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-Retificador;
-Inversor;
-Regulador c.a. .
Restrições das chaves:
As chaves semicondutoras podem modeladas aproximadamente
como resistências de tal forma que:
Corolário:
- Pelo menos um dos elementos em ramos contendo a chave e ligados
através de um nó deve ser não indutivo.
A chave não pode ser colocado em paralelo com uma fonte de tensão (ex.: uma
capacitância) ou então a corrente no interruptor se tornará infinita quando o
interruptor for ligado.
Corolário:
- Se uma malha com mais de um ramo que contém interruptor pelo menos
um destes elementos ramo não deve ser uma fonte
Topologias básicas:
Fig. 2: células de comutação básicas de conversores eletrônicos de potência usando (a) comutadores
bidirecionais e (b) e (c) interruptores unidirecionais. (Holmes & Lipo 2003).
Topologias básicas – Conversores cc/cc:
(a) (b)
Fig. 5: (a) Inversor monofásico em meia-ponte,
(b) inversor monofásico em ponte completa (ou ponte H).
(Holmes & Lipo 2003).
Definição:
𝑉𝑎1
- 𝑚𝑖 =
𝐸
𝑓𝑠
- 𝑚𝑓 =
𝑓1
Inversor VSI ponte H – Técnica do cancelamento:
1
Comando T1,T4
0
Tempo morto
1
Comando T2,T3
0
+2Vdc
vo
-2Vdc
io
Inversor
E
Topologias:
• Fonte de tensão, VSI comercial;
Ld/2
Potência
de
Entrada D1 D3 D5 +
C1 Z1 Z3 Z5
CA Vd/2
Vsa
- Va
Vsb o Vb
MI
Vsc Vc
C2 + Z4 Z6 Z2 Potência de
Vd/2 Saída CA
D4 D6 D2
- Carga em Y
Ld/2
não aterrado
Formas de onda de saída:
a) Tensões de linha Vab , de fase Van inversor VSI. b) Tensões de sequência 0 e correntes Ia, Ib e Ic
a) corrente de saída Ipa do inversor CSI. b) Tensões de linha Vab e Vbc de fase Van e Vbn
Conversor CSI trifásica de 5MVA/4160V, 60H z e com FP = 0,6 ind., L=7,34 mH e R=2,08 . O valor eficaz da
fundamental da corrente de saída por módulo de potência é de 693,93 A, para Idc = 981,37 A no elo CC. Para a
portadora, mf = fc /f1 = 21, é de 1260 H z.
Vetores Espaciais-Conceitos básicos:
-Uso de variáveis artificiais em detrimento das variáveis naturais simplifica o
tratamento dos dispositivos do ponto de vista de modelagem e controle.
+ a+
1
1 0
2
xa x0
x 2 1 1 3
b 3 2 2 2 x
xc x b+
1 1 3
2 2 2
Sequência positiva
i
v,
2 2 x
cos cos( ) cos( ) a
xd 2 3 3
x xb
2 2
q
q 3 sin sin( ) sin( ) xc
3 3
xd cosθ sinθ x e
x - sinθ cos x
q iq
id e
x cos - sin xd
x sin cos xq
Vetores Espaciais-Conceitos básicos:
-Inversores VSI - Vetores Espaciais de tensão.
-8 possíveis estados das combinações das chaves. 6 ativos e 2 “não ativos”
Módulo de potência:
◦ Inversor em Ponte Completa, (saída 690V rms).
◦ Comando PWM unipolar, (três níveis).
◦ Retificador trifásico a diodos.
◦ Secundário trifásico do transformador de entrada.
◦ Armazenamento de Energia em banco de capacitores.
Conversor em cascata
Conversor tipo
Cascata Simétrico:
◦ 12 módulos de
potência.
◦ 9 Níveis de saída por
fase (l=2N+1).
◦ Tensão no elo CC 975V
de cada módulo:
(±3900V, ±2985V,
±1950V, ±975V e 0V).
l 3 = 729 vetores.
◦ 9 maneiras de produzir
o vetor nulo.
◦ 36 vetores ativos e 84
redundâncias por setor.
Tabela 1 Identificação dos vetores-1o s extante.
8 0
7 1
6 2,9
5 3,10,16
4 4,11,17,22
3 5,12,18,23,27
2 6,13,19,24,28,31
1 7,14,20,25,29,32,34
0 8,15,21,26,30,33,35,36
A 5MVA/4160V, 60Hz, 9 levels
symmetric cascaded inverter, (12
power modules with a DC voltage
Vdc=850V). (a)
(d)
Output waveform with 60Hz reference for: a)
DCC-PWM b) PD-PWM c) DCC-PWM MQ and d)
DCC-PWM AP.
Conversor tipo G
Circuito de potência
Conversor tipo G
O conversor NPC emprega l-1 fontes de tensão ou: O conversor em cascata apresenta os seus l níveis de
l N ft 1 tensão a partir de suas N células e:
O número total de chaves de um braço Nch é: l 2N 1
N ch 2 N ft 2(l 1) O número total de chaves é dado por:
O número de diodos de grampeamento Ndg é dado por: N ch 4 N 4 N ft 4(l 1) / 2 2(l 1)
o número de total de níveis de tensão linha em função do número de níveis l obtido por:
N ff 2l 1
O número de total de níveis de tensão de fase neutro da carga conectada em Y é:
N fn 2 N ff 1
O número total de vetores Nvt
N vt l 3
l 3 l 6 (l 1) 12 (l 2) 18 (l 3) 24 (l 4) 6 (l 1)l (l 1)
obtendo-se a expressão:
l 1
l l 6 h (l h)
3
h 1
onde h = 1, 2, 3, 4, ... l-1 é o número do hexágono que cresce do interno para o externo.
Aspectos gerais de conversores multiníveis
Análise vetorial das estruturas multiníveis
h 1
Assim o número total de vetores redundantes por setor Nvrs obtido por:
N vas N vt N vn 6 N vas
[1] D. G. Holmes and T. A. Lipo, Pulse Width Modulation for Power Converters: Principles
and Practice Hoboken, NJ: Wiley, 2003
[2] Holtz, J. “Pulsewidth Modulation-a Survey”. IEEE Transactions on Industrial Electronics.
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[9] M. E. dos Santos, “Análise, Projeto e Implementação de um Inversor Trifásico para
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[10] A-S. A. Luiz And B. J. Cardoso Filho, “A Low Frequency Multilevel Modulation Strategy:
Analysis And Design” Records of 7th International Conference on Industrial Applications –
Induscon2006 – 10-12 April 2006, Recife – Brazil.