CAPITULO I

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA

DE CORRIENTE CONTINUA
1.1. Principio de funcionamiento.
La máquina de corriente continua se utiliza para generar una tensión constante
cuando funciona como generador y para producir par mecánico(torque) cuando
funciona como rotor.
El principio de funcionamiento como generador se basa en la ley general de la
inducción electromagnética. La máquina tiene básicamente dos arrollamientos,
uno ubicado en el estator cuya función es crear un campo magnético por lo que se
le denomina inductor. El otro arrollamiento está ubicado en el rotor y se denomina
inducido o armadura. En la figura 1-1 puede verse una máquina de c.c. elemental
en el cual el inducido está representado solamente por los dos conductores a y a’
que conforman la espira aa’. Los terminales de la espira van conectados al
conmutador que en este caso muy simple está conformado solamente por dos
segmentos o delgas de cobre aislados entre sí. El conmutador gira junto con el
rotor por lo que la conexión al circuito exterior se realiza a través de las escobillas.

Figura 1-1.
 Cuando el estator gira sus conductores cortaan las lineas de fuerza producidas por
el conductor y se genera en ellos una f.e.m. Esta f.e.m. es rectificada por el
conmutador apareciendo en los bornes de la máquina una tensión E practicamente
constante.
Cuando la máquina funciona como rotor(fig. 1-2) el torque se produce al ser
recorridos los conductores del inducido por una corriente I0 que interaciona con
el campo del inductor que es perpendicular a la dirección de la corriente y produce
una fuerza f tal que ace girar el rotor.
El conmutador asegura que la corriente tenga siempre la dirección conveniente y
evita la inversión del par motor.

Figura 1-2.
1.2. Campo magnético producido por el estator.
Generalmente el estator está formado por un número par de polos salientes tal
como puede apreciarse en la figura 1-3. El campo magnético es producido por la
corriente continua de excitación que recorre las bobinas de campo de los polos.
Siendo el entrehierro de la máquina constante, la distribución espacial de la
densidad de flujo Be en el entrehierro es practicamente uniforme salvo en los
espacios interpolares donde decrece ostensiblemente. La distribución espacial
puede verse en la figura 1-4.
Es interesante observar que la distribución espacial del campo de una máquina
multipolar de “p” polos o “p’” pares de polos puede graficarse más facilmente si
se utilizan los grados eléctricos.

Figura 1-3.
 Figura 1-4.

Estos tiene la siguienterelación con los grados geométricos o mecánicos:

(°EI)=P´*(°MEC)
Utilizando los grados eléctricos un ciclo se completa siempre en 360°, cualquiera
que sea el número de polos de la máquina y por consiguiente permite analizar
cualquier máquina como sí fuera bipolar.
La densidad de flujo Be en el entrehierro es radial y su valor puede determinarse
aproximadamente con la siguiente expresión:

∅𝑑 𝑝∅𝑑
𝐵𝑒 = = (1 − 2)
2𝜋𝑟𝐿 2𝜋𝑟𝐿
𝑝
∅𝑑 = Flujo producido por un polo.
r =Radio del rotor.
L =Longitud útil del rotor.

1.3. Determinación de la f.e.m. generada:

Cuando el rotor del generador indicado en la figura 1-3 gira con una velocidad w,
en cada uno de los conductores se genera una f.e.m. que puede determinarse con
la conocida expresión:
𝐸𝐶 = 𝐵𝑒 . 𝐿. 𝑉 (1 − 3)
L= longitud activa del conductor = longitud útil del rotor
𝑉 = 𝜔. 𝑟 (1 − 4)
Reemplazando las ec. (1-2) y (1-4) en la ec. (1-3):
𝑝. ∅𝑑 𝑝∅𝑑 𝜔
𝐸𝐶 = . 𝐿𝜔𝑟 = (1 − 5)
2. 𝜋. 𝑟. 𝐿 2𝜋
Los conductores ubicados en el rotor están conectados entre sí a través del
conmutador formando un arrollamiento que, tal como veremos en el siguiente
capítulo, tiene siempre un cierto número a de circuitos en paralelo.
 Por consiguiente, si el rotor tiene Z conductores, el número 𝑍𝐴 de conductores en
serie será:
𝑍
𝑍𝑆 = (1 − 6)
𝑎
Entonces la tensión entre las escobillas de la maquina será:
𝑝. 𝑍
𝐸 = 𝑍𝑆 . 𝐸𝐶 = = ∅𝑑 𝜔 (1 − 7)
2𝜋𝑎
Finalmente haciendo:
𝑝𝑍
𝐾𝐴 = (1 − 8)
2𝜋𝑎
Obtenemos:
𝐸 = 𝐾𝐴 ∅𝑑 𝜔 (1 − 9)
Es usual expresar la velocidad en r.p.m.
Entonces:
𝑛 𝜔
= (1 − 10)
60 2𝜋
Reemplazando la (1-10) en la (1-7):
𝑝𝑍
𝐸= ∅ 𝑛 (1 − 11)
60𝑎 𝑑
Haciendo:
𝑝𝑍
𝐾 ′𝐴 = (1 − 12)
60𝑎
Obtenemos:
𝐸 = 𝐾 ′𝐴 ∅𝐴 𝑛 (1 − 13)
La polaridad de la f.e.m. s obtiene aplicando la regla de la mano derecha de
Fleming:
Pulgar rotación
Índice campo
Medio f.e.m. (-ah)
1.4. Función del conmutador:
Según la ec. (1-3) la tensión generada es directamente proporcional a la densidad
de flujo 𝐵𝑒 . Por consiguiente, la onda de tensión debería tener la misma forma de
𝐵𝑒 (figura 1-4)
Sin embargo, debido al conmutador la semionda negativa es rectificada y
transformada en positiva.
 e

Figura 1-5
La forma cómo funciona el conmutador puede entenderse observando el
generador elemental de la figura 1-1. Por tratarse de un generador elemental el
conmutador es muy simple y consta solamente de dos segmentos de cobre a los
que se conectan los terminales de la espira formada por los 2 conductores. Estos
segmentos giran con el rotor. Para comprender el funcionamiento del conmutador
hay que tener presente que la polaridad de la f.e.m. generada depende de la
dirección del campo magnético. Por consiguiente, cuando un conductor pasa de
una posición A frente a un polo a otra posición B frente al otro polo, cambia la
polaridad y por lo tanto debe también invertirse simultáneamente su conexión a
las escobillas. Esto lo realiza el conmutador cada vez que el conductor pasa por el
plano neutro 𝐿𝐿′ que separa los polos N y S.
Es importante observar que el instante que los conductores 𝑎 y 𝑎′ se encuentran
en el plano neutro, las escobillas cortocircuitan los segmentos del conmutador y
ponen en cortocircuito la espira. Esto es posible por el hecho de que en esta
posición la f.e.m. inducida en la bobina es prácticamente nula por no existir flujo
perpendicular al movimiento.
1.5. Diego Ponce
1.6. Conmutación e interpolo.
Hemos visto en el párrafo 1-4 que el conmutador invierte la conexión de los
conductores a las escobillas (fig.1-1) cuando estos pasen por el plano neutro.
Cuando los conductores son recorridos por la corriente I entonces al conmutarse
se invierte la dirección de la corriente. La inversión se realiza en el brevísimo
instante Tc de la conmutación durante el cual la espira ha” está en cortocircuito.
Para que la conmutación sea buena, a la inversión debe afectarse en forma lineal
tal como se indica en la figura1-10.

Figura 1-20

Ahora bien la espira tiene cierto inductancia propia que con su propia resistencia
y la de las escobillas forma un circuito acris R-L en el que se verifica la inversión
de la corriente Tc.
La presencia de la inductancia L trae consigo la formación de una tensión auto
inducida en la espira:

∆𝐼 2𝐼𝑐
𝑉=𝐿 =𝐿 ( 1 − 17)
∆𝑡 𝑡𝑐

Esta tensión de acuerdo con ley de Lenz trata de mantener la corriente en la

dirección previa a la conmutación (+Ie)
Evidentemente esto no es conveniente ya que demora la transición y esta tensión,
llamada tensión de reactancia, debe ser neutralizada. Para esto se introduce en el
plano neutro un pequeño flujo adicional de dirección contraria al existente antes
de la conmutación; este flujo induce una tensión rotacional en la espira
aproximadamente igual a la tensión de reactancia, pero de signo contrario por lo
que ambos se anulan.
Este flujo adicional se obtiene con los interpolos que se ubican entre los polos
principales como puede verse en la figura1-11.

Figura 1-11
 Su polaridad es escogida de tal manera que se opongan a la reacción de armadura
y su f.m.m. es tal que anula la reacción de armadura en el plano neutro y además
produce un pequeño flujo suficiente para neutralizar la tensión de reactancia de
las espiras en cortocircuitos durante la conmutación. Esto puede verse claramente
en la figura 1-12.
Para determinar la polaridad de los interpolos pueden utilizarse las siguientes
reglas.
a) Generado: Tiene la misma polaridad del polo principal que les sigue en la
dirección de rotación.
b) Motor: Tienen la misma polaridad del polo principal que los procede en la
dirección de rotación.
Finalmente es importante tener presente que los interpolos deben excitarse con la
corriente de armadura para que siempre su efecto sea proporcional al de la
reacción de armadura.

Figura.

1.7. Arrollamientos de compensación.

Para evitar la desmagnetización de los polos y la distorsión de la onda de flujo en
el entrehierro a consecuencia de la reacción de armadura, se emplean los
arrollamientos de compensación. Estos van colocados dentro de las caras polares
tal como puede verse en la figura 1-13.

Figura 1-13
El arrollamiento de compensación es recorrido por la corriente de armadura y
produce un flujo igual y contrario al de la reacción de armadura anulando
completamente su efecto en el entrehierro, tal como puede verse en la figura, en
la que puede apreciarse la distribución de la densidad de flujo de una maquina con
interpolo y arrollamientos de compensación.
1.8. Torque Electromagnético.
Cuando los conductores de la armadura son recorridos por la corriente Ic, se
produce en ellos una fuerza electromagnética FEM que produce un par o torque
electromagnético TEM tal como puede verse en la figura 1-16 donde está
representado un rotor de c.c. elemental.

Figura 1-16
La fuerza FEM puede determinarse con la conocida ley:
FEM=B. Ic.L (1-18)

Si en el rotor hay Z conductores, el par será:

TEM=z.B.Ic.L.r (1-19)
Pero:
p∅d Ia
B=2πrL e Ic= a
Entonces:
p∅d Ia zp
TEM=z 2πrL= a L. r = 2πa ∅d. Ia

TEM=KA∅d. Ia (1-20)

Cuando la maquina funciona como rotor este par hace girar el rotor en la dirección
del torque. El conmutador al invertir la conexión de los conductores aa´ a las
escobillas cada vez que pasan con el plato neutro, asegura que la corriente IC
tenga siempre la dirección y evitar la inversión del par.
Cuando la maquina funciona como generador el movimiento se produce en la
dirección contraria al torque mediante un par exterior producido por la máquina
que acciona el generador. El torque electromagnético es en este caso un torque
resistente que se opone al movimiento.
Es importante observar que el par electromagnético se produce por la existencia
de los campos magnéticos del estator y del rotor que están en cuadratura (figura
1-17).
 Figura 1-17
El par electromagnético se produce por la tendencia a alinearse de los dos campos.
Si no existiera el conmutador los campos se alinearían y el par desaparecería.
El conmutador no permite que esto suceda y mantiene siempre la dirección del
flujo de la armadura en 90° eléctricos con el campo del estator por lo que es torque
permanece constante a pesar del movimiento.
Es importante tener presente que el par está ligado a la potencia por la conocida
expresión:
P=ωT (1-21)
La potencia electromagnética es:
PEM =E. Ia (1-22)
Entonces:
PEM E.𝐼𝑎
TEM= = (1-23)
𝜔 𝜔
Reemplazando en esta ecuación la (1-9):
KAω∅dIa
TEM= = KA∅dIa (1-20)
ω
Resultado que coincide con el hallado anteriormente.