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Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que pasa por
el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo que el CG cae dentro
de la base de apoyo.
Siendo
A1,A2,A3,etc: El área del cuadrilátero respectivo
X1,X2,X3,etc: Medida de forma horizontal del cuadrilátero respectivo
Y1.Y2,Y3,etc: Medida de forma vertical del cuadrilátero respectivo
Para personas en una determinada posición se utiliza la siguiente
fórmula: