MIN344 2019-2 LHD-Camion PDF

Carrera de Ingeniería Civil de Minas
Campus San Joaquín, Santiago de Chile
MIN-344 Minería Subterránea

Cargadores y Camiones
Profesor: Víctor Encina M.

victor.encina@usm.cl
Materias y Calendario
MIN-344 Subterránea 2
Cargadores LHD
LHD = Load-haul-dump
CARGA-TRASLADO-DESCARGA
Cargadores LHD
Bajo perfil y articulación central

La carga se lleva en el “balde”
Cargadores LHD
Distintos tamaños de “balde”
Cargadores LHD
Delantera: Trasera:
Balde – Horquilla Motor– Transmisión
Cilindros levante y Rótula y Cilindros de
giro Cabina costado izq.
volteo Luces Sistema contra
Luces incendio y remolque
Ruedas delanteras y Ruedas y eje diferencial
eje non spin
Cabinas
• Bidireccional
• Diseño ergonómico
• Presurizada
• Protección total del operador,
• Instrumentos: horómetro, voltímetro,
termómetros, tacómetro
• Medidores de presión aceite: de freno -
dirección - levante - volteo - transmisión
• Alarmas de altas presiones y temperaturas
• Panel de fusibles del sistema eléctrico
• Controles de sistema anti incendio
semiautomático
Carrera
Factores que de Ingeniería
afectan Civil de Minas y
la productividad
la operación del LHD
• Granulometría del material a cargar

– Mucha colpa < factor de llenado
• Ventilación.
– Polvo è mala visibilidad.
– Falta oxígeno è mala combustión
• Altura sobre el nivel del mar
– Pierde un 1% de potencia cada 100 metros a partir de los 300 msnm
– Para alturas >1500 msnm se usa equipos turbo-alimentado
• Temperatura
– Sobre 20°C, se pierde 1% de potencia cada alza de 2°C
Carrera
Factores que de Ingeniería
afectan Civil de Minas y
la productividad
• Iluminación.
• Derrame de carga en pistas
– Daño en componentes mecánicos
– Disminución de velocidad
– Desgaste de neumáticos. Deberían durar 2500 a 3000
horas. Puede bajar a 1800 horas
• -Área de carguío
– Debe tener piso firme para que no se entierre el balde y no generar
daño mecánico por esfuerzos
Carrera
Buenas deprácticas
Ingeniería Civil
en de Minas
• Chequeo de equipo antes del uso

• Chequeo de instrumentos durante uso
• Nunca personal en el balde
• Balde en posición vertical y a mínima altura en
traslado vacío
• Acometer carga con el balde en posición horizontal
• Acometer carga con el equipo alineado (no virando)
• Nunca voltear balde durante el trayecto
Ciclos del LHD
𝑵𝑪 = 𝟔𝟎/(𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 + 𝑻𝟒)
Ciclo LHD: “CDVM”
NC: Ciclos (1/hra)

T1: Tiempo de Carga 1 baldada (minutos)
T2: Tiempo de Descarga (minutos)
T3: Tiempo de Viaje total del LHD (minutos)
T4: Tiempo de Maniobras del LHD (minutos)
Tiempo de viaje
𝑻𝟑 = ( 𝑫𝒊 / 𝑽𝒄 + 𝑫𝒗 / 𝑽𝒗 ) × 𝟔𝟎
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos)

Di = Distancia viaje cargado (ida) (m)
Dv = Distancia viaje vacío (vuelta) (m)
Vc = Velocidad viaje cargado m/h
Vv = Velocidad viaje vacío m/h
Capacidad del balde
𝑪𝑳𝑯𝑫 = 𝑽𝒃 𝒙 𝒇 𝒙 𝜹 / (𝟏 + 𝒆 )
CLHD = Capacidad balde LHD (t)
Vb: Volumen balde (m3)
f: Factor de llenado
𝜹 : Densidad roca t/m3
e: Relación de vacíos
Ejercicio:
¿Cuántas toneladas se pueden transportar en un balde de 13 yd3?
1 Yd3 = 1,31 m3
Rendimiento del LHD
RLHD= 𝑵𝑪 𝒙 𝑪𝑳𝑯𝑫
RLHD: Rendimiento LHD (t/h)

NC: Ciclos (1/hra)
CLHD = Capacidad balde LHD (t)
Ciclos LHD + Camión
𝑪𝑪
𝑻𝑪𝟏 = 𝑬𝑵𝑻𝑬𝑹𝑶𝑰𝑵𝑭 ( ) 𝒙(𝑻𝟏 + 𝑻𝟐 + 𝑻𝟑 + 𝑻𝟒)
𝑪𝑳𝑯𝑫
baldadas / camionada Ciclo LHD
TC1 = Tiempo de Carga de Camión (minutos)

CC = Capacidad camión (t)
Ciclos LHD + Camión
𝑵𝑪𝑪 = 𝟔𝟎/(𝑻𝑪𝟏 + 𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4)
Ciclo camión
NCC: Ciclos Camión (1/hra)

TC1: Tiempo de Carga camión (minutos)
TC2: Tiempo de Descarga camión (minutos)
TC3: Tiempo de Viaje total del camión (minutos)
TC4: Tiempo de Maniobras del camión (minutos)
Carga del Camión
𝑪𝑪
𝑪𝒄𝒂𝒎 = 𝑬𝑵𝑻𝑬𝑹𝑶𝑰𝑵𝑭 𝒙 𝑪𝑳𝑯𝑫
𝑪𝑳𝑯𝑫
Ccam = Carga efectiva una camionada (t)
CC: Capacidad camión (t)
CLHD: Capacidad balde (t)
Rendimiento LHD + Camión
𝑹𝒄 = 𝑵𝑪𝑪 𝒙 𝑪𝒄𝒂𝒎
Rc: Rendimiento camión (t/h).
NCC: Ciclos Camión (1/hra)
Ccam = Carga efectiva de una camionada (t)
¿Rendimiento LHD
+ n Camiones ?
¿Cuántos camiones?
No quiero una cola de camiones
No quiero LHD esperando un camión
Condición de equilibrio
Tiempo de 1 camión en ir, descargar,

volver y maniobrar ≤ Tiempo del LHD
en cargar los n-1 camiones restantes
Tiempo ida
Carrera y vuelta
de Ingeniería Civil de de
Minas
camión (DVM)
𝑻𝐷𝑉𝑀 = 𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4
TC2: Tiempo de descarga camión (minutos)

TC3: Tiempo de viaje total del camión (minutos)
TC4: Tiempo de maniobras del camión (minutos)
Tiempo
Carrera decarga n-1
Ingeniería Civil de Minas
camiones
TC(n−1) = 𝑻𝑪𝟏 𝑥 (𝒏 − 𝟏)
TC(n-1) = Tiempo de Carga de n-1 camiones (minutos)
TC1: Tiempo de carga de 1 camión (minutos)
¿Rendimiento LHD
+ n Camiones ?
Condición de equilibrio
Tiempo DVM un camión ≤ n-1 veces el tiempo
C de carga de un camíon con el LHD
𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4 ≤ 𝑻𝑪𝟏𝒙 𝒏 − 𝟏
𝑻𝑪ST𝑻𝑪UT𝑻𝑪V
n ≥ 𝑻𝑪𝟏
+1
Flota camiones por LHD
n ≥ 𝑻𝑪𝟏
+1
Reflexión
n ≥ 𝑻𝑪𝟏
+1
¿Cuánto mayor? ¿Poco o Mucho?
Fuerzas
§ Fuerza de tiro en las llantas (“rim pull force”): Máxima fuerza de tiro que el equipo
puede entregar a las ruedas de tracción en el punto de contacto con la carpeta de
rodado
FT=367 x (PE x f) /Ve
§ En que:
§ FT = Fuerza de tiro en la llanta (“rim pull”) en kg
§ PE = Potencia del equipo en kW
§ f = Factor de eficiencia (decimal). Aprox 0,85
§ Ve = Velocidad del equipo en km/h
§ Fuerza de tiro aplicable (“usable rim pull”) , es la fracción de la fuerza de tiro que
efectivamente se puede usar sin resbalar. Depende del tipo de carpeta de rodado y
cubierta de llantas.
FTA=WtxCt
§ En que:
§ FTA = Fuerza de tiro aplicable en la llanta (“usable rim pull”) en kg
§ Wt = Peso del equipo en las ruedas de tracción en kg
§ Ct = Coeficiente de tracción (decimal). (ver tabla)
Resistencia total a la Rodadura
§ La resistencia total a la rodadura (“rolling resistance”): es la suma de

las fuerzas que se oponen a la rodadura de las ruedas sobre el terreno
§ La resistencia total se compone de:
§ RP: Resistencia al movimiento causada por la pendiente del camino
§ RM: Resistencia al movimiento causada por los propios mecanismos del
vehículo
RT = RP + RM
§ RP se estima como el producto de un factor de conversión de pendiente (Fp) por
cada 1% de pendiente y por cada tonelada de peso del camión. Fp = 10 kg/t-%
RP = 10 x Peso camión x % pendiente (kg)
§ RM se estima como una fracción del peso del camión. Se expresa como el
producto de un factor de resistencia (Fr) (de tabla empírica) por el peso
RR = Fr x Peso camión
Pendiente efectiva
§ La pendiente efectiva se define como la suma de la

pendiente real del terreno y la razón entre factor de
resistencia a la rodadura y factor de conversión de
pendiente, expresada en porcentaje.
PE = ± P + (Fr/Fp) x 100 (%)
§ P es la pendiente real del camino expresada en %.

Positivo (+) en subida y negativo (-) en bajada
Carta de
Carrera Desempeño
de Ingeniería Civil de Minas
Peso
Cargado
equipo
Vacío
Resistencia Total
= % Pendiente
real
± % equivalente
por Rodadura
Marchas
Velocidad
Fuerza de tiro
en las ruedas
CartaCarrera
de deDesempeño
Ingeniería Civil de Minas
Camión Bajo Perfíl
Pendiente
Efectiva
PE = P+ Pr
8.000 2
4 Kg
4.500 5
Kg
25
Km/hra
3 6
EJERCICIO EN CLASE
2 km
Carga
Elev.:1870 LHD: 7 m3
Camión 20 m3
Rutas asfaltadas Descarga
Velocidad máxima camiones = 30 km/h Elev: 1670
Calcular flota camiones
¿Qué datos faltan?
2 km
Carta de Desempeño
Camión
Campus 20 m3
San Joaquín, Santiago de Chile
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Cargadores y Camiones
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Bajo perfil y articulación central

Distintos tamaños de “balde”

• Granulometría del material a cargar

• Chequeo de equipo antes del uso

NC: Ciclos (1/hra)

T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos)

RLHD: Rendimiento LHD (t/h)

baldadas / camionada Ciclo LHD

TC1 = Tiempo de Carga de Camión (minutos)

𝑵𝑪𝑪 = 𝟔𝟎/(𝑻𝑪𝟏 + 𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4)

NCC: Ciclos Camión (1/hra)

No quiero una cola de camiones

No quiero LHD esperando un camión

Tiempo de 1 camión en ir, descargar,

𝑻𝐷𝑉𝑀 = 𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4

TC2: Tiempo de descarga camión (minutos)

TC1: Tiempo de carga de 1 camión (minutos)

𝑻𝑪2 + 𝑻𝑪3 + 𝑻𝑪4 ≤ 𝑻𝑪𝟏𝒙 𝒏 − 𝟏

¿Cuánto mayor? ¿Poco o Mucho?

§ La resistencia total a la rodadura (“rolling resistance”): es la suma de

§ La pendiente efectiva se define como la suma de la

§ P es la pendiente real del camino expresada en %.

Calcular flota camiones

¿Qué datos faltan?

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