Demostración de los coeficientes de matriz de rigidez

Fórmula para hallar los coeficientes:

2 EI 3Δ
M AB=
L (
∗ 2 ƟA + ƟB +
L )
+ M ° AB

Trabajamos hallando deformaciones unitarias para cada desplazamiento y giro. Entonces

utilizamos la fuerza axial, fuerza cortante y momento:

1) Para la Fuerza Axial:

- Primero graficamos el comportamiento de la fuerza axial con una deformación
unitaria.

1
EA −EA
L L
- Sabemos que para que haya una deformación axial debe
haber un esfuerzo axial, el cual es:

δ EA
Ɛ= =
L L

- Entonces encontramos el momento y la fuerza cortante producidos por la fuerza

axial:

Al ser perpendicular a los nudos, entonces el momento de la fuerza axial es cero (0).
M =0
Esto significa que Mi = 0 y Mj = 0.

- Hallamos las fuerzas cortantes utilizando la sumatoria de momentos.

∑ M =0
Entonces nos damos cuenta que al no haber momentos, tampoco hay fuerzas
cortantes que los produzcan, por lo tanto Fi = 0 y Fj = 0.

- Concluimos con la forma de la primera fila, la cual representa las fuerzas y

momentos generados por la fuerza axial:

2) Para la Fuerza
[ EA
L
00
−EA
L
00
] Cortante:
 1

A B
L
- Utilizamos la fórmula mencionada para hallar los momentos:

2 EI 3Δ
M AB=
L (
∗ 2 ƟA + ƟB +
L
+ M ° AB )
M AB=
2 EI
L (
∗ 2( 0)+ 0+
3 (1)
L
+0 )
6 EI
M AB= 2
L
Por equilibrio entonces:
−6 EI
M BA =
L2

- Ahora para hallar las fuerzas cortantes utilizamos la sumatoria de momentos:

∑ M =0
Tomando momentos en A:
6 EI −6 EI
∑ M =0= L2
−
L2
−F B∗L
12 EI
F B∗L= 2
L
12 EI
F B= 3
L
Por equilibrio:
12 EI
FA= 3
L
Respetando los sentidos.

- Nos damos cuenta que no se genera una magnitud de la fuerza axial, por lo tanto
será igual a cero (0).
- Concluimos con la forma de la segunda fila que será:

[ 0
12 EI 6 EI −12 EI 6 EI
L3 L2
0
L3 L2 ]

3) Para el Momento:
 El giro que se genera será.

1
A B

- Hallamos los momentos utilizando la fórmula:

2 EI 3Δ
M AB=
L (
∗ 2 ƟA + ƟB +
L
+ M ° AB )
M AB=
2 EI
L (
∗ 2( 1)+0+
3(0)
L
+0 )
2 EI
M AB= ∗( 2 )
L
4 EI
M AB=
L
- Lo mismo, pero ahora para BA
3( 0)
M BA =
2 EI
L (
∗ 2 ( 0 ) +1+
L
+0)
2 EI
M BA = ∗(1 )
L
2 EI
M BA =
L

- Ahora hallamos las fuerzas cortantes utilizando la sumatoria de momentos:

∑ M =0
4 EI −2 EI
∑ M =0= L − L −F B∗L
6 EI
F B∗L=
L
6 EI
F B= 2
L

- Para que se cumpla el equilibrio, entonces:

6 EI
FA=
L
Respetando los sentidos.

- Nos damos cuenta que no se genera una magnitud de la fuerza axial, por lo tanto
será igual a cero (0).

- Concluimos con la forma de la segunda fila que será:

[ 0
6 EI 4 EI −6 EI 2 EI
L
2
L
0
L
2
L ]
Sabemos que la matriz será simétrica, entonces poniendo las tres primeras filas deducimos las
tres que necesitamos.
Ahora que tenemos los coeficientes de rigidez entonces tenemos la matriz para reemplazar con
los datos de trabajo:

ui Vi Ɵi uj Vj Ɵj

[ ]
ui
EA −EA
0 0 0 0
L L Vi
12 EI 6 EI −12 EI 6 EI
0 0 Ɵi
L3 L2 L3 L2
6 EI 4 EI −6 EI 2 EI
0 0
L2 L L2 L uj
[ k ]=
−EA EA
0 0 0 0 Vj
L L
−12 EI −6 EI 12 EI −6 EI Ɵj
0 0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI −6 EI 4 EI
0 2
0 2
L L L L

Obtenemos la matriz perfectamente simétrica.

Vector de Fuerzas [ R ]
Del metrado obtuvimos:

1) Entonces descomponemos la viga del pórtico ABFD.

1.694 T/m

W L2 W L2
12 L 12
WL WL
2 2

Reemplazamos datos:
WL 1.694∗4.15
= =3.51505T
2 2
W L2 1.694∗4.152
= =2.43124 T −m
12 12

2) Como no tenemos ninguna carga en el eje horizontal que afecte entonces las
cargas axiales se anulan.

X ij =X ji =0

3) Ahora descomponemos la viga CG.

 1.206 T/m
2
WL W L2
12 WL 12
WL
2 2

4) Reemplazamos datos:
WL 1 .206∗4.15
= =2.502 T
2 2
W L2 1.206∗4.152
= =1.731 T −m
12 12

5) Como no tenemos ninguna carga en el eje horizontal que afecte entonces las
cargas axiales se anulan.
X ij =X ji =0

6) Ahora que tenemos los valores reemplazamos en nuestros grados de libertad.

NGL=6

6
4

3
1

7) El vector de cargas será:

Tn
Tn
Tn-m
Tn
Tn
Tn-m
 []
0
3.515
[ R ] = 2.431
0
2.502
1.731

8) Para la matriz de deformación usaremos.

[ Q ] =−[ R ]

Diagrama de cortantes y momentos

El comportamiento de la carga repartida nos genera cortante:

Vb=Va−∫ w ( x ) .dx

Y momento:

M b=M a+∫ v ( x ) .dx

Analizando el comportamiento de la carga repartida:

Para la viga BF
W = 1694 kg/m
L = 4.15 m
WL 1694∗4.15
V= = =3515.05 kg
2 2
 2 2
W L 1694∗4.15
M= = =3646.86 kg−m
8 8

Para la viga FI
W = 1284 kg/m
L = 3.40 m
WL 1284∗3.40
V= = =2182.8 kg
2 2

W L2 1284∗3.40 2
M= = =1855.38 kg−m
8 8

Para la viga CG
W = 1206 kg/m
L = 4.15 m
WL 1206∗4.15
V= = =2502.45 kg
2 2
2 2
W L 1206∗4.15
M= = =2596.29 kg−m
8 8

Para la viga GJ
W = 930 kg/m
L = 3.40 m
 WL 930∗3.40
V= = =1581kg
2 2
2 2
W L 930∗3.40
M= = =1343.85 kg−m
8 8

Entonces la gráfica de cortantes será:

La gráfica de momentos flectores será: