ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CONTROL CON MICROPROCESADORES

PRIMER AVANCE PROYECTO FINAL

MAQUINA MEZCLADORA DE COCTELES

Grupo 6:
- Diego Valdiviezo.
- Diego Lombeida.
- Renato Razo.
- Jefferson Flores.

2018 B
 MÁQUINA MEZCLADORA PARA COCTELES
I. INTRODUCCIÓN
En muchos lugares de distracción para adultos, uno de los principales atractivos para los
clientes son la variedad de Cócteles que puede ofrecer este lugar, siendo un verdadero
reto para estos sitios el satisfacer los gustos de sus clientes, es por ello que hemos
propuesto el desarrollo de esta pequeña máquina en su funcionamiento elemental, que
puede servir para uso personal en caso de clientes más exigentes y algo excéntricos.
II. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de la máquina básicamente inicia con el uso de dispensadores de
líquido que serán manejados mediante un micro servo de manera automática, el cual
presiona durante el tiempo requerido el dispensador y añade el licor al vaso que se
encuentra en la parte inferior de los dispensadores. Para la colocación de agua o jugo
de naranja se dispone dos recipientes más. La ubicación del vaso será manejada
mediante una banda transportadora controlada con un motor DC y un sensor de
distancia analógico.
Finalmente la combinación del coctel seleccionado, si es que esta la requiere pasara a
un proceso de mezclado en la parte final de la máquina, una vez finalizada la elaboración
del coctel, se señalará con una alarma indicando que se terminó. El usuario dispondrá
una botonera donde podrá seleccionar entre 3 cocteles de su elección, además de una
combinación a su gusto en el orden que vaya seleccionando entre los 3 licores y agua
tónica o jugo de naranja que dispone la máquina.
A continuación se presenta una alusión gráfica de lo que será nuestra máquina.

Fig1. Esquema de la máquina.

En la figura 1 se muestra los contenedores de licores de color (verde, morado y rojo),
además el contenedor de agua (azul) y contenedor de jugo de naranja (amarillo).
También se puede observar el vaso para el coctel, el cual viaja por la banda
transportadora y se detiene en cada contenedor hasta llegar al final para ser mezclado
por un agitador antes de sonar la alarma.

III. ELEMENTOS A UTILIZAR

Para la realización de nuestra máquina se necesitarán de manera breve los siguientes
elementos.

N° Elemento Función
1 Banda transportadora Llevar el vaso
1 Motor DC con caja reductora Control de banda transportadora
1 ServoMotor Control de dispensadores
4 Dispensadores Proveer licor hacia el vaso
1 Sensor de distancia Ubicación del vaso
8 Pulsadores Para botonera de usuario
1 Motor DC Mezclado de bebidas
1 Microcontrolador Control de la máquina
1 LCD Visualizador de usuario
1 Buzzer Aviso de terminación del proceso
Otros (elementos mecánicos y electricos) Maqueta
Tabla I.- Materiales a utilizar

IV. DISEÑO DE HARDWARE

1) Análisis de entradas y salidas

Periférico Entrada Salida

Motor DC 1
Servomotor 1
Motor con caja reductora 4
LCD 6
Pulsadores 8
Sensor de distancia 1
Tabla II.- Análisis de entradas y salidas

2) Asignación de recursos
Como se puede observar en la tabla II se necesitan 9 puertos de entrada, de los cuales 8 son
digitales y 1 análogo, además de 13 de salidas de las cuales 7 son de tipo PWM, lo que nos hace
ver necesitados del uso de un microcontrolador de al menos 7 pines PWM , por lo que se usará
la plataforma embebida ARDUINO DUE.
ARDUINO DUE.- Arduino Due es la primera tarjeta de desarrollo construida con un poderoso
microcontrolador de 32 bit CortexM3 ARM el cual puede ser programado mediante el IDE de
Arduino. Incrementa el poder de procesamiento de tus proyectos Arduino manteniendo una
compatibilidad en el lenguaje de programación y otorgándote una migración de tarjeta en
cuestión de minutos.
El Arduino Due posee 54 pines digitales de entrada y salida (de los cuales 12 pueden ser usados
como salidas PWM), 12 entradas análogas, 2 salidas análogas, 4 UART (puertas seriales por
hardware), cristal oscilador de 84MHz, una conexión compatible con USB-OTG, 2 TWI, Jack de
poder, conexión JTAG, botón reset y un botón borrar. También tiene otras geniales
funcionalidades como audio, DMA, una librería experimental para multitareas y más.[1]

MOTOR DC.- El motor DC a utilizar es un motor de 5 V, al cual tendrá una velocidad fija
de giro, y se lo conectará directamente a un pin PWM de la placa para su control.[2]

MOTOR A CON CAJA REDUCTORA. - Este motor se manejará con un el driver LM293, ya
que se necesita inversión de giro y control de velocidad.[3]
DRIVER LM293.- Se usará para realizar el control del motor DC de la banda
transportadora, ya que permite manejar motores hasta 32 V y 2 A de corriente.[4]

LCD 16X02 .- Se usará para la visualización de la información requerida por el usuario

para la interacción con la máquina.

SENSOR ANALÓGICO DE DISTANCIA. – (SHARP GP2Y0A21).- El sensor Sharp GP2Y0A21

es una manera genial de añadirle medición de distancia a tu sistema. La salida en voltage
analógico permite detectar objetos en un rango de 10 a 80cm.[5]
El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección.
También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un
comparador o mediante software.
 Para obtener la distancia en cm, se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs
distancia incluida en el datasheet.
Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:
distancia(cm) = 27.86 * [lectura en Voltios]^-1.15
distancia(cm) = 12343.85 * [lectura de un ADC de 10 bits]^-1.15
distancia(cm) = 4 * 12343.85 * [lectura de un ADC de 8 bits]^-1.15
 Distancia de medición: 10cm a 80cm
 Salida: Voltaje Analógico
 Consumo de corriente: 30mA
 Voltaje de operación: 4.5V a 5.5V DC
 Conexión: Conector JST PH de 3 pines (Cable con conector incluido)
 Tamaño: 29.5x13x13.5 mm

3) Diagrama Circuital.
 4) Diagrama de flujo.

En el diagrama de flujo se ha implementado por defecto tres recetas en representación

de las opciones que se proponga en lo posterior, cada rutina en la receta implica el
movimiento de un motor para los dispensadores y otro motor para el movimiento de la
banda transportadora. En lo posterior se podría añadir cualquier cantidad de recetas,
por tal razón se han generalizado tres y un modo en el que el usuario podrá escoger a
su gusto su bebida.
V. REFERENCIAS:

[1] «Arduino Due ~ Arduino.cl - Plataforma Open Source para el desarrollo de

prototipos electrónicos». [En línea]. Disponible en: https://arduino.cl/arduino-due/.
[Accedido: 20-dic-2018].
[2] «Motores de DC - Geekbot Electronics». [En línea]. Disponible en:
http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/. [Accedido: 20-dic-2018].
[3] «Motor DC con caja reductora 6V 200rpm y llanta goma», Naylamp Mechatronics -
Perú. [En línea]. Disponible en: https://naylampmechatronics.com/motores-dc/20-
motor-dc-caja-reductora-y-llanta-goma.html. [Accedido: 20-dic-2018].
[4] «L293D Datasheet, PDF - Alldatasheet». [En línea]. Disponible en:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=L293d&gclid=CjwKCAiAmO3g
BRBBEiwA8d0Q4ntQaj9Jb1I-qQtoMprXuJov9qr1kyaa95N-
ivV6irdaT2WKjMtifBoCqH0QAvD_BwE. [Accedido: 20-dic-2018].
[5] «Sensor Infrarrojo de distancia SHARP GP2Y0A21 - Naylamp Mechatronics - Perú».
[En línea]. Disponible en: https://naylampmechatronics.com/sensores-
proximidad/203-sensor-infrarrojo-de-distancia-sharp-gp2y0a21.html. [Accedido:
20-dic-2018].
[6] Draw, software para desarrollo de diagramas de FLUJO. Disponible en línea:
https://www.draw.io/