Universidad Tecnológica de Puebla

División de Mecatrónica
Ingeniería en Mecatrónica

Alumno:
Cruz Espinosa Berzain

Materia:
Control Automático

Docente:
José Lorenzo Muñoz Mata
Tema:
Sistemas de control de lazo abierto y cerrado.

Grado y Grupo:
9°E

Cuatrimestre:
Mayo- agosto 2019
Contenido
Abstract: .................................................................................................................. 4
Marco teórico........................................................................................................... 5
Sistemas de control: ............................................................................................ 5
Desarrollo. ............................................................................................................... 6
Sistemas de control de lazo abierto. .................................................................... 6
1) Microondas: ................................................................................................ 6
Diagrama general: ............................................................................................ 6
Diagrama de bloques: ...................................................................................... 6
Sistema de control: .......................................................................................... 6
Variable de entrada: ......................................................................................... 6
Lista de variables: ............................................................................................ 6
Variable de control: .......................................................................................... 6
Planta: .............................................................................................................. 6
2) Control de volumen de un auto: ................................................................. 7
Diagrama general: ............................................................................................ 7
Diagrama de bloques: ...................................................................................... 7
Sistema de control: .......................................................................................... 7
Variable de entrada: ......................................................................................... 7
Lista de variables: ............................................................................................ 7
Variable de control: .......................................................................................... 7
Planta: .............................................................................................................. 7
3) Sintonizador de canal en tv ........................................................................ 8
Diagrama general: ............................................................................................ 8
Diagrama de bloques: ...................................................................................... 8
Sistema de control: .......................................................................................... 8
Variable de entrada: ......................................................................................... 8
Lista de variables: ............................................................................................ 8
Variable de control: .......................................................................................... 8
Planta: .............................................................................................................. 8
4) Proceso de elaboración de cerveza. .......................................................... 9
Diagrama general: ............................................................................................ 9
Diagrama de bloques: ...................................................................................... 9
1
 Sistema de control: .......................................................................................... 9
Variable de entrada: ......................................................................................... 9
Lista de variables: ............................................................................................ 9
Variable de control: .......................................................................................... 9
Planta: .............................................................................................................. 9
5) Proceso de llenado de tanque de agua. ................................................... 10
Diagrama general: .......................................................................................... 10
Diagrama de bloques: .................................................................................... 10
Sistema de control: ........................................................................................ 10
Variable de entrada: ....................................................................................... 10
Lista de variables: .......................................................................................... 10
Variable de control: ........................................................................................ 10
Planta: ............................................................................................................ 10
Sistemas de control de lazo cerrado .................................................................. 11
1) Trilla de arroz. .......................................................................................... 11
Diagrama general ........................................................................................... 11
Diagrama de bloques. .................................................................................... 11
Variable controlada: ....................................................................................... 11
Elementos de comparación: ........................................................................... 11
Elemento de control: ...................................................................................... 11
Unidad de corrección: .................................................................................... 11
Proceso: ......................................................................................................... 11
Planta: ............................................................................................................ 11
2) Sistema de control de temperatura de tanques donde se almacena material
que tiende a endurecer si se calienta. ............................................................... 12
Diagrama general: .......................................................................................... 12
Diagrama de bloques: .................................................................................... 12
Variable controlada: ....................................................................................... 12
Elementos de comparación: ........................................................................... 12
Elemento de control: ...................................................................................... 12
Unidad de corrección: .................................................................................... 12
Proceso: ......................................................................................................... 12
Planta: ............................................................................................................ 12

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 3) Bomba de gasolina................................................................................... 13
Diagrama general: .......................................................................................... 13
Diagrama de bloques: .................................................................................... 13
Variable controlada: ....................................................................................... 13
Elementos de comparación: ........................................................................... 13
Elemento de control: ...................................................................................... 13
Unidad de corrección: .................................................................................... 13
Proceso: ......................................................................................................... 13
Planta: ............................................................................................................ 13
4) Control de temperatura en refrigerador .................................................... 14
Diagrama general: .......................................................................................... 14
Diagrama de bloques: .................................................................................... 14
Variable controlada: ....................................................................................... 14
Elementos de comparación: ........................................................................... 14
Elemento de control: ...................................................................................... 14
Unidad de corrección: .................................................................................... 14
Proceso: ......................................................................................................... 14
Planta: ............................................................................................................ 14
5) Sistema de calefacción ............................................................................ 15
Diagrama de bloques: .................................................................................... 15
Variable controlada: ....................................................................................... 15
Elementos de comparación: ........................................................................... 15
Elemento de control: ...................................................................................... 15
Unidad de corrección: .................................................................................... 15
Proceso: ......................................................................................................... 15
Planta: ............................................................................................................ 15
Conversión de sistema abierto a sistema cerrado ............................................. 16
1) Tostadora de pan ..................................................................................... 16
2) Lavadora .................................................................................................. 16
3) Semáforo.................................................................................................. 16
Conclusión: ........................................................................................................ 16
Bibliografía ............................................................................................................ 16

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 Abstract:
Within systems engineering, a control system is a set of devices responsible for
managing, ordering, directing or regulating the behavior of another system, in order
to reduce the chances of failure and obtain the desired results. In general, industrial
control systems are used in industrial production processes to control equipment or
machines.
There are two common classes of control systems, open loop systems and closed
loop systems. In open loop control systems the output is generated depending on
the input; while in closed loop systems the output depends on the considerations
and corrections made by the feedback. A closed loop system is also called a
feedback control system. The most modern control systems in engineering automate
processes based on many parameters and are called programmable automation
controllers (PAC).
An ideal control system must be able to achieve its objective by meeting the following
requirements:
• Guarantee stability and, in particular, be robust against disturbances and errors in
the models.
• Be as efficient as possible, according to a pre-established criterion.
Normally this criterion is that the control action on the input variables is realizable,
avoiding sudden and unreal behaviors.
• Be easily implementable and comfortable to operate in real time with the help of a
computer.

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 Marco teórico
Sistemas de control:
Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones
externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control,
que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo
de control.
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema
de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los
siguientes requisitos:
 Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
 Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las
variables de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
 Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con ayuda
de un ordenador.
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su
manipulación son los siguientes:
 Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema.
 Variables de control
 Perturbaciones
 SISTEMA Variables de entrada
 Variables de salida
 Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.
 Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.

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Desarrollo.
Sistemas de control de lazo abierto.

1) Microondas:
Diagrama general:

Diagrama de bloques:

Sistemas de calentamiento de  Nivel de 
Tiempo de cocción Tablero digital  microondas  cocción 

Sistema de control:
 Tablero.
Variable de entrada:
 Tiempo.
Lista de variables:
 Tiempo
 Temperatura
 Nivel de cocción
Variable de control:
 Usuario.
Planta:
 Cocina

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 2) Control de volumen de un auto:
Diagrama general:

Diagrama de bloques:

Giro de la perilla  Potenciómetro   Amplificador  Db de salida

Sistema de control:
 Perilla
Variable de entrada:
 ohm
Lista de variables:
 Db
 Intensidad (amp)
Variable de control:
 Usuario
Planta:
 Auto

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 3) Sintonizador de canal en tv

Diagrama general:

Diagrama de bloques:

Señal de antena 
Sistema del  Calidad de la 
televisor  imagen 

Sistema de control:
 Antena
Variable de entrada:
 Mhz
Lista de variables:
 Señal
 Calidad de imagen
Variable de control:
 Vista del usuario
Planta:
 Casa

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 4) Proceso de elaboración de cerveza.
Diagrama general:

Diagrama de bloques:
Inyección de 
Pasteurizador 
bioxido de carbono
Producto macerado 
con agua  Cocinado 

Filtros Embotellado Sabor de la cerveza 

Enfriado

Madurador

Inyección 
Fermentador
de oxigeno

Sistema de control:
 Subprocesos
Variable de entrada:
 Litros de agua, tiempo de macerado.
Lista de variables:
 Sabor de la cerveza
Variable de control:
 Catador de cerveza
Planta:
 Embotelladora

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 5) Proceso de llenado de tanque de agua.
Diagrama general:

Diagrama de bloques:

Conexión de bomba a  Embobinado 
la red eléctrica  Sube agua al tinaco
del motor 

Sistema de control:
 Conector de la bomba (Clavija)
Variable de entrada:
 Nivel
Lista de variables:
 Nivel del tanque
 Nivel de la cisterna
Variable de control:
 Usuario
Planta:
 Casa

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 Sistemas de control de lazo cerrado
1) Trilla de arroz.
Diagrama general

Diagrama de bloques.
Espigas de 
arroz  + Descascaradora  Blanqueo Clasificación  Embolsado

Proceso de 
selección 

Variable controlada:
 Blanqueamiento de arroz
Elementos de comparación:
 Blanco testigo
Elemento de control:
 Sensor infrarrojo
Unidad de corrección:
 Reproceso
Proceso:
 Trillado de arroz
Planta:
 Trilladora de arroz
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 2) Sistema de control de temperatura de tanques donde se
almacena material que tiende a endurecer si se calienta.
Diagrama general:

Diagrama de bloques:
Temperatura 
del tanque  + Controlador 
Apertura
 de válvulas Sistema  Temperatura del tanque 

Sensor de 
temperatura  

Variable controlada:
 Temperatura
Elementos de comparación:
 Temperatura ambiente
Elemento de control:
 Camisa térmica.
 Vapor
 Actuadores
Unidad de corrección:
 Sensor
Proceso:
 Control de temperatura.
Planta:
 Tanque

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 3) Bomba de gasolina.
Diagrama general:

Diagrama de bloques:
Costo Ingresado 
+ Controlador 
Apertura
 de válvulas Sistema  Salida de combustible 

Flujometro 

Variable controlada:
 Precio
 Litros despachados
Elementos de comparación:
 Nivel de tanque a llenar
Elemento de control:
 Sensor de la apunta del inyector
 Flujómetro
Unidad de corrección:
 Bomba de llenado
Proceso:
 Llenado automático en bomba de gasolina
Planta:
 Gasolinera

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 4) Control de temperatura en refrigerador
Diagrama general:

Diagrama de bloques:
Temperatura de 
consigna  + Controlador  Señal al motor  Sistema 
Temperatura 
Dentro del refrigerador 

Sensor de 
Temperatura interna 
temperatura 

Variable controlada:
 Temperatura del refrigerador
Elementos de comparación:
 Temperatura de consigna
 Temperatura interior del refrigerador
Elemento de control:
 Sensor de temperatura
Unidad de corrección:
 Señal del motor
Proceso:
 Control de temperatura de un refrigerador
Planta:
 Casa

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 5) Sistema de calefacción

Diagrama de bloques:
Temperatura ambiente 
+ Controlador  Señal al motor  Sistema  Temperatura menor 

Sensor de 
Temperatura del cuarto 
temperatura 

Variable controlada:
 Temperatura del cuarto
Elementos de comparación:
 Temperatura ambiente
Elemento de control:
 Termostato
Unidad de corrección:
 Sensor de temperatura
Proceso:
 Enfriamiento de un cuarto
Planta:
 Cuarto

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Conversión de sistema abierto a sistema cerrado
1) Tostadora de pan
Pan tostado 
Proceso de 
Color deseado 
+ Error Controlador 
Selección de 
tiempo tostado
Color de dorado 
variable 

‐ Controlada 

Medidor 
Señal de control 
infrarojo

2) Lavadora
Selección del  Proceso de 
Programa 
+ Control de la 
lavadora 
Selección de 
tiempo lavado
Grado de 
Limpieza 

Medidor de 
turbiedad 
polarimetro

3) Semáforo

Botón 
+ Control de 
tiempos 
Selección de 
tiempo Semáforo  Transito Control de cambio

Contador de 
autos

Conclusión:
Cuando se diseña un sistema lo más importante es considerar las variables
a controlar ya que de estas dependerá si este mismo será abierto o cerrado
dándonos un amplio panorama de cómo será el comportamiento de este y si
es viable el proyecto de hay la importancia del estudio del control automático
ya que nos da las herramientas necesarias para poder realizar todo tipo de
operaciones que nos puedan ayudar a la solución de problemas de este tipo.

Bibliografía
SMITH, C. (2014). CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS 2/ED. N/A: LIMUSA.

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