¡La universidad para todos!

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AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
INDUSTRIAL

Tema: Los sensores y su clasificación

Docente: Mg. Ing. Rogelio Alexsander Lopez Rodas

Escuela Profesional Periodo académico: 2019 2B

INGENIERÍA INDUSTRIAL Semestre: IX
Unidad: 5
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CONTENIDO DE LA SESIÓN

¿Qué es un sensor?

Tipos de sensores.

Automatización y sensores

Los sensores reflexivos.

Sensores empleados en robótica.

Sensores ultrasónicos y acelerómetros.

Sensor CNY70.
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SENSORES Y ROBÓTICA

Sensor de
Temperatura

Sensor de
Movimiento

Sensor de
Presión
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PARTES DE UN SENSOR DE TEMPERATURA

NTC

PTC
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AUTOMATIZACIÓN Y SENSORES

Sensores Inductivos o resistivos

I. ANALIZAR

II. TOMAR UNAOBSERVAR

III. DECISION

IV. Y EJECUTARLA
Codificadores de posición
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¿QUÉ ES UN SENSOR?

“Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas

o químicas (llamadas variables de instrumentación), y
transformarlas en variables eléctricas.”

Sensores ópticos

No obstante conviene diferenciar entre sensor y transductor,

ya que muchas veces se confunden.
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SENSORES ÓPTICOS

Son sensores que miden variables relacionadas con

la luz y son de suma importancia en la actualidad.

Debido en parte al desarrollo de la tecnología

láser, pueden medir intensidad lumínica, color de
la luz, distribución de potencia y polarización.
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FUNCIONAMIENTO DE UN SENSOR
CONTROL DE FRASCOS O BOTELLAS
EN LA INDUSTRIA PLÁSTICA
a) Esquema
b) Perfil de pieza correcta
c) Perfil de pieza defectuosa

DESARROLLO DEL PROCESO

1. Campo iluminado.
2. Objeto a controlar.
3. Cinta de transporte.
4. Barrera de luz con disparador.
5. Cámara.
6. Chorro de aire para expulsión de piezas.
7. Perfil de control utilizado por el ordenador.
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EJEMPLO DE UN SENSORES ÓPTICO

. DETECTORES DE
COSTURAS DE
SOLDADURA

1. Soplete
2. Cámara matricial CCD
1
3. Filtro
4. Óptica
5. Cristal protector

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SISTEMA DE BARRERA – DETECTOR ÓPTICO

https://automatismoindustrial.com/d-automatizacion/1-
4-adquisicion-de-datos/detector-optico/
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SENSORES RESISTIVOS

Los sensores resistivos se han extendido de manera bastante

amplia debido a que se trata de una magnitud que puede ser
medida de diferentes formas.

https://www.directextintor.es/blog/diferencia-
entre-sensor-y-detector/
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SENSORES RESISTIVOS - FOTORRESISTENCIAS

Su resistencia varía con la luz que incide sobre ellas, disminuye

al aumentar la luz que reciben y aumenta al recibir memos luz.
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COMO UTILIZAR UNA FOTORRERSISTENCIA

Generalmente forman parte de un divisor de tensión, cuya

salida se inyecta a un comparador con histéresis al que se le
pone un umbral. También pueden conectarse varias para
detectar cuál recibe más luz
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EJEMPLO EN ARDUINO DE FOTORRESISTENCIA

Conectaremos
Q el divisor
de tensión a una entrada
analógica de Arduino.

Fijaremos los umbrales

con un par de variables.

Leeremos con
analogRead
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SENSORES REFLECTIVOS

Constituyen de un emisor y un sensor de luz

colocados juntos, sin línea de visión directa. El
sensor detectará la luz reflejada por los objetos
próximos. Hay materiales que reflejan más o
menos con la luz.

Identifica
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SENSORES REFLECTIVOS – CNY 70

Es un sensor reflectivo compacto y económico Consta de un

LED infrarrojo y un fototransistor NPN, Es de rango corto,
siendo la distancia óptima de unos 4mm.
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CNY 70 – CÓMO UTILIZARLO

Deberemos alimentar al diodo con una resistencia que limite la

corriente. El LED tiene un Vf de 1.25V típicos, y puede
alimentarse hasta a 50mA.

Pretendemos saturar el transistor, así que emplearemos una

resistencia de colector suficientemente grande. La tensión de
colector la inyectaremos a un comparador con histéresis. Esta
dependerá de la luz reflejada.
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SENSORES RESISTIVOS

• Potenciómetros
MAGNÉTICO DISCRETOS
• Galgas extensométricas
DE PRESENCIA
• Termistores
DE TEMPERATURA
• Magnetorresistencias

• Fotorresistencias

• Hidrómetros resistivos

• Sensores inductivos

• Codificadores absolutos CAPACITATIVO INDUCTIVO

• Sensores electromagnéticos ÓPTICO ANALÓGICOS

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CNY 70 – APLICACIONES TÍPICAS

Suele emplearse en robots cigüeñales para detectar la línea

sobre el suelo. También puede empleare par detectar el paso
de objetos por delante del sensor. Incluso puede utilizarse para
transmitir datos.
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OTROS TIPOS DE SENSORES

En robótica se emplean muchos tipos de sensores. Hay

sensores de distancia, de contacto, de color de luz...También
se han popularizado los acelerómetros y giroscopios
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OTROS TIPOS DE SENSORES – DE DISTANCIA

Suelen utilizar o bien luz o bien ultrasonidos, se basan en el

tiempo que tarda el sonido en recorrer un espacio o en el ángulo
de reflexión de la luz según la distancia.
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¡Gracias!