GRUPOTAMAULIPAS 47 A .C.

CALLE DURANGO N°4747 ESQ. CON CARRANZA 2°PISO

E D I F I C I O D E L A F. T. T. Z O N A C E N T R O
C D . M A D E R O TA M P S

CURSO BASICO DE INSTRUMENTACIÓN

I.- DEFINICIONES

II.- VARIABLES DE PROCESO

III.- LAZO DE CONTROL

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 1

 I.- DEFINICIONES

INSTRUMENTACIÓN: Conjunto de instrumentos que son utilizados con el

propósito de observar, medir y/ó controlar una variable; ó cualquier
combinación de ellas.

INSTRUMENTO: Es un dispositivo usado directa ó indirectamente para medir

y/ó controlar una variable.

VARIABLE DE PROCESO: Cualquier propiedad, cantidad ó condición física

variables de un proceso.

PROCESO: Cualquier operación ó secuencia de operaciones realizadas con el fin

de obtener un producto ó resultado.

EXACTITUD: Cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas

próximas al valor verdadero de la magnitud medida.

PRESICIÓN: Es el intervalo admisible por el instrumento donde se puede situar

la magnitud medida, es decir, define los limites de error permisibles.

ERROR: Es la diferencia algebraica entre el valor leído ó transmitido por el

instrumento y el valor real ó verdadero de la variable medida.

RANGO: Conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos

dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medida ó
transmisión del instrumento.

SPAN: Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del

rango de medida del instrumento.

INCERTIDUMBRE: Es la dispersión de los valores que pueden ser atribuidos

razonablemente al valor verdadero de la magnitud medida.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 2

SEÑAL ANALÓGICA: Es una señal que es una función continua de la variable
medida. Ejemplo: 4 – 20 mA. , 1-5 V. , 0-10 V. Etc.

SEÑAL DIGITAL: Es una señal que representa cantidades discretas. Ejemplo:

0 y 1, 0 y 24V. , 0 Y 110V. Etc.

CALIBRACIÓN: Comparación y/ó ajustes contra un estándar de precisión

conocida.

TAG: Código alfanumérico para la identificación de instrumentos

y/ó equipos.
Significado de algunas letras utilizadas en los TAG’S de
Instrumentos: P.- Presión, T.-Temperatura ó Transmisor,
F.-Flujo, L.-Nivel, I.-Indicador, R.-Registrador,
C.-Controlador, S.-Velocidad, Switch ó Seguridad.
Por ejemplo:
PT.- Transmisor de Presión
TT.- Transmisor de Temperatura
TIR.- Registrador Indicador de Temperatura
FIC.- Controlador Indicador de Flujo
FR.- Registrador de Flujo
LI.- Indicador de Nivel
SIR.- Registrador Indicador de Velocidad
PSH.- Switch (Interruptor) de Alta Presión

A continuación se describe parte de la simbología comúnmente usada en el área de

instrumentos:

Válvula de mariposa.- Conexión a proceso.-

Válvula de bola.- Señal neumática.-

Válvula de control.- Señal eléctrica.-

Válvula check.- Tubo capilar.-

Transmisor de presión en campo.- Señal hidráulica.-

Registrador indicador de flujo en tablero.-

Control distribuido y/ó operaciones lógicas secuenciales.-

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 3

INSTRUMENTACIÓN NEUMÁTICA: Son aquellos instrumentos que su
funcionamiento se basa en la manipulación y procesamiento de presión de aire
comprimido. Y la parte fundamental de los sistemas de instrumentación neumática es
el dispositivo formado por la tobera-palometa y la válvula piloto que en conjunto
forman el relevador neumático.

EQUEMA GENERAL DE UN RELEVADOR DE ACCIÓN DIRECTA

Principio de operación:

Si la palometa cubre la tobera, la presión de suministro será aplicada al

convertidor de presión-desplazamiento, que ocasionará que el vástago del relevador
posicione al tapón de la válvula para que el puerto de escape esté cerrado y el puerto
de suministro esté completamente abierto. Consecuentemente la salida del relevador
será igual a la presión de suministro.
Recuerde que la presión del piloto es proporcional al desplazamiento del
vástago y que el desplazamiento del vástago es proporcional a la salida de la tobera;
por lo tanto la salida del relevador es proporcional al desplazamiento del sistema
tobera-palometa.
Señales de control neumáticas pueden ser 3 a 15 psi ó 6 a 30 psi.

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 DIBUJOS ESQUEMÁTICOS DE CONTROLADORES NEUMÁTICOS

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 5

INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA: Son aquellos instrumentos que su
funcionamiento se basa en la manipulación y procesamiento de señales electrónicas a
través de dispositivos electrónicos.
Señales de control electrónicas pueden ser 4 a 20 mA. ó 0 a 20 mA.

DIBUJO ESQUEMÁTICO DE UN TRANSMISOR DE PRESIÓN ELECTRÓNICO

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 6

 II.- VARIABLES DEPROCESO

PRESIÓN: Se define como fuerza por unidad de área y puede expresarse en unidades
como Bar, Pascal, Atmósferas, Kg./cm2, Psi, Plg. de H2O, Plg. de Hg, y otras.

PRESIÓN ABSOLUTA.- Presión que se mide con relación al cero absoluto de

presión ( A , A’ ).

PRESIÓN ATMOSFÉRICA.- Presión ejercida por la atmósfera terrestre que a nivel

del mar es próxima a 760 mm de Hg ( 29.92 Plgs. de Hg ).

PRESIÓN MANOMÉTRICA Ó RELATIVA.- Es la presión medida por encima de

la presión atmosférica ( B , B’ , B’’ ).

VACÍO.- Es la depresión medida por debajo de la presión atmosférica ( D , D’ , D’’ ).

PRESIÓN DIFERENCIAL.- Es la diferencia entre dos presiones ( C , C’ ).

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 7

INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA MEDIR PRESIÓN:

MANOMETRO: Instrumento que sirve para medir presión manométrica. Su

elemento primario ó sensor es un Bourdon el cual es un tubo de sección elíptica que
forma un anillo casi completo; al aumentar la presión en el interior del tubo, éste
tiende a enderezarse y el movimiento es transmitido a través de un mecanismo ( sector
dentado y piñón ) a una aguja ó puntero que indicara la presión en una escala
graduada.

MANÓMETRO CON SELLO QUÍMICO: Es un manómetro a el cual se le coloca

un diafragma para evitar que el Bourdon esté en contacto directo con el proceso y
pueda ser dañado. Por lo anteriormente mencionado el material del diafragma debe ser
resistente al fluido del proceso.
Al aumentar la presión, el diafragma se deforma y transmite la presión por
medio del liquido al Bourdon.

VACUOMETRO: Trabaja bajo el mismo principio que el manómetro, solo que se

utiliza para medir la presión de vacío.

TRANSMISOR DE PRESIÓN: Instrumento que capta la variable de proceso ( en

esté caso presión ) a través del sensor que en la mayoría de los casos es un diafragma,
y la convierte en una señal de transmisión estándar ( 4-20 mA. ) .
Por ejemplo: Entrada de presión 0-25 Bar Salida 4-20 mA.

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TRANSMISOR ELECTRÓNICO DE PRESIÓN Y TABLA AUXILIAR EN LA CONVERSIÓN DE
UNIDADES DE PRESIÓN.

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TEMPERATURA: Se define como el grado de calor ó frío que posee un cuerpo y
puede expresarse en unidades como: °C Centígrados ó Celsius , °F Farenheit, °K
Kelvin, °R Rankine. °C=(°F-32)/1.8 , °F=(°C x 1.8)+32 , °K=°C+273 , °R=°F+460 ,

INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA MEDICIÓN DE TEMPERATURA:

TERMÓMETRO DE VIDRIO.- Consta de un depósito (tubo capilar) de vidrio que

contiene comúnmente mercurio y que al calentarse se expande subiendo en el tubo
capilar indicando la temperatura en una escala graduada en el tubo.

TERMÓMETRO BIMETALICO.- Consta de dos metales diferentes con distinto

coeficiente de dilatación, laminados conjuntamente que pueden formar espirales ó
hélices (normalmente protegidos por una camisa de acero inoxidable); en el cual el
extremo libre se sujeta por medio de un mecanismo a la aguja ó puntero para indicar la
temperatura en una escala graduada.

TERMÓMETRO DE BULBO Y CAPILAR.- Consiste esencialmente en un bulbo

conectado por un capilar a un espiral; cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas
ó líquido en el bulbo se expande y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja
(a través de un mecanismo) sobre una escala graduada para indicar la temperatura.

TERMÓMETRO DE RESISTENCIA (RTD).- Consiste usualmente en un

arrollamiento de hilo muy fino de cobre, níquel ó platino bobinado entre capas de
material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio ó cerámica normalmente
dentro de una camisa de acero inoxidable.
Su principio se basa en que al aplicar temperatura al sensor, éste varia su
resistencia eléctrica; lo cual al ser procesado se obtiene una medición de temperatura.

TERMOPARES.- Consisten de dos conductores de material distinto unidos entre sí y

que generan una fuerza electromotriz (milivoltaje) cuando las dos uniones (unión de
medida ó caliente y unión de referencia ó fría) están a distinta temperatura. Dicho
milivoltaje al ser procesado se obtiene una medición de temperatura.
Dependiendo de los conductores que forman el termopar se clasifican en:
Tipo J (hierro-constantan) rojo “-“ y blanco “+” y rango de –40°C a 750°C
Tipo T (cobre-constantan) rojo “-“ y azul “+” y rango de –40°C a 350°C
Tipo E (cromel-constantan) rojo “-“ y violeta “+” y rango de –40°C a 900°C
Tipo K (cromel-alumel) rojo “-“ y amarillo “+” y rango de –40°C a 1200°C
Tipo R (Platino-Platino 13% Rodio) rojo “-“ y negro “+” y rango de 0°C a 1600°C
Tipo S (Platino-Platino 10% Rodio) rojo “-“ y negro “+” y rango de 0°C a 1600°C
Tipo B (Platino 6% Rodio-Platino 30% Rodio) rojo “-“ y verde “+” y rango de 600°C
a 1700°C

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 10

TRANSMISOR DE TEMPERATURA.- Instrumento que capta la variable de
proceso (en este caso temperatura) a través de un sensor ó elemento primario, y la
convierte en una señal de transmisión estándar ( 4 – 20 mA. ).
Por ejemplo: Entrada de 0 – 150 ° C salida de 4 – 20 mA.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 11

TABLAS DE TEMPERATURA PARA RTD PT-100 CURVA 0.00385 Y TERMOPAR
TIPO J

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 12

FLUJO: Se define como el movimiento de las moléculas cuando tienen poca
cohesión. También podría definirse como la cantidad de fluido que pasa por un punto
determinado en una unidad de tiempo (flujo instantáneo). Y puede expresarse en
unidades como: Ltos./min. , GPM, M3/hr., Pies3/hr., Bls./Día, kg./min. Tn/hr. , etc.
Existen varios métodos para medir el flujo, según sea el tipo de flujo deseado
ya sea volumétrico ó másico.

MEDIDORES VOLUMÉTRICOS: Los medidores volumétricos determinan el flujo

en volumen del fluido, ya sea directamente (desplazamiento), ó bien indirectamente
por deducción (presión diferencial, área variable, etc.).

MEDIDORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: En este tipo de medidores

las partes mecánicas del instrumento se mueven aprovechando la energía del fluido.
La precisión depende de los huelgos entre las partes móviles y fijas y aumenta con la
calidad de la mecanización y con el tamaño del instrumento.
Uno de los tipos mas comunes de este medidor es el de ruedas ovaladas el cual
dispone de dos ruedas ovales que engranan entre sí y tienen un movimiento de giro
debido a la presión diferencial creada por el líquido. La acción del líquido va actuando
alternativamente sobre cada una de las ruedas dando lugar a un giro suave de par casi
constante. La cámara de medida y las ruedas están mecanizadas con gran precisión
para conseguir un desplazamiento mínimo entre las mismas, sin formación de bolsas ó
espacios muertos en la cámara de medida y barriendo completamente la misma en
cada rotación. De este modo la medida es prácticamente independiente de variaciones
en la densidad y en la viscosidad del líquido.
La precisión es de 0.5% del flujo total y los tamaños mas comunes son de ½ a
3 pulgadas.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 13

MEDIDORES DE PRESIÓN DIFERENCIAL: Hay que señalar que la medida de
flujo volumétrico en la industria se efectúa principalmente con elementos que dan una
presión diferencial al paso del fluido. Entre estos elementos se encuentra la placa de
orificio que es el mas común, pero existen otros como la tobera, el tubo Venturí y el
Annubar.

PLACA DE ORIFICIO: Consiste en una placa perforada instalada en la tubería. Dos

tomas en la parte anterior y posterior de la placa (lo mas común es entre bridas que
soportan la placa), captan la presión diferencial la cual es proporcional al cuadrado del
flujo. Dicha presión diferencial es procesada por un transmisor que convierte la
presión diferencial en una señal de transmisión estándar ( 4 – 20 mA. ).
El orificio en la placa puede ser concéntrico, excéntrico ó segmental con un
pequeño orificio de purga para los pequeños arrastres de sólidos ó gases que pueda
llevar el fluido. La placa de orificio excéntrico se usa especialmente para fluidos que
tienen sólidos en suspensión y la segmentada para flujo de gases y líquidos que
contienen muchos sólidos.
La precisión obtenida con la placa es del orden de +/- 1 a +/- 2 %.

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MEDIDORES DE ÁREA VARIABLE: Los rotámetros son medidores de flujo de
área variable en los cuales un flotador cambia su posición dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido. El flotador y el tubo son calculados de acuerdo a
el tipo de fluido y rango de medición de flujo.
Los rotámetros pueden ser de indicación directa ó armados con un sistema de
indicación magnética.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 15

MEDIDORES MASICOS: En este tipo de medidores se aprovecha las características
medibles de la masa. Densidad = masa/volumen ( p=m/v ) por lo tanto m=pv

MEDIDOR MASICO DE CORIOLISIS: El medidor de Coriolis se basa en el

teorema de Coriolis, matemático francés que observo que un objeto de masa “m” que
se desplaza a una velocidad lineal “v” a través de una superficie giratoria que gira con
una velocidad angular constante “w”, experimenta una velocidad tangencial
(velocidad angular por radio de giro) tanto mayor cuanto mayor es su alejamiento del
centro.
La generación de la fuerza de Coriolis puede producirse básicamente de dos
formas:
a) Por inversión de las velocidades lineales del fluido mediante la desviación
de un bucle en forma de omega ( ) en estado de vibración controlada ( frecuencia de
resonancia). La vibración del tubo perpendicular al sentido del desplazamiento del
fluido, crea una fuerza de aceleración en la tubería de entrada del fluido y un fuerza de
desaceleración en la salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de
acuerdo con la vibración y con el ángulo de torsión del tubo, que es directamente
proporcional a la masa instantánea del fluido circulante.
b) Por inversión de las velocidades angulares del fluido mediante un tubo
recto. La vibración a la que se somete el tubo es tal que la velocidad angular en A es
contraria a las manecillas del reloj, mientras que en B es en el mismo sentido de las
manecillas del reloj. Esta diferencia de fase es la que miden los sensores y es
proporcional al flujo másico.
La medida es independiente de la temperatura, presión y densidad del fluido.
Al estar el tubo libre de obstrucciones, admite la circulación de fluidos con sólidos en
suspensión.
Todos estos instrumentos de flujo pueden disponer de unidades de transmisión
inteligentes que les permiten su fácil calibración.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 16

NIVEL: Es la altura que alcanza un líquido ó sólido dentro de un recipiente y puede
expresarse en unidades como: plgs. , mtos. , % etc.

Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de líquidos y de

sólidos.

MEDIDORES DE NIVEL DE LÍQUIDOS: Trabajan midiendo, ya sea directamente

la altura del líquido sobre una línea de referencia (medidor de sonda) ó indirectamente
por medio de la presión hidrostática (medidor de presión diferencial de diafragma), el
desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque
de proceso (medidor de flotador), o bien aprovechando las características eléctricas del
líquido (medidor ultrasónico).

MEDIDOR DE SONDA: Consiste en una varilla ó regla graduada, de la longitud

conveniente para introducirla dentro del deposito. La determinación del nivel se
efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el líquido.

MEDIDOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL: Consiste en un diafragma en contacto

con el líquido del tanque, que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del
tanque. Esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso
especifico dentro de un tanque abierto ó a presión atmosférica. Considerar que el
diafragma forma parte de un transmisor de presión diferencial.
En el caso de que el tanque este cerrado y bajo presión, hay que corregir la
indicación del aparato para la presión ejercida sobre el líquido, conectando un tubo en
la parte superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y
la superior utilizando transmisores de presión diferencial. Cabe señalar que la lectura
será muy poco precisa si la presión en el tanque es muy grande.

MEDIDOR DE FLOTADOR: Consiste en un flotador situado en el seno del líquido

y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexión puede
ser directa cuando el flotador esta unido por un cable que desliza en un juego de
poleas a un índice exterior que señala el nivel sobre una escala graduada, ó magnética
cuando el flotador acoplado magnéticamente desliza exteriormente a lo largo de un
tubo guía sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una
pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego de
poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del tanque (a
demás de indicar el nivel, puede ser transmisor).

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 17

MEDIDOR DE DESPLAZADOR: Consiste en un desplazador situado en el seno del
líquido, que opera bajo el principio de la fuerza boyante (fuerza de empuje hacia arriba
que ejerce un líquido sobre la parte sumergida de un desplazador), y torque generado
por la fuerza boyante a través de la rotación de una barra de torque acoplada por
medio de una palanca y un tubo de torque al desplazador.
Un cambio de nivel del líquido, varia el peso aparente del desplazador el cual
incrementa ó decrementa la carga sobre el tubo de torque en una cantidad
directamente proporcional al cambio en el nivel del líquido.

MEDIDOR ULTRASÓNICO DE NIVEL: Se basa en la emisión de un impulso

ultrasónico a una superficie reflejante y la recepción del eco del mismo en un receptor.
El retardo en la captación del eco depende del nivel del tanque; y los sensores
trabajan a una frecuencia de unos 20 Khz.
Las ondas sónicas atraviesan el medio ambiente de gases ó vapores y se
reflejan en la superficie del líquido ó sólido.

MEDIDORES DE NIVEL DE SÓLIDOS: Se pueden clasificar de dos tipos, los de

punto fijo y los de forma continua.

DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO: Proporcionan una medida en uno ó

varios puntos fijos determinados; por ejemplo, los detectores de proximidad
capacitivos que al llegar el nivel del sólido hasta el punto donde están situados, se
activan cerrando un circuito el cual nos indicará que el nivel ya alcanzo el punto donde
esta el detector (interruptor).

MEDIDORES DE NIVEL CONTINUOS: Detectan el nivel en forma continua, por

ejemplo los ultrasónicos que pueden ser utilizados tanto en líquidos como en sólidos y
que se explico su funcionamiento anteriormente.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 18

 TIPOS DE MEDIDORES DE NIVEL

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 19

 III.- LAZO DE CONTROL

LAZO DE CONTROL: Combinación de dos ó mas instrumentos conectados de tal

forma que la señal pasa de uno a otro con el propósito de medir y/ó controlar una
variable de proceso.

LAZO CERRADO DE CONTROL: Camino que sigue la señal desde el controlador,

hacia la válvula, al proceso, y retroalimentandose a través del transmisor hacia un
punto de suma con el set point.

ELEMENTOS DEL LAZO CERRADO DE CONTROL:

CONTROLADOR.- Instrumento que compara la variable controlada con un valor

deseado (set point) y ejerce automáticamente un acción de corrección de acuerdo con
la desviación (error).

SET POINT ( PUNTO DE AJUSTE).- Valor deseado de la variable controlada.

VARIABLE CONTROLADA.- Es la variable que se desea controlar, se capta a

través del transmisor y origina una señal de retroalimentación.

VARIABLE MANIPULADA.- Cantidad ó condición de proceso variada por el

elemento ó elementos finales de control.

ELEMENTO FINAL DE CONTROL.- Elemento que recibe la señal del controlador

y modifica el flujo del fluido ó agente de control. La válvula de control es un elemento
final de control típico aunque existen otros como bombas, resistencias calefactoras etc.

TRANSMISOR.- Instrumento que capta la variable de proceso a través del sensor ó

elemento primario de medición y la convierte en una señal de transmisión estándar
( 4 – 20 mA. ).

ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIÓN.- Es sinónimo de sensor y convierte la

energía de la variable medida en una forma adecuada para su procesamiento y
medición.

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 20

 ESQUEMAS DE CONTROL

Autor: Ing. Rubén Huerta Cigala Pag. 21