Sección Española

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ALIMENTACIONES Y TIERRAS
EN LOS SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

ALFONSO CAMACHO LÓPEZ

INGENIERO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
ESTUDIOS E INGENIERÍA APLICADA XXI SA.

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INDICE

1 Alimentaciones eléctricas en los sistemas de control distribuido

1.1 Generalidades.
1.2 Calidad de la alimentación
1.3 Perturbaciones en la alimentación

2 Alimentaciones externas al SCD.

2.1 General
2.2 Alimentaciones referenciadas a tierra y flotantes
2.3 Alimentaciones desde Sistemas de alimentación Ininterrumpida SAI
2.4 Tipos de alimentaciones al SCD

3 Sistema de Alimentación interno del SCD.

3.1 Redundancia de fuentes de alimentación.
3.2 Redundancia de las distribuciones

4 Sistema de tierras
4.1 General
4.2 Objetivos de la protección de puesta a tierra.
4.3 Detalles prácticos para conseguir una buena red de tierras.
4.4 Tierra para instrumentación y Sistemas de Control Distribuido.
4.5 Puesta a tierra en circuitos de Seguridad Intrínseca.

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1. Alimentaciones eléctricas en los sistemas de control distribuido

1.1 Generalidades.

La prestación y seguridad de un Sistema de Control Distribuido, SCD, está muy directamente

relacionado con la calidad de la alimentación eléctrica y con el sistema de tierras que se diseñe.
Hay una parte del sistema de alimentación y de tierras suministrado con el equipo SCD, en la cabinas y
consolas suministradas por el vendedor, y otra parte externa, que debe suministrar el comprador o
propietario.
Cuando el propietario planifica y diseña el sistema de alimentaciones y tierras, debe conocer y
coordinar adecuadamente con las necesidades del SCD, teniendo en cuenta las necesarias reservas para
las modificaciones que puedan surgir a lo largo del proyecto y para futuras ampliaciones, tanto de
espacio, como de potencia de alimentaciones así como de distribución del sistema de tierras.

1.2 Calidad de la alimentación.

Para cada SCD, el suministrador fija unos parámetros en las alimentaciones eléctricas, que marcan los
límites entre los cuales garantizan un funcionamiento correcto del sistema. Como ejemplo, se indican
las exigencias de un SCD para un modelo de electrónica de control concreto, aunque pueden ser algo
mas restrictivas cuando se analiza cada uno de los equipos que forman el SCD, pantallas, electrónica de
control, impresoras, etc. En este SCD, si se utiliza una impresora del tipo matricial, para poder
garantizar un funcionamiento correcto, la variación de frecuencia admisible seria de 50 +- 0,5 HZ.

Alimentación a 115 VAC desde 100 a 132 VCA

Alimentación a 220 VCA desde 187 a 264 VCA
Frecuencia de 50 HZ desde 47 a 63 HZ
Distorsión de armónicos <8%
Fallo en la alimentación < 10 milisegundos .

1.3 Perturbaciones en la alimentación

En los SCD, la mayoría de las cargas son del tipo rectificador-condensador, con intensidades de pico
similares a las que se ilustran en la fig 1-1, en la cual, se aprecian superpuestas las ondas de tensión e
intensidad. En general, las especificaciones de la alimentación eléctrica están dadas en términos de
valores eficaces en intensidad, voltaje y potencia. Para comprender bien los términos anteriores, es
importante saber como se miden los valores y conocer
como funciona el aparato de medida que se utiliza.
La mayoría de los medidores de voltios y amperios en
corriente alterna, utilizan la técnica de rectificación y
valor promediado y son calibrados para dar la lectura en
valor eficaz, para ello, se asume que la onda medida tiene
forma senoidal.
La intensidad representada en la fig 1-1, está muy lejos
de ser una onda senoidal y además suelen contener una
gran cantidad de armónicos. Consecuencia de ello, los
picos de corriente son bastante mas grandes que los que
se generan con cargas puramente resistivas e incluso Fig. 1-1
inductivas.
La relación entre el valor de pico y el valor eficaz de la corriente se indica por el factor de cresta, que
para una carga resistiva con corriente senoidal es de 1,41. Si para la medida de intensidad en picos,
utilizamos un instrumento que está calibrado para onda senoidal, se pueden producir errores en la

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medida de hasta un 50%. La medida de la corriente eficaz, determina la cantidad de calor generado
como consecuencia de las perdidas por cargas resistivas en un circuito electrónico. Los picos de la
intensidad son los causantes de las perdidas de potencia en las fuentes de alimentación y en los sistemas
de distribución, por ello, cuando la onda está deformada y la impedancia de fuente de alimentación no
es suficientemente baja se produce una gran distorsión entre la potencia teórica consumida y la potencia
real aplicada. A pesar de lo anterior, los fusibles o los interruptores automáticos puestos en los sistemas
de alimentación, deben estar calibrados para los valores de intensidad eficaz

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2. Alimentaciones Generales externas al SCD.

2.1 General.

Los suministradores, prefieren que las alimentaciones a los Sistemas de Control Distribuido procedan
de transformadores de aislamiento.
En general, los SCD requieren diferentes tipos de tensión de alimentación. Los niveles de tensión mas
utilizados son los de 115 y 220 VCA. Lo deseable, aunque no siempre es posible, es que todos los
elementos componentes de un SCD puedan conectarse a un solo nivel de tensión. En grandes sistemas
se adopta un solo nivel de tensión para todos los componentes, por ejemplo 115 VCA y se acepta
diseñar y disponer de un segundo nivel de tensión de 220 VCA para los elementos que por excepción
no pueden ser conectados a la tensión común.

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Fig. 2-1
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En la Fig. 2-1 se representa un sistema general de alimentaciones. En la parte superior del dibujo, se
puede ver una subestación eléctrica con acometidas y transformadores de alimentación. Separado, se
ubican los armarios distribuidores con sus correspondientes cuadros de interruptores de distribución
general para los múltiples suministros que se deben facilitar en cualquier tipo de industria. Se disponen
varias salidas trifásicas y observamos las dos salidas que van a los sistemas que ocupan la parte media e
inferior del dibujo. En la parte superior, se muestra la red de tierras principal, mas adelante,
denominaremos a esta tierra como la red de tierra de protección personal o tierra de seguridad personal.

El sistema de la zona media del dibujo representa un tipo de alimentación para sistemas de
instrumentación y SCD. Consta de un sistema de alimentación ininterrumpida SAI y en paralelo, un
transformador para poder dar redundancia de alimentación a los receptores. Ambas salidas se conectan
a un cuadro de transferencia para poder seleccionar de forma manual o automática la alimentación y de
aquí la salida se lleva a un cuadro de distribución general para dar las distintas alimentaciones a un
SCD. Se debe observar que la alimentación al transformador de respaldo al SAI no viene del cuadro de
distribución general. Para poder tener redundancia, la otra alimentación debe proceder de otro
transformador y otro cuadro de interruptores distinto del indicado en la parte superior.
También se muestra una red de tierras para el sistema de control, a la cual, están conectados los neutros
de los secundarios de los transformadores del SAI y de respaldo, así como los chasis y carcasas de
armarios de control y transformadores de alimentación. Dependiendo de las distancias entre los
distintos equipos a alimentar, de las exigencias del SCD y del método de protección que se quiera
adoptar, este sistema de tierras podría ser el mismo que se indicaba en la parte superior del dibujo.

El sistema de la parte inferior solo se utiliza para equipos pequeños de SCD y para plantas cuyos
procesos se puedan para en cualquier momento, sin que exista por ello, ningún riesgo. Solo se prevé un
transformador, que siempre será exigido por el suministrador del SCD y se utiliza el mismo sistema de
tierra que el general. Esta utilización del mismo sistema de tierras es posible, si la tierra general es
menor de 5 ohmios y con el SCD no se utiliza un sistema de Seguridad Intrínseca mediante barreras
zener, en cuyo caso, tendría que verse en base a que norma está hecha la certificación y probablemente,
el sistema de tierra deba ser independiente para el SCD. Ver el apartado de puesta a tierra de circuitos
de seguridad intrínseca.

2.2 Alimentaciones referenciadas a tierra y flotantes.

Generalmente, los diferentes SCDs requieren una alimentación eléctrica que esté referenciada a un
sistema de tierras dedicado exclusivamente al SCD. Se utiliza una fase activa, un neutro que está
conectado a tierra en el transformador de alimentación y un conductor de tierra. Sin embargo, hay
muchas industrias, en las cuales, se emplean sistemas de alimentación eléctrica flotantes respecto a
tierra, los cuales, utilizan dos conductores que son fases.
Se recomienda la lectura del Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión y más concretamente la
Instrucción Técnica Complementaria ITC-BT-08 SISTEMAS DE CONEXIÓN DEL NEUTRO Y DE
LAS MASAS EN REDES DE DISTRIBUCIÓN DE ENERGIA ELECTRICA, para ver los diferentes
esquemas de distribución eléctrica. En este caso, nos centraremos en los esquemas TN-S e IT, por ser
los que se utilizan mayoritariamente para las alimentaciones a los SCD.

El esquema TN-S tiene un punto de la alimentación, generalmente

F el neutro o compensador, conectado directamente a tierra y las
masas de la instalación receptora, conectadas a dicho punto,
F mediante conductor de protección distinto del neutro.
N

CP

Pica de
Tierra Esquema tipo TN-S

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Un ejemplo que se da frecuentemente en aplicaciones industriales es una alimentación a un SCD, o a

una parte del mismo, que se realiza desde un SAI que tiene salida flotante pero que alimenta a un
elemento receptor cuya entrada puede estar puesta a tierra. Para este caso se interpone un
transformador de aislamiento cuyo secundario se conecta como se indica en el siguiente dibujo.

ARMARIO DE ELECTRÓNICA

F 220VCA

F 115VCA F
115vca
de SAI
N N

G G

Colector
de Tierras

Masa
Picas de Tierra
Del SCD

En los esquemas TN-S, cualquier intensidad de defecto franco fase masa, es una intensidad de
cortocircuito. El bucle de defecto está constituido exclusivamente por elementos conductores metálicos.
En la ITC-BT-08, entre otras prescripciones especiales que deben observarse para las aplicaciones con
esquemas TN está la de que la resistencia a tierra del neutro no será superior a 5 ohmios en las
proximidades de la central generadora o de transformación, así como en los 200 últimos metros de
cualquier derivación de la red.
La resistencia global de tierra, de todas las tomas de tierra del neutro no será superior a 2 ohmios.

ARMARIO DE ELECTRÓNICA
Alimentación procedente de SAI, que
F
alimenta a fuente con entrada aislada

F
-
F F
115 VCA
F
de SAI
F F

Masa G
+
Pica de tierra

Esquema tipo IT Masa

Picas de Tierra
Del SCD

El esquema IT no tiene ningún punto de la alimentación conectado directamente a tierra. Las masas de
la instalación receptora están conectadas directamente al sistema de la tierra del SCD. En este esquema
la intensidad resultante de un primer defecto fase masa o fase tierra, tiene un valor lo suficientemente
reducido como para no provocar la aparición de tensiones de contacto peligrosas.
La limitación del valor de la intensidad resultante de un primer defecto se obtiene por la ausencia de la
conexión a tierra en la alimentación.

La razón más importante para la utilización de una alimentación flotante, es que un solo fallo a tierra
del sistema no corta la alimentación a ninguno de los consumidores, lo cual, aumenta la disponibilidad
de las alimentaciones o lo que es lo mismo, de los equipos. Los sistemas, están dotados de detectores
de puesta a tierra para que den alarma cuando se produzca un fallo.

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En las industrias grandes suele haber varios tipos de sistemas de alimentación y se utilizan con neutro a
tierra en alumbrado, en servicios generales eléctricos y en alimentaciones con mas de una cierta
potencia, mientras que la alimentación eléctrica flotante se emplea en alimentaciones a equipos de
instrumentación y de SCD. En estos sistemas, el fundamento de la protección radica en que es
necesario que se produzcan dos derivaciones para que se establezca un apreciable nivel de corriente
hacia tierra.

Cuando se emplean los sistemas de alimentación flotante, si por cualquier causa externa o interna,
aparecen altas tensiones, al estar aislados de tierra, se corre el riesgo de que las fuentes de alimentación
se dañen. Los suministradores de SCD, con objeto de proteger los equipos, requieren alimentaciones
seguras y sin perturbaciones, por ello, exigen que: Las alimentaciones a los equipos SCD se deben dar a
través de transformadores de aislamiento provistos de pantalla entre primario y secundario y puesta a
tierra de la misma. De esta forma, poniendo el neutro del secundario referenciado a la tierra del sistema
y separando las salidas con sus respectivos interruptores solamente para el SCD, se trata de evitar en lo
que sea posible, que las perturbaciones producidas por interruptores, alumbrado, motores u otras
máquinas, puedan causar algún tipo de interferencia en el SCD.

Existen más normas referentes a las alimentaciones y las protecciones a adoptar. Por su importancia y
aplicación al caso, se cita la Norma Española UNE-EN 60079-14 cuyo título es Material eléctrico
para atmósferas de gas explosivas. Parte 14: Instalaciones eléctricas en Áreas peligrosas (a
excepción de las minas)
En el capítulo 6 Protección contra chispas peligrosas (susceptibles de constituir una fuente de
ignición) se indica lo siguiente:

Si se utiliza un esquema de red TN, deberá ser del tipo TN-S (con el conductor neutro (N) y el
conductor de protección (PE) separado) en área peligrosa; por ejemplo el conductor neutro y el
conductor de protección no deben conectarse entre sí, ni combinarse en un solo conductor, en área
peligrosa. En cualquier punto de transición de TN-C a TN-S el conductor de protección se debe
conectar al sistema equipotencial en un área no peligrosa.

Si se utiliza un sistema de red de tipo IT (neutro aislado de tierra o puesto a tierra por una
impedancia), se debe utilizar un dispositivo de supervisión o control de aislamiento para indicar el
primer defecto a tierra.

Para las instalaciones en áreas peligrosas se requiere una red equipotencial. Para los sistemas TN, TT
e IT, todas las partes conductoras y masas se deben conectar a la red equipotencial. El sistema
equipotencial puede incluir los conductores de protección, los tubos metálicos, las pantallas metálicas
de los cables, las armaduras de alambres de acero y las partes metálicas de las estructuras, pero no
deben incluir los conductores neutros.

En el capitulo 12 de esta norma Requisitos adicionales para el modo de protección “i” (seguridad
intrínseca), entre otras muchas cosas se indica lo siguiente, referido a los cables utilizados en la
instalación:
Puesta a tierra de las pantallas conductoras. Cuando se requiere una pantalla (excepto en los casos
que la norma indica) la pantalla se debe conectar a tierra en un solo punto, normalmente en el extremo
del lazo del circuito situado en área no peligrosa. Este requisito es para evitar que en la pantalla
circule una corriente, posiblemente susceptible de iniciar una explosión, en el caso de que haya
diferencias locales en el potencial de tierra entre un extremo del circuito y otro.
Unión de armaduras de cables. Las armaduras deberían normalmente estar unidas al sistema
equipotencial a través de una entrada de cable o equivalente, en cada extremo del recorrido del cable.

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Mas adelante, en el apartado cuatro referido a sistemas de tierras de este escrito, en el punto 4.5 puesta
a tierra de circuitos de seguridad intrínseca, se indican requisitos adicionales que están contemplados en
él capitulo 12 de esta norma EN 60079-14 y que tienen relación con las tierras de los circuitos de
seguridad intrínseca.

En los grandes proyectos, el sistema de alimentaciones generales y por lo tanto al SCD, normalmente lo
diseña el propietario o ingeniería contratada por la propiedad, por ello, debe existir una buena
coordinación con el suministrador del SCD para tener en cuenta el número de alimentaciones y el nivel
de tensión y la potencia de cada una de ellas.

2.3 Sistema de alimentación Ininterrumpida (SAI) en corriente alterna.

Son sistemas que se utilizan para asegurar ininterrumpidamente la continuidad de la alimentación en CA

a los equipos importantes de un complejo industrial, como pueden ser el SCD y los sistemas de
vigilancia y actuaciones de seguridad. Los SAI son sistemas que durante un tiempo, 15 a 30 minutos es
la gama de tiempos mas frecuente con la que se diseñan, permiten seguir alimentando los equipos, con
lo cual, se puede llevar a condición segura la operación de un proceso que se pueda haber interrumpido
por un fallo externo de energía eléctrica.
Los sistemas pueden ser sencillos, con un solo conjunto de rectificador cargador-baterías-ondulador-
panel de distribución, o mas complejos como el mostrado en la Fig. 2-3. Cuando se ve la necesidad de
utilizar un SAI, se ha de pensar en que estos equipos también tienen averías y por ello, si el grado de
seguridad de no interrupción en la alimentación debe ser muy alto, se deben prever mas redundancias.
Por ejemplo, redundancia de un SAI respecto a otro, o, en equipos de bastante potencia prever dos SAI
y un tercero que pueda ser redundante de los otros dos. Además de la redundancia de SAI en la Fig. 2-3
se puede apreciar que existe otra redundancia para cada SAI, con la propia red de alimentación general
mediante un transformador de bypass. Incluso la alimentación general puede proceder de dos redes
diferentes con lo cual también sería redundante.
A continuación se hace una breve descripción de los componentes y del funcionamiento de un sistema
bastante robusto y seguro para alimentar una instalación de tamaño grande.

2
.
3
.
1

C
a
r
g
a
d
o
r
e
s

d
e
Fig. 2-3

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2.3.1 Cargadores de Baterías.

Los cargadores son automáticos, del tipo rectificador de silicio y deben ser capaces de suministrar
simultáneamente la intensidad de carga a fondo de la batería y la carga máxima del ondulador.
La secuencia de carga debe estar de acuerdo con la recomendación del fabricante de la batería, el tiempo
máximo de carga suele ser de 8 horas y el mínimo de recarga de 3 horas. La operación automática del
cargador normalmente incluye los siguientes pasos:
- Carga a fondo de la batería después de un fallo de corriente alterna.
- Retorno automático a carga de flotación después de la carga a fondo de la batería. Estando en manual,
se puede realizar una carga a fondo en cualquier momento.
La tensión máxima de salida del cargador en cualquier circuito de operación debe estar dentro de los
límites impuestos por las tolerancias del ondulador. Se deben disponer los filtros necesarios para alisar
la forma de la onda de salida del cargador a lo aceptable por los onduladores. En general, la estabilidad
de la tensión de salida será de ± 1% para una intensidad que oscile entre 0 y la intensidad nominal.

2.3.2 Baterías.
Hay varios tipos de baterías pero las mas utilizadas son la de níquel-cadmio. La batería se dimensiona
de forma que permita al ondulador dar su máxima capacidad durante el tiempo que se desea que el
equipo siga dado la alimentación, generalmente suele ser un período de ½ hora.
La batería se debe proteger contra corto-circuitos. La protección será adecuada para el nivel de
cortocircuito de acuerdo con la capacidad de la batería. Los fusibles se deberán calibrar de forma que no
se fundan con los requisitos normales de carga, pero antes que se fundan o actúen los dispositivos de
protección en los circuitos de CC ó de CA, de los sistemas de distribución.
Los conectores entre los vasos de la batería podrán puentearse para facilitar la sustitución de los vasos.
La tensión de salida de batería será generalmente de 110 ó 220 V CC.
La disposición de la batería será tal que permita su fácil inspección y mantenimiento. Debido al tipo de
gases que se suelen desprender, en ningún caso las baterías se instalarán dentro de armarios. Las
baterías estarán encapsuladas en recipientes de plástico altamente resistentes a los impactos, o en acero.

2.3.3 Ondulador Estático.

El ondulador estático se dimensiona para suministrar continuamente los KVA nominales alimentados
desde una batería. El ondulador, en todas las condiciones de diseño, mantendrá la tensión y frecuencia
dentro de las tolerancias requeridas, que serán las adecuadas para los equipos a los cuales va a alimentar
y soportará las condiciones de sobrecarga indicadas en la especificación técnica correspondiente. La
tensión de salida será ajustable en un ± 5% del valor nominal. La frecuencia de salida será ajustable en
un ± 2% del valor nominal. La distorsión armónica total (THD) en la salida del ondulador a cualquier
carga, dentro de su capacidad, tendrá el valor adecuado para ser aceptable por los receptores alos cuales
se dará alimentación y que en general será menos del 5% del total y menos del 3% en la 3ª armónica.

El ondulador debe ser capaz de conectar y desconectar cualquier carga, dentro de su capacidad, sin
fallos de operación y será capaz de arrancar con la máxima carga de diseño conectada. Todos los
rectificadores serán de silicio y serán adecuados para servicio continuo. La tensión de salida del
ondulador será 115 V., 50 Hz y la salida del ondulador principal será sincronizada automáticamente con
la red, con la condición que la frecuencia en la red no se desvíe de las tolerancias especificadas. En tales
casos, la señal de sincronización se desconectará automáticamente. Durante el fallo de la red, el
ondulador mantendrá la frecuencia de salida dentro de las tolerancias especificadas. Una vez que la
tensión y la frecuencia en la línea vuelvan a sus valores admisibles, el ondulador volverá a sincronizar
automáticamente con la red. La secuencia de resincronización, será temporizada para evitar un cambio
de frecuencia del ondulador superior a 1 Hz/seg.

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Cuando se produzca la pérdida de sincronización entre el ondulador y la fuente alternativa no se

bloqueará la transferencia automática de la fuente normal a la alternativa, no se bloqueará la
transferencia automática de la fuente alternativa a la normal y la transferencia accionada manualmente
bloqueará cualquier otra posición de suministro.

Se deben prever protecciones adecuadas contra tensiones transitorias. Las sobretensiones transitorias
producidas por la conexión o desconexión del 100% de la carga, en un sólo escalón, serán limitadas al
20% en el punto más desfavorable de la onda. El período de recuperación máximo será de 200
milisegundos. Para proteger al ondulador contra sobrecargas o cortocircuitos se proveerá limitación
automática de corriente. El ondulador retornará automáticamente a su operación normal una vez
desaparezca la sobrecarga o el cortocircuito.

El equipo se protegerá con fusibles limitadores de corriente coordinados adecuadamente. El calibre y el

tipo de los fusibles de los cortocircuitos de salida serán determinados por el fabricante de forma que no
se altere la tensión de salida por fusión de un fusible, y no sea necesaria la transferencia a red.

2.3.4 Conmutador de Transferencia Estático.

El dispositivo de transferencia estático de cada uno de los SAI, funciona de la siguiente forma:
Un selector permite elegir el funcionamiento Automático o Manual. Con el selector en Automático, la
salida se obtiene desde el ondulador y se realizan transferencias a la red en los siguientes casos y
condiciones:
Por Sobrecarga, cuando la Intensidad de salida alcance un valor predeterminado, siempre que la tensión
de la red alternativa sea correcta y esté sincronizado el ondulador con la misma. El retorno se realiza
automáticamente al disminuir la Intensidad de salida a un valor predeterminado, siempre que exista
sincronismo. También se realiza automáticamente la transferencia, si falla la red, estando conectada la
salida a la misma red.
Por Fallo del Ondulador y, o, por Bajada de Tensión por cualquier causa (batería, interior, salida, etc.)
se produce transferencia automática a la red. El retorno se hace manual, previa actuación sobre pulsador
de rearme. Si la transferencia se realiza cuando el ondulador está sincronizado a la red alternativa, lo
cual es la condición normal de operación, el tiempo que dura el corte será igual o inferior a 3
milisegundos. Si se realiza sin sincronismo, condición extraña y poco probables de operación, el tiempo
que dura el corte puede ser de 14 a 16 milisegundos.

Con el selector en Manual, la salida se obtiene desde la red alternativa sin actuación automática,
quedando fija en dicha posición hasta que se retorne a la posición Automático.

Además del dispositivo de transferencia estático, cada SAI incorpora un dispositivo manual formado
por conmutadores electromecánicos, de manera que sea posible la maniobra de conexión de la salida a
la red alternativa a través de un conmutador electromecánico, sin producir corte en la salida, para
posteriormente dejar aislado todo el conjunto del SAI, incluyendo el by-pass estático.

El neutro del sistema CA está aislado de tierra en la salida del ondulador. Tanto el selector "Auto-
Manual" como el de by-pass normal, se deben localizar convenientemente para prevenir maniobras
accidentales. Los interruptores de "by-pass" de los conmutadores estáticos deberán cerrar antes de hacer
la operación de apertura sin causar ninguna interrupción en el servicio desde el ondulador a la fuente
alterna normal y viceversa. Se debe de disponer de un dispositivo para comprobar la sincronización y
para asegurarse que ambos sistemas se encuentran en condiciones de ser conectados en paralelo y con
un sistema de interrupción de cierre antes de la operación de apertura.

2.3.5 Transformador para Bypass de la alimentación.

El transformador de bypass, en este sistema de alimentación, tiene por objeto dar una alimentación en
CA de igual valor a la del SAI, cuando éste se avería. El transformador lleva incorporado un

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conmutador de 5 posiciones de ± 2,5 % cada una para poder ajustar la tensión de salida. El
transformador dispone de dispositivos de protección y desconexión en el primario y secundario para
aislar y proteger el transformador. El conmutador se acciona con el transformador en vacío. La potencia
del transformador debe coincidir con la nominal del ondulador. El transformador, se debe seleccionar
con una impedancia adecuada para proteger los componentes del conmutador de transferencia. El
transformador es trifásico en el primario y monofásico en el secundario.

2.3.6 Armario de Distribución.

Esta formado por seccionador bipolar más fusibles, también dispone de un interruptor en la carga con
tres posiciones, en una posición las cargas están conectadas a un SAI, en la posición central las cargas
están desconectadas y en la otra posición las cargas se conectarán al otro SAI. Cada armario de
distribución a 115 V, 50 Hz incluye un controlador permanente de aislamiento para su utilización en red
de corriente alterna con neutro aislado.
En los armarios de distribución se dispone de conmutadores de manera que mediante maniobra manual,
se puede hacer que el SAI B de reserva, puede sustituir a cualquiera de los otros dos, pero no a los dos
simultáneamente.

2.4 Tipos de alimentaciones al SCD.

En general, las alimentaciones a un SCD se pueden agrupar en tres tipos:

2.4.1 Alimentaciones para alumbrado y enchufes.

Son alimentaciones consideradas auxiliares, que se utilizan para alimentar el alumbrado interior de las
cabinas y consolas que contienen la electrónica del SCD. En las cabinas y consolas también se deben
prever enchufes para poder conectar pequeños aparatos de soldadura para circuitos electrónicos,
equipos provisionales para hacer medidas y en general aparatos de prueba o herramientas que permitan
el mantenimiento del SCD. Este tipo de alimentaciones suele ser de 220VCA y no necesitan ser
redundantes ni proceder de una fuente segura. Generalmente vendrán dadas desde un panel de servicios
auxiliares.

2.4.2 Alimentaciones a ventiladores.

Todas las cabinas o consolas que llevan componentes
electrónicos, van provistas de ventiladores que generan
una corriente de aire para extraer el calor producido Circuito 1
por la electrónica. Dada la alta densidad de la
electrónica la cantidad de calor generado es
considerable y suelen disponerse dos ventiladores por Circuito 2
cada cabina. Aunque la sala de cabinas tiene
Agrupación de ventiladores
normalmente un buen sistema de acondicionamiento de
aire y refrigeración, el fallo en los ventiladores puede Fig. 2-2
ser una fuente de problemas en el SCD. La
alimentación a estos ventiladores debe proceder de una fuente segura, bien sea de un sistema de
alimentación ininterrumpida o de un sistema de alimentación dado por un generador de emergencia, que
vuelva a proporcionar alimentación en un tiempo relativamente corto, del orden de un minuto, después
de cortarse el suministro principal. Debido a que el número de ventiladores puede ser alto, las
alimentaciones pueden agruparse poniendo varios ventiladores con cada interruptor. En estos casos,
para disminuir riesgos, no se asignaran al mismo interruptor todos los ventiladores de la misma cabina,
como se puede ver en la distribución típica de la Fig. 2-2. La alimentación se hace a 115VAC en
estaciones de operador y en cabinas de control y a 220VAC en las cabinas de entradas/salidas cuando
llevan fuentes de alimentación independientes.

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2.4.3 Alimentaciones a la electrónica del SCD.

Un sistema de control distribuido está formado por un conjunto de subsistemas, cada uno de ellos con
distinto grado de criticidad respecto al funcionamiento del conjunto. En función de que un fallo en la
alimentación del subsistema o elemento, facilite que el control se pueda seguir efectuando o se pare,
nos permite hacer una clasificación que nos indicará si hemos de dar una alimentación simple o
redundante a cada uno de los componente del subsistema. Desde este punto de vista, consideramos los
siguientes subsistemas:
• Consola de operación. Formada por cuatro estaciones cada una de las cuales puede tener
Pantalla, Teclado, y uno o dos dispositivos tipo Zip para entrada/salida de información al
sistema. Cada una de las estaciones es redundante de las otras tres, tiene una fuente de
alimentación y desde esta, con interruptores individuales alimenta a cada uno de los
componentes, normalmente solo los Zips. Se debe llevar una alimentación segura de 115VAC
por cada estación, en total cuatro para una consola.
• Impresoras de consola de operación o general de red. La alimentación a las impresoras no
se considera un servicio critico y puede utilizarse el mismo tipo de alimentación que el de los
ventiladores.
• Red y subredes de comunicación del SCD. Las redes de comunicación son sistemas críticos y
por ello son normalmente redundantes en todos los SCD. Están alimentadas desde las fuentes
internas del sistema. En aquellos SCD que lleven fuentes de alimentación particular, deberán
ser redundantes y las alimentaciones que se les lleven serán de procedencia segura y además
redundantes.
• Cabinas de electrónica de control y de entradas/salidas. Dependiendo del tipo de SCD y a
veces del tamaño del sistema, la misma fuente del SCD, puede alimentar el procesador de
control, las tarjetas de entradas/salidas y estas, a su vez, alimentar las interfases con campo y
los transmisores y convertidores. Otras veces, el diseño del sistema se hace con una fuente de
alimentación para los procesadores y los módulos de entradas y salidas y otras fuentes de
alimentación distintas para las cabinas de electrónica de interfase con campo y para la
alimentación de los transmisores y convertidores. Estos sistemas son críticos y por ello deben
tener fuentes de alimentación redundantes. Las alimentaciones han de ser de procedencia
segura y redundante.
• Equipos generales del SCD, de gestión de historia, comunicación con otros sistemas, etc.
Estos equipo no suelen ser redundantes y disponen de una sola fuente de alimentación. La
alimentación a suministrar es una y deberá ser de procedencia segura.
CONSOLA DE OPERACION
ARMARIO DE DISTRIBUCION

A FAEO1 FAEO2 FA EO3 FAEO4 FAG1 FAG2 FAG3

CABINAS CABINAS
DE DE
CONTROL ENTR/SALID
FAP2
FAP1
FAR2
FAR1

Fig. 2-4
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Como resumen, se puede decir que un SCD requiere un número grande de alimentaciones que es
necesario organizar. Una manera lógica de hacerlo es prever uno o más armarios de distribución, en el
que se dispondrán los interruptores con fusible o magnetotermicos, uno por cada salida de alimentación,
con el calibrado adecuado para el consumo previsto en cada una de las alimentaciones. Con el objetivo
de disminuir los riesgos ante el fallo de un cable o un interruptor de alimentación, un buen criterio es
distribuir al máximo las acometidas de alimentación y las protecciones y no tratar de ahorrar en la
instalación agrupando cargas de receptores.
Teniendo en cuenta los servicios a los que se dan las alimentaciones, los interruptores de las salidas se
pueden agrupar en dos colectores o barras generales de alimentación A y B.
Con las barras A se alimentarán las fuentes de alimentación primarias de las cabinas de procesadores
FAP1, de las cabinas de entradas/salidas FAP2, dos estaciones de operador FAEO1 y FAEO2, una
impresora y dos equipos generales FAG1 y FAG2. Con las barras B se alimentarán las fuentes de
alimentación redundantes de las cabinas de procesadores FAR1, de las cabinas de entradas /salidas
FAR2, dos estaciones de operador FAEO3 y FAEO4, una impresora y un equipo general FAG3. Con
este criterio y teniendo en cuenta que las barras A y B se alimentan a su vez de dos procedencias
distintas, el fallo de una alimentación A, incluso de todas las alimentaciones A, no pararía el sistema
porque existe otra alimentación B a las fuentes redundantes. Los equipos que solo tienen una fuente de
alimentación dejarían de funcionar, pero no son críticos y el sistema seguiría funcionando. En las
estaciones de operador se perderían una o dos estaciones según que el fallo fuera en el interruptor
particular o de toda la barra A, pero quedarían otras dos estaciones, lo cual, permitiría seguir
controlando y operando el proceso. Se hace destacar que las estaciones de operador han de ser
redundantes y que una consola con cuatro estaciones es capaz de seguir operativa con una estación
averiada y al mismo tiempo un fallo general en una de las alimentaciones generales.

-13-
 Sección Española

3. Sistema de Alimentación interno del SCD.

El SCD es un sistema complejo formado por aparatos electrónicos que tienen diferentes cometidos dentro
del conjunto total del sistema y que para su funcionamiento, utilizan internamente una gran variedad de
niveles de tensión. Como se verá mas adelante, los niveles de tensión mas utilizados por el sistema son de
6, 12, y 24Vcc. Para hacer sus distribuciones internas los equipos van provistos de fuentes de corriente
alterna a corriente continua, cuya tensión de alimentación más común es de 115 o 220Vca. Dependiendo
de la importancia del equipo en el sistema de control distribuido, se prevén una o dos fuentes en paralelo
u otras combinaciones que permitan redundancia en la alimentación.
La figura 3-1 cedida por cortesía de Honeywell, es ilustrativa de un sistema de alimentación redundante.
Se pueden apreciar las dos fuentes de alimentación redundantes una de la otra y debajo un grupo de
baterías que se utiliza como apoyo cuando no se dispone de alimentaciones seguras. Cuando se dispone
de alimentaciones redundantes procedentes de sistemas de alimentaciones ininterrumpidos SAIs, no es

Fig. 3-1
necesaria la utilización de baterías. Se puede ver el espacio reservado para alojamiento de las baterías de
alimentación a las memorias CMOS, estas memorias son las que guardan la configuración básica del
controlador, asignación de recursos, distribución de algoritmos de control, cálculo, etc. También se

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 Sección Española

pueden ver los conectores enchufables

para la distribución de alimentaciones
de 24Vcc y uno de los ventiladores
para extracción del calor.

En la figura 3-2 se muestra la

configuración típica de un grupo de
armarios que contienen procesadores
de control, las tarjetas de
procesamiento de las entradas y
salidas y el alojamiento de las fuentes
de alimentación. El armario inferior no
lleva controladores y si lleva tarjetas
procesadoras para señales de estradas
salidas que pueden situarse en una
ubicación remota por lo que lleva sus
propias fuentes de alimentación
incorporadas.

3.1 Redundancia de las fuentes

de alimentación.

3.1.1 Dos fuentes de

alimentación de CA a CC una
redundante de la otra.

Una fuente de alimentación es Fig.3-2

redundante de la otra. La DETECCIÓN
DE FALLO
alimentación de corriente alterna DISTRIBUIDORES DE ALIMENTACIONES

a cada fuente se realiza con dos

cables a su vez alimentados 24vcc
desde diferentes procedencias,
por ejemplo desde SAI-A y
desde SAI-B. Se debe tener en 6vcc
115vca
cuenta el escalonamiento en el
calibrado de los fusibles de
protección de las propias fuentes
(con valor inferior) y de la
protección en la salida del SAI
(con valor superior). Se
recomienda que cada salida DETECCIÓN
DE FALLO
individual del SAI, lleve su
propia protección, con Fig. 3-3
interruptor magnetotérmico o
con interruptor y fusible de corte rápido. En el esquema simplificado de la Fig. 3-3 se indica que las
fuentes tienen detección de fallo, generalmente se conectan como alarmas del propio sistema. Los
distribuidores de 24 vcc van provistos de fusible para cada distribuidor. Cada distribuidor, proporciona
alimentación a una o varias tarjetas de entradas salidas, una tarjeta a su vez, alimenta a 16 transmisores
de entradas analógicas o 32 entradas digitales. Cada una de las entradas o salidas está protegida con
fusible individual.

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 Sección Española

3.1.2 Una fuente de alimentación de CA a CC y un conjunto de baterías de CC en paralelo.

La fuente de alimentación estaría alimentada como en el caso anterior y su salida en CC estaría en

paralelo con el grupo de baterías. Las tensiones de corriente continua que se utilizan mas
frecuentemente en los SCD para alimentación de la electrónica interna y de las tarjetas de señales de
entradas/salidas son de 48 y 24Vcc. También se utilizan otras tensiones de 12 o 6Vcc para alimentar
circuitos o componentes particulares como por ejemplo CPUs o memorias donde se almacena la
configuración particular del sistema. Para estas aplicaciones, independientemente de las alimentaciones
generales redundantes, se disponen de baterías individuales para conseguir que hasta en un fallo total
de las alimentaciones, los circuitos de memoria donde está almacenada la configuración de toda la
ingeniería del sistema continúen alimentados y no se pierda la configuración.

En los diferentes tipos de alimentaciones redundantes, se disponen de elementos de protección para

evitar que el fallo en una fuente de alimentación cause fallo en la otra. Se disponen detectores en
diferente componentes del sistema para que se detecte el fallo de la alimentación y se produzca alarma
indicando la situación del mismo, indicando cuando proceda que ha entrado en funcionamiento la fuente
de reserva.

En los sistemas en los que se utiliza fuente con alimentación en corriente alterna y baterías en paralelo,
debido a que las baterías siempre están de reserva, es necesario establecer una rutina de mantenimiento
y prueba de su correcto funcionamiento con carga, para evitar que cuando se requiera su entrada en
servicio, estén descargadas.

3.2 Redundancia de las distribuciones de alimentaciones.

Las fuentes de alimentación típicas para estos sistemas, dan

salida a 24 VCC y 20 A. En sistemas grandes, en los cuales es Distribuidor Alimentaciones tipo B
necesario utilizar varias fuentes para dar alimentación a todo el
sistema. Es preferible repartir procesadores de control y tarjetas
de entradas salidas para una fuente y su redundante por una
parte, y paneles de terminales y aisladores galvánicos que
alimentan a los transmisores de campo, por otra fuente y su
C E E E S S S
P
U

P P P P P P P

C E E E S S S
P
U
Distribuidor Alimentaciones tipo A
R R R R R R R
FA FA
Distribución de alimentaciones a Procesadores y PR RE
Tarjetas de entradas salidas Principal y Redundantes Fig. 3.3
Fig. 3.4

redundante.
Las salidas de las fuentes deben estar diseñadas para que un fallo en una de ellas la desconecte del
colector común de salida y no interfiera sobre el receptor alimentado, este, debe mantener tensión a
través de la fuente de reserva. La fuente defectuosa debe dar alarma o señalización indicando el
problema.

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 Sección Española

En la Fig. 3.3 se observan las fuentes de alimentación principal y redundante y dos tipos de
distribuidores, el distribuidor A con un colector común al cual se conectan las salidas de ambas fuentes y
el B con distribuidor individualizado por cada fuente. En ambos casos, desde cada distribuidor, se
alimentará con cable independiente, de tal forma que, al procesador de control principal (CPU_P) y a las
tarjetas procesadoras de las entradas salidas (E,S_P) les deben llegar dos vías individuales de
alimentación, como se puede ver en la Fig. 3.4, de esta manera, ante cualquier fallo en una fuente o en un
cable de alimentación, el elemento receptor queda alimentado por el camino alternativo. Cada tarjeta, de
control o de entrada salida, lleva su fusible de protección. Cualquier fallo interno, solo dejará sin tensión
la propia tarjeta donde se produce el fallo.
C E E E S S S
P
U

P P P P P P P

C E E E S S S
P
U

R R R R R R R

Aliment Princ..

ENTRADA 1

16

Aisladores

Galvánicos

Detalle de separador galvánico para ENTRADA 16

transmisor alimentado a dos hilos
Aliment Red.

ZONA NO SEGURA

ZONA SEGURA

Detalle de separador galvánico para convertidor I/P Detalle de separador galvánico para 2 entradas Digitales

Fig. 3.5
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 Sección Española

En la Fig. 3.5 se representa la parte correspondiente a las señales de entradas o salidas de un SCD. Se
emplean separadores galvánicos para alimentar y dar protección de Seguridad Intrínseca a los
instrumentos de campo. En la parte superior derecha del dibujo, se han representado dos bastidores donde
se alojan las tarjetas de los procesadores de control principal y redundante, así como las tarjetas o
módulos de procesado de las señales de entradas o salidas. Conviene recordar, que aunque las
alimentaciones se llevan redundantes, como se indicó anteriormente en la Fig. 3.4, los controladotes y las
tarjetas de las entradas salidas que procesan cada lazo de control, se deben situar en diferentes bastidores
los primarios y los redundantes, para así evitar un fallo común que pueda afectar a ambos. La conexión
entre las tarjetas procesadoras de entradas o salidas y el bastidor o placa, donde están situados los
separadores galvánicos y en la cual se conectan las señales de entrada o salida procedentes de campo, se
suele efectuar con mangueras multicables, y conectores enchufables. La alimentación a estas placas se
hace también redundante debido a que suelen alimentar entre 8 y 21 separadores galvánicos y
dependiendo del tipo de señal, cada uno puede recibir uno o dos instrumentos. Los cables de conexión de
cada instrumento (positivo, negativo, pantalla) se conectan al regletero de entrada, desde este hasta los
separadores galvánicos, la conexión se realiza mediante las pistas del circuito impreso de la placa.

Desde el punto de vista de protección mediante seguridad intrínseca, la utilización de separadores

galvánicos en lugar de barreras Zener, presenta un gran número de ventajas a favor de los separadores.
La más importante de todas, es que se simplifica de manera radical el sistema de tierras necesario y por
ende el diseño de los cableados. Se debe tener en cuenta que con el separador galvánico, no es necesario
un tercer hilo para ecualización de potenciales. Otras razones también importantes son: al tener el
separador la salida a campo aislada, un solo fallo a tierra no causa problemas en la señal; el separador
puede tener protección contra cortocircuito franco entre los hilos, lo cual es otra ventaja que facilita las
pruebas y el mantenimiento; también permite obtener supervisión continua del estado de la línea de señal
a/de campo y acepta una conexión de instrumento de campo con una impedancia más alta que las
barreras, lo cual, es otra ventaja que permite mayores distancias entre los instrumentos de campo y la
zona donde están situados los separadores y el SCD.

Se indican tres típicos de separadores galvánicos para diferentes señales. Separador galvánico para
transmisor alimentado a dos hilos con señal de 4/20 mA que también permite el paso de señal digital con
protocolo Hart. Separador galvánico para señal de salida de 4/20 mA a convertidor I/P o cualquier otro
tipo de impedancia aislada de tierra. Separador galvánico de dos canales para señales de entrada digital
de tipo contacto abierto / cerrado o detector de proximidad tipo inductivo.

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 Sección Española

4 Sistema de tierras.

4.1 General.

Para los equipos electrónicos, es muy importante un sistema adecuado de puesta a tierra y puede
condicionar el correcto funcionamiento del equipo. En general, los equipos de un sistema de control
distribuido suelen utilizar tres tipos de puestas a tierra que se denominan de la siguiente forma:
• Tierra de referencia.
• Tierra de seguridad.
• Tierra de protección contra descargas eléctricas atmosféricas (Pararrayos)
La red de tierra deberá cumplir con las directrices contenidas en el Reglamento Electrotécnico Español
de baja tensión y las Instrucciones Técnicas complementarias. La ITC-BT-18 referente a
INSTALACIONES DE PUESTA A TIERRA, dice textualmente en el objeto: Las puestas a tierra se
establecen principalmente con el objeto de limitar la tensión que, con respecto a tierra, puedan
presentar en un momento dado las masas metálicas, asegurar la actuación de las protecciones y
eliminar o disminuir el riesgo que supone una avería en los materiales eléctricos utilizados.
Mas adelante, además de otras muy interesantes instrucciones que se recomiendan leer, esta ITC dice en
el apartado de resistencia de las tomas de tierra: Este valor de resistencia de tierra será tal que
cualquier masa no pueda dar lugar a tensiones de contacto superiores a :
24 v en local o emplazamiento conductor.
50 v en los demás casos.
Si las condiciones de la instalación son tales que pueden dar lugar a tensiones de contacto superiores a
los valores señalados anteriormente, se asegurará la rápida eliminación de la falla mediante
dispositivos de corte adecuados a la corriente del servicio.
Cumpliendo con la reglamentación aplicable, en un centro industrial de tipo medio grande, se disponen
varios sistemas de puesta a tierra. Aunque finalmente algunas de las diferentes redes se unan entre sí al
nivel de los subconjuntos de electrodos o picas, es conveniente hacer tierras independientes para evitar
que se produzcan interferencias en las diferentes redes. Una Buena red dispondrá de los siguientes
sistemas de puesta a tierra:
• Un sistema de puesta a tierra para la instalación de alta tensión, con picas independientes para
el neutro de los transformadores.
• Un sistema de puesta a tierra para la estructura y masas metálicas de equipos de media tensión.
• Un sistema de puesta a tierra para el sistema de baja tensión, incluyendo las conexiones a los
equipos, estructuras, carcasa, etc.
• Un sistema de puesta a tierra para el equipo de protección contra descargas atmosféricas.
• Un sistema de puesta a tierra para el sistema de Control e instrumentación.
La red de tierra puede ser del tipo de anillo para el área de mayor densidad de equipos y radial para las
áreas exteriores.

4.2 Tipos de Protección de la Puesta a Tierra.

La puesta a tierra se efectúa para obtener los siguientes propósitos:

• Seguridad del personal.
• Protección contra la electricidad estática.
• Limitar la tensión de un cortocircuito cuando éste quede expuesto a una tensión superior a
aquella para la que ha sido diseñado.
• Protección contra descargas atmosféricas.
• Puesta a tierra por razones funcionales.

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 Sección Española

4.2.1 Puesta a Tierra para Seguridad del Personal.

La tierra de seguridad personal se utiliza para conectar a las estructuras metálicas, armarios ó cabinas y
en general todas las envolventes metálicas de un área. Esto se hace para proteger a las personas, de los
efectos de descargas eléctricas que se pudieran producir por el contacto de cualquier componente
eléctrico o electrónico con las envolventes que los protegen.
Se conectarán a la red de tierra las partes metálicas no conductoras de corriente de los equipos eléctricos
principales, tales como: motores,
transformadores, cercas de subestaciones,
cuadros, arrancadores y otros equipos, o si el
equipo queda lejos de la red de tierras se
conectará a una nueva red formada por uno o
más electrodos o picas.

La puesta a tierra de los motores de baja

tensión, se hará por medio de un conductor
adicional que forme parte del cable de
alimentación y de un conductor conectado a
la red de tierra.

La puesta a tierra de los motores de media

tensión se hará directamente a la red de
tierra.

Los conjuntos de alumbrado, las estaciones

de maniobra, cajas terminales y/o derivación,
etc., se pondrán a tierra por medio de un
conductor extra incluido en el cable de
alimentación. Para ello, todas las envolventes
tendrán un terminal interior de puesta a
tierra. El conductor adicional de puesta a
tierra se identificará con su color
correspondiente.
Fig. 4-1
Hasta aquí, se han comentado las
características de una red de tierra de protección personal para un sistema industrial con componentes
eléctricos. El sistema de tierras descrito podría ser igualmente aplicable, cuando existe un SCD y no se
utilizan barreras Zener. En estos casos, se aplica la reglamentación y códigos vigentes, los cuales,
requieren una resistencia a tierra máxima de 5 ohmios.

Cuando en una instalación se utilizan barreas Zener con propósitos de protección para Seguridad
Intrínseca, entonces, la tierra del sistema es muy probable que deba ser inferior a 1 ohmio, exigido por
los certificados de los diferentes elementos que componen el circuito de seguridad intrínseca y las
restricciones que representa el tener que disponer de una única línea equipotencial de tierra, que debe
unir para cada circuito la zona de campo no segura, con la zona segura.

4.2.2 Puesta a Tierra para Protección contra la Electricidad Estática.

Los tanques, tuberías, cambiadores de calor y recipientes de proceso que contengan líquidos o gases
inflamables se conectarán a la red de tierra del sistema de baja tensión, directamente o a través de una

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 Sección Española

estructura metálica puesta a tierra, salvo en aquellos casos en que por estar los recipientes, en íntimo
contacto con tierra, puedan considerarse adecuadamente protegidos. Igualmente se conectarán a tierra
los diversos elementos de las plataformas de carga, las estructuras de acero y edificios de acero. En
recipientes y torres se preverá una pletina para conexión del equipo a la red general de tierras.

4.2.3 Puesta a Tierra para Protección contra Descargas Atmosféricas.

Las protecciones contra descargas atmosféricas, son normalmente los pararrayos ubicados en las partes
mas altas de las estructuras o edificios que se quieren proteger. Se conectan a tierra a través de picas
independientes de los demás sistemas de tierras que puedan coexistir.

Las carcasas metálicas, recipientes o equipos no protegidos como se indica anteriormente se conectan a
tierra al menos en dos puntos, por picas independientes de las de la red general de tierras.

4.2.4 Puesta a tierra por razones funcionales.

La puesta a tierra por razones funcionales normalmente es una exigencia impuesta por el propio equipo,
el suministrador o diseñador del mismo, debe indicar las directrices de puesta a tierra, de forma que se
pueda asegurar el funcionamiento correcto del equipo y permitan un funcionamiento correcto y fiable de
la instalación.

4.3 Detalles prácticos para conseguir una buena red de tierra.

se instalará una red de tierra alrededor de las subestaciones, las unidades de proceso, estructuras,
bastidores de arrancadores y otras instalaciones eléctricas.
La red de tierra consistirá en un anillo principal conectado a las picas de tierra, con los necesarios
puntos de inspección. El anillo principal será de cable de 70 mm2. y las derivaciones serán 35 mm2.
El cable de tierra será de cobre con aislamiento de PVC color amarillo verde y generalmente irá
enterrado a una profundidad mínima de 0,5 m. Siempre que sea posible y práctico se evitarán los
empalmes de los cables de tierra. La sección podrá ser superior a 70 mm2. si por protección contra
contactos indirectos así lo exigiese.
Donde sea inevitable realizar derivaciones o conexiones enterradas, se usarán conexiones con soldadura
aluminotérmica. Los equipos móviles se conectarán a tierra con conectadores del tipo de grapa.
Se instalarán barras de tierra de cobre, localizados por encima del nivel de terreno, adecuadas para
conectar las picas de tierra al anillo principal. Siempre que sea posible las barras se sujetarán a las
estructuras metálicas.
Todos los cables de tierra se protegerán contra daños mecánicos. Las conexiones de tierra se harán a los
aparatos y no a las fundaciones o pernos de anclaje. Los motores se conectarán a tierra por medio de un
tornillo roscado a la base del motor.
Se conectarán picas de tierra al anillo principal a intervalos, según se requiera, para obtener una
resistencia máxima de 5 Ω desde cualquier estructura a tierra. Las picas serán de zinc.

4.4 Tierra para Instrumentación y Sistema de control Distribuido.

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 Sección Española

Es un sistema de tierras formado por una o varias picas o electrodos que se utilizan para referenciar a
este nivel todas las señales de los aparatos de instrumentación y la electrónica de los SCDs.
Un sistema de tierras dedicado en exclusividad a la instrumentación y el sistema de control distribuido,
es un sistema que asegura que las señales conectadas a las vías de datos de campo son estables y están
libres de las interferencias que pudieran venir de un sistema de tierra de protección personal
convencional, donde normalmente pudieran estar conectados aparatos eléctricos que produjeran las
interferencias.
La máxima resistencia a tierra de este sistema de tierras para el SCD es de 5 ohm y la máxima
resistencia de este sistema a otro de protección personal será de 5 ohm.
La separación mínima entre los electrodos o picas de este sistema y los de otro sistema de tierras, o de
tuberías, o de cualquier malla metálica enterradas será de 3m.
Los electrodos de esta red de tierras estarán emplazados cerca del edificio de control y las conexiones
serán de la sección adecuada y debidamente aisladas. La placa colectora estará unida al sistema de
electrodos mediante uno o dos conductores aislados y así mismo la placa estará aislada de la estructura
del edificio donde esté instalada. En sistemas gran des esta placa colectora puede estar unida a otras
placas colectoras. La conexión será siempre de forma radial y a estas placas colectoras vendrán los
cables de tierra desde cada un a de las cabinas o equipos. No se harán conexiones de varias cabinas o
equipos entre si con objeto de llevar un solo cable, sino que se llevaran cables individuales por cabinas.
En sistemas muy grandes y con distancias largas, puede haber varios sistemas de tierra similares al
descrito, que pueden corresponder cada uno a un diferente edificio o a una instalación intemperie
alejada de otras. Los distintos sistemas no tienen necesidad de estar interconectados, aunque la unión de
todos los sistemas puede dar lugar a una menor resistencia a tierra, una mayor estabilidad en el valor de
tierra y una mayor seguridad en el supuesto de fallo de alguna conexión de electrodos o conexión entre
placas y red de electrodos.

4.4.1 Electrodos del sistema de tierras.

Cualquier sistema de tierras que se quiera establecer, tierra de protección personal, tierra de protección
de descargas atmosféricas o tierra para sistemas de instrumentación y Control Distribuido tiene que ser
realizado con las siguientes consideraciones:
• Se debe conocer y medir la resistividad del terreno donde se quiere implantar.
• Se debe estudiar y determinar la mejor configuración de electrodos para el lugar concreto y el
tipo de suelo donde se va a instalar.
• Se debe estudiar el tipo de instalación, la ubicación de los colectores y la interconexión desde
los colectores a los electrodos.
El mejor sistema y el mas económico para un terreno determinado, se obtiene cuando el electrodo se
hinca hasta la profundidad en que se encuentra el nivel freático de ese terreno. Esto, a veces puede ser
profundizar decenas de metros. Los electrodos introducidos a bastante profundidad dan una resistencia
mas estable e independiente de estaciones climáticas.
Hay una gran variedad de materiales, longitudes y diámetros de los electrodos. El material del electrodo
se ha de elegir teniendo en cuenta que ha de ser de gran rigidez y dureza ya que tendrá que ser clavado
en terrenos que pueden ser duros y pedregosos. Los materiales mas frecuentemente utilizados son el
acero inoxidable, acero-cobre y acero-zinc de alta resistencia. Los diámetros de los electrodos suelen
estar comprendidos entre13 y 25 mm. La longitud de los electrodos puede estar comprendida entre 1,5 y
3m.

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 Sección Española

En alguna literatura técnica se recomienda evitar la utilización de electrodos con cobre en los grandes
sistemas donde se utilizan muchas unidades, porque si están cercanos a otros electrodos de acero o
tuberías enterradas, se pueden convertir en electrodos de sacrificio. También se recomienda evitar la
utilización de electrodos con cualquier tipo de revestimiento de protección, cuando se use la soldadura
para la unión entre los mismos, dado que en este caso se destruye el revestimiento.

4.4.2 Tipos de montajes de los electrodos.

En un terreno medio un electrodo de 3m de longitud puede tener una resistencia a tierra de
aproximadamente 5 ohm.
Cuando las condiciones del terreno no permiten un electrodo largo, se utilizan varios mas cortos
conectados entre si como un conjunto. La forma mas eficiente de instalar varios electrodos es en circulo
o en línea recta. La separación entre los electrodos debe ser aproximadamente igual a la longitud de los
mismos, un electrodo de 3m debe estar separado 3m. El circulo de influencia de cada electrodo viene a
tener un diámetro igual a la longitud del mismo, por eso, si se ponen electrodos mas cercanos entre si, la
resistencia del conjunto no disminuye. Los electrodos se suelen montar formando triángulos, cuadrados,
círculos o líneas rectas. La configuración mas flexible es el montaje en línea recta, debido a que se
pueden añadir electrodos en ambos extremos, cuando son necesarios. En el resto de configuraciones con
montajes cerrados, cuando se añaden nuevos electrodos, la mejora de las prestaciones es menor que con
la configuración de montaje en línea recta.
En función de las pruebas realizadas con un solo electrodo y suponiendo que el terreno es similar para
todos, se puede determinar la resistencia a tierra de un sistema que contenga varios elementos. Por
ejemplo, se asume que la medida de resistencia de un electrodo a tierra es de 10 ohm. Para obtener 5
ohm se puede pensar que con dos electrodos en paralelo se obtendrá el valor deseado, sin embargo, para
obtener la resistencia de 5 ohm serán necesarios 4 electrodos. La razón es que cuando se separan los
electrodos a una distancia igual a su longitud, los círculos de influencia se solapan como si cada
electrodo añadido tuviera contacto con la tierra solamente en el 50% del circulo de influencia de cada
electrodo.
La unión entre los electrodos puede ser realizada mediante cable aislado y con una sección de 35 a 70
mm2 y soldadura aluminotérmica o con accesorios de grapas y abrazaderas atornilladas. Generalmente y
con objeto de poder inspeccionar los electrodos periódicamente, se prefiere tener un registro visitable,
con material atornillado, en cada electrodo, para poder desconectar y hacer comprobación de la
resistencia a tierra cada cierto tiempo. Ver lo indicado en el punto 4.3 para efectuar una buena red de
tierras.
Cuando las condiciones del terreno o del espacio disponible no permitan la utilización de electrodos
convencionales clavados, se pueden sustituir por una perforación de 10 cm de diámetro, hasta una
profundidad en la cual se garantice que se ha alcanzado el nivel freático. La perforación requiere una
tubería de entubado que puede ser de acero o de plástico, en ambos casos con agujeros. Como electrodo
de tierra se utilizará uno de acero inoxidable, centrado en la perforación y de longitud suficiente para
llegar a la profundidad de la perforación. Cuando la perforación tiene gran profundidad, se utilizan
electrodos con prolongaciones que van roscadas en los extremos y a sus correspondientes manguitos de
unión, la unión del prolongador y el manguito se fija con un sistema de tornillo pasante, que evita el que
la rosca se pueda aflojar. Para mejorar la resistencia de la tierra con el tiempo, se rellenará el hueco
entre el electrodo y el entubado con una mezcla de hormigón y polvo de carbón de coque u otros
materiales que liberan iones muy lentamente. Para evitar la contaminación de las aguas subterráneas se
recomienda no utilizar productos químicos.
Consultar las normas IEC-61219 Electrodos para puesta tierra e IEC-61328 Instalaciones de puesta a
tierra.

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 Sección Española

4.4.3 Placas colectoras de tierras.

Para conectar en un punto común todas las tierras de los diferentes equipos de un sistema de control
distribuido, se utilizan una o varias placas o barras colectoras que deben cumplir los siguientes
requisitos:
• Debe estar aislada de los
materiales del entorno, incluido
de las paredes o el suelo de
fijación.
• Debe ser de cobre y de suficiente
espesor 10 mm o más, para que
sea rígida y no pueda ser partida.
• Debe tener bastantes mas
tornillos de fijación de los que
son necesarios, con objeto de que siempre existan reservas. Se debe tener en cuenta que una
placa no puede ser remplazada, si uno cualquiera de los sistema que están conectados, esta en
operación. En un sistema grande, la experiencia dice que siempre habrá algún sistema
funcionando.
• En cada conector solo se pondrá un solo cable de tierra de un equipo concreto.
• La placa deberá ser instalada en un lugar accesible y visible para que pueda tener una fácil
inspección.
• La placa siempre será mantenida seca.
• La distancia entre la placa y el punto mas alejado que debe ser puesto a tierra será inferior a
150m.
• A la placa colectora del Sistema de control Distribuido, solo se conectaran cables de tierra del
SCD y equipos directamente incluidos en el mismo.
• En los SCDs que usen barreras Zener como elementos de Seguridad Intrínseca, se deberá
utilizar una placa colectora para la tierras de los circuitos o equipos que utilicen las barreas
Zener, separada de la placa que contenga el resto de tierras (protección personal). Se indicará
mas adelante si la red de tierra puede ser la misma, la de 5 ohm, o debe ser otra red distinta,
formada por otros electrodos y con una resistencia a tierra igual o inferior a 1 ohm. Aunque
fuera la misma red de 5 ohm , la unión de las dos placas colectoras solo se efectuaría
directamente en los propios electrodos de puesta a tierra.

4.5 Puesta tierra en circuitos de Seguridad Intrínseca.

En la Norma Española UNE-EN 60079-14 cuyo título es Material eléctrico para atmósferas de gas
explosivas. Parte 14: Instalaciones eléctricas en Áreas peligrosas (a excepción de las minas)
En el Capitulo 12 Requisitos adicionales para el modo de protección “i”. Seguridad intrínseca se
indica:
Puestas a tierra de circuitos de seguridad intrínseca. Los circuitos de seguridad intrínseca pueden
estar
a) aislados de tierra ó

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 Sección Española

b) Conectados a un punto de la red equipotencial, si existe, en toda el área en donde están instalados
los circuitos de seguridad intrínseca.
El método de instalación se debe elegir teniendo en cuenta los requisitos funcionales de los
circuitos de acuerdo con las instrucciones del fabricante.
Se permite mas de una conexión a tierra siempre que el circuito esté galvánicamente separado en
subcircuitos y si cada uno de ellos tiene un solo punto de puesta a tierra.
En circuitos de seguridad intrínseca aislados de tierra, se debe tener en consideración el peligro
de carga electrostática. Una conexión a tierra a traves de una resistencia de 0,2 M ohmios y 1M
ohmio, por ejemplo para la disipación de las cargas electrostáticas, no se considera una puesta a
tierra.
Los circuitos de seguridad intrínseca se deben poner a tierra si es necesario por razones de
seguridad, por ejemplo, en instalaciones con barreras de seguridad intrínseca sin aislamiento
galvánico. Se puede poner a tierra si es necesario por razones funcionales, por ejemplo con
termopares soldados. Si los equipos de seguridad intrínseca no soportan el ensayo de rigidez
dieléctrica respecto a tierra con 500 V como mínimo, de acuerdo con CEI 60079-11, es necesario
la conexión del equipo a tierra.
En circuitos de seguridad intrínseca, los bornes de tierra de las barreras de seguridad sin aislamiento
galvánico (por ejemplo barreras Zener) deben
1) conectarse a la red equipotencial por el camino más corto posible; ó
2) para sistemas TN-S solamente, conectarse a un punto de tierra de alta calidad, de manera tal, que
se asegure que entre este punto y el punto de puesta a tierra del sistema de alimentación principal,
existe una impedancia menor que 1 ohmio. Esto se puede lograr por conexión a la barra de tierra
de la sala de distribución o por la utilización de picas de tierras separadas. El conductor empleado
debe ser aislado para prevenir la invasión de corrientes de defecto que pueden circular a través de
partes metálicas donde el conductor puede entrar en contacto (por ejemplo, bastidores de paneles
de control). También se le debe dar protección mecánica en ambientes donde el riego de daños es
alto.

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