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2 TS-GM-P6 Torsion simple S.SOBHI
1. Hypothèses
• Solide idéal: matériau homogènes, isotrope, poutre rectiligne de section constante et circulaire. .
• Les actions extérieures dans les sections extrêmes sont modélisable par deux moment ospposés
portés par la ligne moyenne La poutre est donc soumise à deux torseurs
2. Définition :
Une poutre droite est sollicitée en torsion chaque fois que les actions aux extrémités (A et B) se réduisent à
deux couples M et - M égaux et opposes d’axe la ligne moyenne Lm.
Le torseur efforts de cohésion à la section droite (S) de centre de surface G est défini par :
𝑇 0 M*
𝜏"#$ % = = 0 0
0 % 0 0 %
3. Déformations - Angle unitaire de torsion 𝜽
a. Constatations expérimentales
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4. Efforts intérieurs - Moment de torsion Mt
La démarche reste la même qu’aux chapitres précédents, on pratique une coupure fictive (S) dans la
poutre afin de la diviser en deux tronçons pour faire apparaître et calculer (statique) les efforts intérieurs ou
de cohésion (S est une section droite).
L’étude de l’équilibre de l’un ou l’autre tronçon (avec la convention des efforts à droite) montre que les
actions de cohésion se réduisent à un couple de torsion MT, d’axe la ligne moyenne (x), tel que :
𝑀𝑡 = M
Remarque : dans le cas de la torsion, tous les autres efforts intérieurs sont nuls (N=T=M,=0).
Remarques : tous les points situés sur un même cercle de centre G et de rayon 𝜌 ont même contrainte. Les
contraintes sont maximales à la périphérie : 𝜌maxi = R pour les métaux:G=0,4E.
6. Relation entre Mt et 𝛉
L’angle unitaire de torsion θ est proportionnel au moment de torsion Mt
𝑀> = 𝐺. θ. 𝐼@
Mt : moment de torsion (Nmm)
G : module d’élasticité transversal (N.mm-2 ou MPa)
θ : angle unitaire de torsion (rad.mm-l)
I0 : moment quadratique par rapport au point G (mm4)
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7. Relation entre 𝛕 et Mt
D FG
À partir de τ = G. θ. ρ et M* = G. θ. I@ on peut écrire G. θ = =
E HI
M*
τ= ρ
I@
On obtient ainsi :
FG
La contrainte maximale de torsion est obtenue pour ρ=R : τJKL = R
HI
Mt: [N mm]; θ[rad/mm]; G[Mpa] et I0: [mm4]
8. Condition de résistance :
la contrainte τNO- doit rester inférieure à la valeur de la contrainte pratique au glissement Rpg, en adoptant
un coefficient de sécurité s tel que Rpg = Re/s, où s dépend de l'application.
D'où la condition de résistance d'une pièce en torsion :
M*
τJKL ≤ 𝑅RS → R ≤ 𝑅RS
I@
9. Condition de rigidité :
Le calcul des dimensions des arbres de transmission ou barres de torsion se fait plus par une condition de
déformation qu’une condition de résistance. En effet pour assurer une transmission rigide et éviter les
vibrations, l’angle de torsion unitaire θ ne doit pas dépasser pendant le service, une valeur limite θUVN . D'où
la condition de rigidité d'une pièce en en torsion :
𝑀>
θ ≤ θWXJ → ≤ θWXJ
𝐺. 𝐼@
10. Concentration de contraintes :
En tenant compte d’un éventuel coefficient k de concentration de contraintes, La condition de résistance
s'écrit : τYZZJKL ≤ 𝑅RS avec τYZZJKL = K. τ>$JKL
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Exercice 3 :Un arbre plein de diamètre d et de longueur L=2m transmet une puissance de 20kW à la vitesse
de 1500tr/mn entre un récepteur 1 et un moteur 2. L’arbre repose sur deux paliers A et B.
La contrainte de cisaillement admissible du matériau de l’arbre est de 8daN/mm²et G=8000daN/mm².
a) Calculer le couple de torsion maxi agissant sur l’arbre.
b) Déterminer le diamètre de l’arbre et calculer l’angle de torsion entre les deux extrémités.
c) Si l’on impose à l’angle de torsion la valeur maximale de 0.1°/m, déterminer le diamètre.
Exercice 4 :
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Exercice 5 :
Un moteur M qui produit 210CV à 1750 tr/mn doit fournir sa puissance aux deux machines J et K par
l’entremise des systèmes poulies courroies (en B et en D). Les paliers (non illustrés) rendent négligeables
les effets de la flexion. Les arbres AB et CD sont fait du même acier qui a un module d’élasticité eu
cisaillement de 77Gpa. En régime permanent, les tensions dans les courroies sont indiquées sur la figure.
a) Calculer la contrainte de cisaillement qui agit dans l’arbre CD.
b) Calculer le diamètre de l’arbre AB si on conçoit ce dernier de façon optimale (c’est à dire si la
contrainte de cisaillement y est la même que dans l’arbre CD. Dans ce cas, calculer l’angle de
torsion entre les extrémités A et D.
c) On doit fixer la poulie de 16mm d’épaisseur à la section B de l’arbre par une clavette de section
carrée de 10x10mm et de 16mm de longueur (cf. figure b). Calculer la contrainte qui s’exercerait
dans la clavette dans le cas où la conception de l’arbre serait optimale.