de resorte.

Diámetro medio:

D = 𝐷𝑒 − 𝑑

𝐷𝑒 representa el diámetro externo del resorte.

𝑑 representa el diámetro del alambre del resorte.

Resultados

Tabla 1. Desplazamiento de masa

Masa medida Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
(kg) x(m) x(m) x(m)
Resorte 0 0.186 0.187 0.185
+Base 0.272 0.186 0.187 0.186
+Disco1 0.672 0.186 0.188 0.186
+Disco2 1.072 0.199 0.234 0.19
+Disco3 1.472 0.228 0.236 0.22
+Disco4 1.872 0.26 0.359 0.25
+Disco5 2.272 0.289 0.421 0.278
+Disco6 2.672 0.317 0.485 0.309
+Disco7 3.072 0.35 0.55 0.339
+Disco8 3.472 0.383 0.611 0.368
+Disco9 3.872 0.41 0.677 0.398
+Disco10 4.272 0.44 0.739 0.425

Tabla 2. Fuerza y Resorte

Fuerza Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3
(N) K(N/m) K(N/m) K(N/m)
0 0 0 0
2.66832 Infinito Infinito Infinito
9.26064 Infinito 9260.64 9260.64
19.77696 1521.304615 420.786383 3955.392
34.21728 814.6971429 698.3118367 977.6365714
52.5816 710.5621622 305.7069767 808.9476923
74.86992 726.8924272 319.9569231 805.0529032
101.08224 771.6201527 339.2021477 815.1793548
131.21856 800.1131707 361.4836364 852.0685714
165.27888 838.9790863 389.8086792 903.1632787
203.2632 907.425 414.8228571 954.2873239
245.17152 965.2422047 444.1513043 1021.548
Grafico 1. Representación del comportamiento del resorte 1.

K=885.84N/m Fi=2.1163N

FUERSA VS RESORTE 2
300

250
y = 402.33x - 1.5623
200

150

100

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-50

Grafica 2. Representación del comportamiento del resorte 2.

K=402.33N/m Fi=1.5623N

FUERSA VS RESORTE 2
300

250
y = 402.33x - 1.5623
200

150

100

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
-50
Grafica 3. Representación del comportamiento del resorte 3.

K=931.18N/m Fi=0.1712N

FUERZA DE RESORTE 3
300

250
y = 931.18x + 0.1712
200

150

100

50

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Tabla 3. Características de cada uno de los resortes estudiados.

Resorte #1 Resorte #2 Resorte #3
K 885.84 N/m 402.33 N/m 931.18 N/m
d 0.002m 0.0015m 0.002m
D 0.025m 0.0225m 0.025m
N 90 espiras 114 espiras 89 espiras
G 622.86 x109 N/m2 885.58 x109 647.46 x109 N/m2
N/m2

Cálculos:

Calcular D de los resortes

1. D1= De-d

D1= (0.027m) -(0.002m)

D1=0.025m

2. D2= De-d

D2= (0.024m) -(0.0015m)

D2=0.0225m

3. D3= De-d

D3= (0.027m) -(0.002m)

 D3=0.025m

Calcular N de los resortes

1. N1= NT – 1
N1= (91-1)
N1=90 espiras

2. N2= NT – 1
N2= (115-1)
N2=114 espiras

3. N3= NT – 1
N3= (90-1)
N3=89 espiras

Calcular constante de cizalla G

1. G1=K[8(D)3(N)] / d4

G1=(885.84N/m) *[8(0.025m)3(90)] / (0.002m)4

G1= 622.86 x109N/ m

2. G2=K[8(D)3(N)] / d4

G2=(402.33N/m) *[8(0.0225m)3(114)] / (0.0015m)4

G2= 885.58x109N/m

3. G3=K[8(D)3(N)] / d4

G3=(931.18N/m) *[8(0.025m)3(89)] / (0.002m)4

G3=647.46x109N/m

Preguntas

1.Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes de
resorte utilizado.

R/ Las deformaciones experimentales llevan obtener variaciones para los cálculos de las constantes
de resorte calculadas. Ya que las mediciones dependen de la excitación inicial y la lectura de medida
de longitud inicial versus la elongación debido al peso de las masas.
2. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema
mecánico en traslación

R/ La inercia en un sistema traslacional se refiere a la masa.

La masa de un sistema, masa-resorte, por ejemplo, determina las características físicas y mecánicas
que tendrán respuesta en el sistema, así como la cantidad de variables que determinarán la respuesta
en conjunto del sistema como un todo.

El amortiguamiento viscoso se encarga se disipar la energía del sistema y así definir la respuesta
amortiguada del sistema.

La elasticidad en sistema mecánico en traslación depende la frecuencia de la excitación, lo que influye

en la respuesta del sistema, y es una característica muy importante en los elementos que almacenan
la energía del sistema. Por ejemplo, el resorte.

3.Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas, columnas,
placas, entre otras)

R/ Son elementos a los que se les aplica una fuerza que se va acumulando pero que, una vez que ha
desaparecido, el elemento mecánico recupera su forma inicial devolviendo la energía acumulada. Por
ejemplo, el muelle o resorte.

Se emplean elementos elásticos para absorber picos de energía que se producen en algunas
transmisiones de movimiento y constituyen la suspensión.

4.Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema

mecánico torsional.

R/ La inercia rotacional es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor escalar que
nos indica qué tan difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto alrededor de un eje de rotación
determinado.

El amortiguamiento viscoso va ligado a la velocidad del sistema. La fuerza de amortiguamiento es

proporcional a la velocidad del sistema.
Conclusión

Experimentalmente podemos asegurar que la constante del resorte va a depender de la máxima

elongación que pueda llegar a presentarse debida a la máxima fuerza que pueda soportar, antes de
perder su propiedad de elasticidad. A su vez, a mayor masa, mayor fuerza, mayor desplazamiento.
Henry Lobon

Al concluir este laboratorio notamos que al momento de colocar cada una de las masas iba
produciendo al resorte cierta deformidad, lo cual es necesario resaltar que en el resorte con más
números de espiras al momento de colocar la misma cantidad de masas no se fue deformando tanto
como el que tiene menos números de espiras, al colocar cada una de las masas nos ayudó al cálculo
de las fuerzas ejercida sobre el resorte utilizado dando como resultados las constantes de elasticidad
de las mismas.

Reinelda Cortes

La relación que tiene la deformación con la masa es directamente proporcional, hay que tomar en
cuenta que la masa del resorte no se toma porque es demasiado pequeña. Vimos también que el
número de espiras y el largo del resorte afectan directamente al módulo de la Rigidez por el cual este
también afecta proporcionalmente a la K (constante del resorte) y es por esto que no todos los resortes
son iguales.

Abdiel González

A medida que se realizamos el laboratorio pudimos observar que a pesar que los resortes utilizados
tenían longitud de cuerpo casi iguales, estos no se elongaron de forma similar.
Los objetivos se cumplieron de manera satisfactoria y nos dimos cuenta que la relación entre la fuerza
y el desplazamiento en un resorte es linealmente proporcional.

Yosimar Coronado

Referencias

Dimas E. Portillo L., “Dinámica Aplicada Guía de laboratorio”, Editorial Tecnológica,2015