ELECTRONICA, MAGNETISMO Y OPTICA

UNIVERSIDAD PRIVDADA DEL NORTE - CIENCIAS

LA APLICACIÓN DE MULTIPLES SENSORES EN ESPACIOS PUBLICOS Y

DOMESTICOS PARA AYUDAR A PERSONAS CON DISCAPACIDAD

THE APPLICATION OF MULTIPLES SENSORS IN PUBLIC AND DOMESTIC

SPACES TO HELP PEOPLE WIH DISBILITIES

INTEGRANTES:
Alison Mendoza C.1
Cesar Hidalgo R.2
Diego Nizama D.3
Kevin Miranda G.4
Pablo Balvin G.5
DOCENTE:
Russel Nazario Ticse

Los Olivos, Lima, Perú

Julio – 2019

1
Estudiante de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
2
Estudiante de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
3
Estudiante de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
4
Estudiante de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
5
Estudiante de la Carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales
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INDICE
RESUMEN ....................................................................................................................... 5
ABSTRACT ..................................................................................................................... 6
1. INTRODUCCION .................................................................................................... 7
2. MARCO TEORICO .................................................................................................. 8
2.1 Corriente eléctrica: ................................................................................................. 8
2.2 Intensidad de corriente: .......................................................................................... 8
2.3 Tipos de corriente eléctrica: ................................................................................... 8
2.3.1 Corriente continua: .......................................................................................... 8
2.3.2 Corriente alterna: ............................................................................................. 8
2.4 Leyes fundamentales: ............................................................................................. 9
2.4.1 Ley de corriente de Kirchhoff: ........................................................................ 9
2.4.2 Ley de tensiones de Kirchhoff: ........................................................................ 9
2.4.3 Ley de Ohm: .................................................................................................... 9
3. METODOLOGIA ..................................................................................................... 9
3.1 Equipos y Materiales: ............................................................................................. 9
3.1.1 Sensor piro eléctrico PIR: ................................................................................ 9
3.1.2 Lente de Fresnel: ........................................................................................... 10
3.1.3 Capacitores electrolíticos:.............................................................................. 10
3.1.4 Módulos leds: ................................................................................................ 10
3.1.5 Microcontrolador: .......................................................................................... 11
3.2 Métodos de la elaboración de la maqueta:............................................................ 11
3.3 Métodos de la toma de datos y Resultados: .......................................................... 13
4. DISCUSION: .......................................................................................................... 15
5. CONCLUSIONES:................................................................................................. 16
6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: .................................................................. 16
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TABLA DE ILUSTRACIONES:
ILUSTRACIÓN 1: SENSOR PIRO ELÉCTRICO PIR .............................................................................................. 9
ILUSTRACIÓN 2: LENTE DE FRESNEL ........................................................................................................... 10
ILUSTRACIÓN 3: CAPACITORES ELECTROLÍTICOS 400V 6.8UF ..................................................................... 10
ILUSTRACIÓN 4: MODULO DE LED Y SENSOR PIR SOLDADOS ....................................................................... 11
ILUSTRACIÓN 5: MINI ARDUINO PROGRAMABLE ......................................................................................... 11
ILUSTRACIÓN 6: ELABORACIÓN DE UNA MAQUETA BASADA EN UN AMBIENTE DE HOGAR........................... 12

TABLA DE GRAFICOS
PERSONAS CON ALGUNA DISCAPACIDAD POR SEXO Y GRUPOS DE EDAD 2012 [14] ...................................... 13
PERSONAS CON DISCAPACIDAD, SEGÚN CONDICIÓN DE DEPENDENCIA [14]. ................................................ 14
PERSONAS CON DISCAPACIDAD QUE TIENEN DIFICULTAD PARA INGRESAR Y/O DESPLAZARSE EN
ESTABLECIMIENTOS PÚBLICOS [14]. .................................................................................................. 15
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AGRADECIMIENTOS

Queremos agradecer al señor Héctor Miranda Céspedes que fue muy amable de su parte
al habernos prestado su centro de trabajo junto con sus herramientas de carpintería que
nos ayudaron a poder elaborar la maqueta de nuestro proyecto.
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RESUMEN

El presente proyecto tuvo por objetivo determinar en qué medida la aplicación de

múltiples sensores ubicados en diferentes ambientes serian de ayuda para personas con
discapacidad para el cual desarrollamos un prototipo de focos automatizados que va a
mejorar la calidad de vida de dichas personas. Para ello, se realizo estudios teóricos para
conocer el porcentaje poblacional de personas con discapacidad que sufren dificultades
en movilidad y efectuación de tareas cotidianas, y se analizaron algunas teorías y
conceptos de las principales causas de estas situaciones y se planteó que hay una relación
directa entre la arquitectura doméstica y ambientes públicos, y las personas con
discapacidad que tienen inconvenientes para movilizarse y accionar. Se efectuó una
recolección de información en la base de datos del Instituto Nacional de Estadística e
Informática, bajo una metodología cuantitativa correlacional.

El resultado fue: relación significativa entre la aplicación de focos automatizados y una

mejora en la calidad de vida de personas con discapacidad. El uso de esta tecnología traerá
grandes beneficios como permitir a estas personas efectuar algunas tareas cotidianas sin
ayuda de alguien, mejor movilización en ambientes públicos, y además de que será
trascendental dando pasos más cerca al internet de las cosas.

Palabras claves: automatización, focos, discapacidad.

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ABSTRACT

The objective of this project was to determine to what extent the application of multiple
sensors located in different environments would be helpful for people with disabilities for
which we developed a prototype of automated spotlights that will improve the quality of
life of these people. For this, theoretical studies were carried out to know the population
percentage of people with disabilities who suffer mobility difficulties and performance of
daily tasks, and some theories and concepts of the main causes of these situations were
analyzed and it was suggested that there is a direct relationship between domestic
architecture and public environments, and people with disabilities who have problems to
mobilize and operate. A collection of information was made in the database of the
National Institute of Statistics and Informatics, under a correlational quantitative
methodology.

The result was: a significant relationship between the application of automated spotlights
and an improvement in the quality of life of people with disabilities. The use of this
technology will bring great benefits such as allowing these people to perform some daily
tasks without the help of someone, better mobilization in public environments, and
besides that, it will be transcendental taking steps closer to the internet of things.

Key words: automation, spotlights, disability.

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1. INTRODUCCION
“Una persona postrada pierde todo tipo de independencia y necesita de la ayuda de
otro” [1]. Esta frase describe lo terrible de la situación que vive una persona con
discapacidad motora. Sin embargo, personas con discapacidad sensorial, cognitiva o
intelectual pasan por la misma situación de dependencia diariamente ya que para ellos
es complicado realizar sus actividades cotidianas y movilizarse libremente, y el factor
causante de estas inconveniencias son las arquitecturas domésticas y publicas que,
hasta hoy en día, hay arquitecturas que no se adaptan para este tipo de circunstancias.
La Organización Mundial de la Salud expresó que “los ambientes inaccesibles crean
discapacidad al generar barreras que impiden la participación y la inclusión.”
Además, “La discapacidad es parte de la condición humana. Casi todas las personas
tendrán una discapacidad temporal o permanente en algún momento de sus vidas, y
los que sobrevivan y lleguen a la vejez experimentarán cada vez más dificultades de
funcionamiento” [2].

Bajo esta perspectiva, el presente proyecto centra sus estudios en el impacto que
ocasionaría los focos automatizados en ambientes domésticos y públicos, como un
método didáctico centrado esencialmente en mejorar la calidad de vida de las personas
con discapacidad.

Para ello, se verificó la existencia de otros estudios como el proyecto denominado

“SODVI” un sensor de objetos por la Universidad Tecnológica de México [3], para
el cual se empleó material electrónico, sensores y programación informática para
posibilitar el movimiento autónomo en lugares públicos. Fue desarrollado para
personas con discapacidad visual que, mediante un chaleco equipado con sensores y
unas gafas, indican con vibraciones al usuario cuando hay alguien o algo a su
alrededor. Asimismo, el proyecto denominado “Robotic Wheelchair” por el Instituto
Tecnológico Chiba [4], para el cual emplearon sensores ultrasónicos que pueden
detectar a largas distancias si un objeto se encuentra cerca. Es una silla de ruedas que
se comporta como un robot que puede realizar múltiples acciones, asimismo la
persona puede indicar la dirección a la que quiere dirigirse con un joystick y el robot
automáticamente evalúa el terreno y se adapta a él para moverse de forma fluida.
Estos antecedentes referidos permiten remarcar la trascendencia del uso de la
tecnología para facilitar la vida de personas con discapacidad.

Tomando estas investigaciones como referencia, se desarrollo un prototipo de focos

leds automatizados haciendo uso de sensores ultrasónicos y de un mini arduino
programable que tiene como finalidad encender focos leds con tan solo detectar
movimientos físicos desde una cierta distancia y de tal forma de apagarse cuando este
no detecte ningún movimiento físico por los sensores ultrasónicos. Empleando los
temas de carga eléctrica, ley de ohm y Kirchhoff.

Es imprescindible unificar que la aplicación de sensores múltiples, que en este caso

se desarrolló focos leds automatizados es de suma importancia ya que destruirá las
barreras que aún siguen limitando la movilidad y el accionar de personas con
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discapacidad. Además, no solo será de gran ayuda para las personas que sufren de
alguna discapacidad sino también que esta tecnología de automatización será
trascendental dando pasos mas cerca al internet de las cosas.

2. MARCO TEORICO
2.1 Corriente eléctrica:
La corriente o intensidad eléctrica es el flujo de carga por unidad de tiempo que
recorre un material conductor, debido al desplazamiento de los electrones dentro
de su estructura molecular, lo cual genera al mismo tiempo un campo eléctrico a
su alrededor. Este movimiento de partículas se inicia siempre en el polo positivo
del material, pero se produce en dirección negativo-positivo, ya que los electrones
son atraídos por la positividad [5].

2.2 Intensidad de corriente:

La intensidad del flujo de los electrones de una corriente eléctrica que circula por
un circuito cerrado depende fundamentalmente de la tensión o voltaje (V) que se
aplique y de la resistencia (R) en ohm que ofrezca al paso de esa corriente la carga
o consumidor conectado al circuito. Si una carga ofrece poca resistencia al paso
de la corriente, la cantidad de electrones que circulen por el circuito será mayor
en comparación con otra carga que ofrezca mayor resistencia y obstaculice más el
paso de los electrones [6].
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎(𝑄)
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜(𝑇)
2.3 Tipos de corriente eléctrica:
2.3.1 Corriente continua:
También llamada corriente directa (CD), consiste en un flujo de electricidad que
no cambia su sentido en el tiempo, es decir, que se produce en base a una
diferencia de potencial eléctrico (voltaje) cuyos terminales de mayor y menor
potencial no son intercambiables. Dicho de otro modo, su sentido de circulación
es siempre el mismo [5].

2.3.2 Corriente alterna:

A diferencia de la continua, se trata de una forma de electricidad cuyo sentido de
flujo varía cíclicamente, formando ondas senoidales de corriente. Es este el tipo
de electricidad es mucho más fácil de transformar que la continua, razón por la
cual la reciben los hogares y las empresas. Fue inventada por Nikola Tesla a
finales del siglo XIX [5].
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2.4 Leyes fundamentales:

2.4.1 Ley de corriente de Kirchhoff:
La suma de las corrientes que entran por un nodo debe ser igual a la suma de las
corrientes que salen por ese nodo [6].

2.4.2 Ley de tensiones de Kirchhoff:

La suma de las tensiones en un lazo debe ser 0 [6].

2.4.3 Ley de Ohm:

La intensidad de corriente que atraviesa un circuito es directamente proporcional
al voltaje o tensión del mismo e inversamente proporcional a la resistencia que
presenta. En forma de fracción se coloca de la siguiente forma:
𝑉
𝐼=
𝑅
Donde I es la intensidad que se mide en amperios (A), V el voltaje que se mide
en voltios y R la resistencia que se mide en ohmios (Ω) [6].

3. METODOLOGIA
3.1 Equipos y Materiales:
3.1.1 Sensor piro eléctrico PIR:
Los sensores infrarrojos pasivos son dispositivos para la detección de movimiento.
Se basan en la medición de la radiación infrarroja. Todos los cuerpos emiten una
cierta cantidad de energía infrarroja, mayor cuanto mayor es su temperatura. Los
dispositivos PIR disponen de un sensor piezo eléctrico capaz de captar esta
radiación y convertirla en una señal eléctrica [7].

Ilustración 1: Sensor piro

eléctrico PIR
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3.1.2 Lente de Fresnel:

Elemento óptico plano por una cara y con una serie de anillos concéntricos de
sección triangular convexa de otra. Proporciona iluminación uniforme, sin perdida
en los bordes, aunque en las imágenes que forman son visibles los anillos y por
eso se emplea sobre todo en focos y pantallas de enfoque [8].

Ilustración 2: Lente de Fresnel

3.1.3 Capacitores electrolíticos:

Un condensador electrolítico es un tipo de condensador que usa un liquido iónico
conductor como una de sus placas. Son muy usados en los circuitos que deben
conducir corriente alterna, pero no corriente continua. Es un elemento polarizado,
por lo que sus terminales no pueden ser invertidos [9].

Ilustración 3: Capacitores
electrolíticos 400V 6.8uf

3.1.4 Módulos leds:

Luminaria LED para alojar en housing o carcasas de plafones o downlight. Ofrece
máximo ángulo de apertura que proporciona iluminación general con una máxima
eficiencia. Están ideadas para sustituir fácilmente las bombillas convencionales
de los Downlight por tecnología LED. Incluye driver led e imán para una fijación
fácil a cualquiera superficie metálica [10].
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Ilustración 4: Modulo de led y sensor Pir

soldados

3.1.5 Microcontrolador:

Ilustración 5: Mini arduino programable

3.2 Métodos de la elaboración de la maqueta:

A continuación, se mostrará las evidencias de la elaboración de la maqueta del
proyecto junto con el circuito de focos led automatizado.
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Ilustración 6: Elaboración de una maqueta basada en un ambiente de

hogar

Ilustración 7: Elaboración de una maqueta basada en un ambiente de

hogar

Ilustración 8: Circuito de focos leds automatizados - Mini arduino

conectado a un módulo de leds y un relé

En esta investigación se implementó el uso de múltiples sensores con señales

ultrasónicas para poder calcular en qué medida la aplicación de múltiples de
dichos sensores serían de ayuda para personas con discapacidad. La continuidad
de este proyecto involucro que los estudiantes acoplaran este sistema a una
maqueta en forma de casa para el sistema funcione en modo de alarma. Durante
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el proceso en que se realizó esta investigación, conseguir y adquirir el Sensor

correcto llevó a la elección de éste entre varias opciones, algunas mejor que otras.
Sin embargo, mediante un estudio determinamos que el uso de un detector de
movimiento o más conocido como sensor PIR sería el más óptimo para realizar el
proyecto. Su funcionamiento viene a ser de la siguiente forma:
Si en el sensor piroeléctrico PIR detecta alguna presencia de una persona desde a
cierta distancia, este enviara una señal que hará que los módulos de leds (foco) se
encienda automáticamente, y este se apagara después de 15 segundos de no
detectar alguna presencia.

3.3 Métodos de la toma de datos y Resultados:

El presente proyecto “la aplicación de múltiples sensores en espacios públicos y
domésticos para ayudar a personas con discapacidad”, por su naturaleza fue un
estudio cuantitativo dado que se busca comprobar los objetivos trazados, bajo un
enfoque correlacional. “Un estudio correlacional determina si dos variables están
correlacionadas o no. Esto significa analizar si un aumento o disminución en una
variable coincide con un aumento o disminución en la otra variable” [12].

Al analizar la base de datos del Instituto Nacional de Estadísticas e Informática

hemos podido obtener los siguientes datos porcentuales sobre el numero de
personas con discapacidad que hay en nuestro país. Adicionalmente, de personas
que necesitan de una tercera persona para sus tareas cotidianas.

a) “El 5,2% de la población nacional (1 millón 575 mil 402 personas) padecen
de algún tipo de discapacidad o limitación física y/o mental. Esta condición
afecta, en mayor proporción, a la población de 65 y más años (50,4%) y de 15
a 64 años (41,3%)” [12].

Gráfico a: Personas con alguna discapacidad por sexo y grupos de edad

2012 [14]
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b) “El 40,6% de personas con discapacidad necesita del apoyo de terceros para
realizar sus actividades diarias. Según lo manifestado por las personas con
discapacidad dependientes, son sus propios familiares del hogar los que más
los asisten con mayor frecuencia en sus actividades diarias” [12].

Gráfico b: Personas con discapacidad, según condición de dependencia [14].

c) “Entre los principales problemas que experimentan las personas con

discapacidad, figuran los problemas de accesibilidad, especialmente en
lugares públicos. Este segmento de la población presenta dificultades de
ingreso y/o desplazamiento, en establecimientos de salud (29,3%), paraderos
(23,0%), mercados (21,3%), centros de rehabilitación (18,9%), bancos y
entidades financieras (18,8%), entre los principales” [12].
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Gráfico c: Personas con discapacidad que tienen dificultad para ingresar y/o desplazarse en
establecimientos públicos [14].

4. DISCUSION:
Los resultados obtenidos a través de la descripción de las variables y las pruebas de
teorías nos permiten sustentar e interpretar en forma adecuada, precisa y completa los
resultados lo cual nos permite afirmar la relación significativa que hay entre las
arquitecturas que impiden el acceso a espacios públicos y/o domesticas y las personas
con alguna discapacidad.

Tenemos que el 5.2% de la poblacional nacional cuenta con alguna discapacidad,

limitación física y/o mental. El cual se muestra que las personas mayores de 64 años
y personas con 15 a 64 años son las más afectadas ya que no tienen acceso o tienen
gran dificultad a acceder a prácticamente que vienen a ser sus derechos básicos como
derechos a la educación, al transporte público, establecimientos médicos, centros
comerciales y entre otros más derechos. Así como se muestra en el grafico c, se tiene
que en establecimientos de salud (29,3%), paraderos (23,0%), mercados (21,3%),
centros de rehabilitación (18,9%), bancos y entidades financieras (18,8%). Sin
embargo, en su gran mayoría no es porque no les permitan el acceso a estos
establecimientos, sino que es porque dichos establecimientos no cuentan con los libres
ingresos en cuanto a su arquitectura y un sistema de atención adecuado para las
personas con discapacidad.

Con respecto a los datos porcentuales de las personas que requieren de la ayuda de un
tercero para realizar sus tareas diarias se muestra que el 59.3% de la población
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nacional cuenta con la ayuda de una persona ya sea familiar o una profesional de la
salid ya que para ellos es realmente complicado desplazarse por su hogar y realizar
sus tareas básicas.

El presente proyecto presenta algunas limitaciones ya que el prototipo de focos leds

automatizados está diseñado especialmente para personas que tienen discapacidad
motora leve y cognitiva.

5. CONCLUSIONES:
 La implementación de multiples sensores en ambientes públicos u hogares
serán de gran ayuda para las personas con discapacidad motora y cognitiva ya
que esto les permitirá actuar en ciertas actividades por su propia cuenta sin la
ayuda de un tercero.
 Se realizo un prototipo de focos leds automatizado aplicando el tema de carga
eléctrica y las leyes de ohm. De tal forma, que fueron de ayuda para evaluar
los tipos de corriente eléctrica, resistencias, voltaje e implementarlos en
nuestro diseño evitando un corto circuito y quemar los materiales.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

1] NCYT, «Noticias de la Ciencia y la Tecnologia,» 22 Enero 2018. [En línea].

Available: https://noticiasdelaciencia.com/art/27119/automatizacion-de-
ambientes-para-ayudar-a-personas-con-discapacidad. [Último acceso: 5 Julio
2019].

[2] Organizacion Mundial de la Salud, «Informe Mundial sobre la Discapacidad,»

Ediciones de la OMS, Ginebra, 2011.

[3] Agencia EFE, «EFE Agencia EFE,» 28 Febrero 2018. [En línea]. Available:
https://www.efe.com/efe/america/mexico/mexicanos-disenan-chaleco-con-
sensores-para-personas-discapacidad-visual/50000545-3538659#. [Último acceso:
5 Julio 2019].

[4] S. Nakajima, «Robotic wheelchair from Chiba Tech turns wheels into legs and
climbs over steps,» Chiba, 2012.

[5] M. E. Raffino, «Concepto.de,» 4 Diciembre 2018. [En línea]. Available:

https://concepto.de/corriente-electrica/. [Último acceso: 5 Julio 2019].

[6] T. Cordova, «SlideShare,» 25 Octubre 2012. [En línea]. Available:

https://es.slideshare.net/torimatcordova/luz-automatica-nocturna. [Último acceso:
5 Julio 2019].
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[7] L. Llamas, «Ingenieria, Informatica y diseño,» 24 Julio 2015. [En línea].

Available: https://www.luisllamas.es/detector-de-movimiento-con-arduino-y-
sensor-pir/. [Último acceso: 5 Julio 2019].

[8] «EcuRed,» [En línea]. Available: https://www.ecured.cu/Lente_de_Fresnel.

[Último acceso: 5 Julio 2019].

[9] «EcuRed,» [En línea]. Available:

https://www.ecured.cu/Condensador_electrol%C3%ADtico. [Último acceso: 06
Julio 2019].

[10] «LEDBOX,» [En línea]. Available: https://www.ledbox.es/plafones-led/placa-led-

round-18w. [Último acceso: 6 Julio 2019].

[11] S. Kalla, «Explorable,» 16 Junio 2011. [En línea]. Available:

https://explorable.com/es/estudio-correlacional. [Último acceso: 6 Julio 2019].

[12] Instituto Nacional de Estadisticas e Informatica, «Primera Encuesta Nacional

Especializada sobre Discapacidad 2012,» Lima, 2014.

[13] S. P. I. Palacios, «Manual de investigacion cualitativa,» Fontamara, Mexico D.F,

2014.
GRAFICOS

[14] Instituto Nacional de Estadisticas e Informatica, «Primera Encuesta Nacional

Especializada sobre Discapacidad 2012,» Lima, 2014.