Ingénierie système

Objectifs du cours :
Après avoir étudié l’ensemble de la séquence cours-TD-TP, vous devez être capable de :
– Situer le système industriel dans son domaine d’activité et donner ses caractéristiques
générales,
– Identifier les matières d’oeuvre entrante et sortante,
– Préciser les caractéristiques de la valeur ajoutée par le système,
– Définir la nature des énergies ou informations d’entrée et sortie,
– Décrire le fonctionnement pour présenter un système (vocabulaire adéquat, outils de
la communication technique),
– Relever les performances et les comparer aux caractéristiques du CdCF,
– Identifier et caractériser les éléments de structure,
– Identifier les actionneurs et pré-actionneurs,
– Identifier les capteurs,
– Identifier les transmetteurs,
– Identifier une commande programmable et ses interfaces,
– Analyser tout ou partie d’un système selon un point de vue donné (structurel ou fonc-
tionnel),
– Compléter une description fonctionnelle ou un diagramme SysML
– Analyser ou interpréter un diagramme SysML
– Prendre des initiatives et travailler en équipes.

Table des matières

1 Notion de système 3
1.1 Définitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Complexité des systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Cycle de vie et (éco-)conception d’un produit industriel . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 L’ingénierie système & nécessité de modélisation . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Caractéristiques globales d’un système 9

3 Outils et démarches d’analyse d’un système 13

3.1 Quelques mots sur le langage SysML . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1 Diagramme des exigences (Req – SysML Requirement Diagram) . . . . . 15
3.2.2 Diagramme de cas d’utilisation (UC – SysML Use case Diagram) . . . . 16
3.2.3 Diagramme de contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3 Description structurelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.1 Diagramme de définition de blocs (BDD – SysML Block Definition Dia-
gram) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.2 Diagramme de blocs internes (IBD – SysML Internal Block Diagram) . . 19
3.3.3 Diagramme paramétrique (PAR – SysML Parametric Diagram) . . . . . 19
3.3.4 Architecture d’un système automatisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4 Description comportementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1 Le diagramme de séquences (SD – SysML Sequence Diagram) . . . . . . 23
 Étude des systèmes

3.4.2 Le diagramme d’états / transitions (STM – SysML State Machine Diagram) 24

3.4.3 Le diagramme d’activité (ACT – SysML Activity Diagram) . . . . . . . . 25
3.4.4 Schéma blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5 Outils de description technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.6 La démarche ingénieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4 Bilan : enseignements de SI 28

2
 Étude des systèmes

1 Notion de système
1.1 Définitions et exemples

Système 1 :
On appelle système un assemblage, une collection organisée (possédant une struc-
ture) d’objets reliés ou branchés (en interrelation) les uns aux autres, de façon à
former une entité ou un tout remplissant une ou plusieurs fonctions.
Un système est un produit artificiel de l’esprit des hommes.

Exemples de systèmes :
– Système nerveux : combinaison d’éléments qui se coordonnent pour concourir à un
résultat.
– Système linguistique : ensemble de termes définis par les relations qu’ils entretiennent
entre eux.
– Système capitaliste, système de parenté : modes d’organisation.
– Système d’équations : ensemble de plusieurs équations liant simultanément plusieurs
variables.
– Système industriel : ensemble artificiel de pièces destiné à répondre à un besoin (du
grand public, des entreprises, . . .).

Théorie des systèmes 2 :

Théorie générale et interdisciplinaire qui étudie les systèmes en tant qu’ensembles
d’éléments, matériels ou non, en relation les uns avec les autres et formant un tout.

Remarques :
Un système n’est pas un ensemble. Il suffit de connaître tous les éléments d’un ensemble
pour connaître l’ensemble. Mais il ne suffit pas de connaître tous les composants d’un sys-
tème pour connaître le système, il faut aussi connaître les relations entre les composants (voir
Figure 1).

Selle Cadre Potence

Tige de
selle Fourche
Pédales
Plateau
Chaîne
Manivelles

Guidon Moyeu Système Vélo

Roues

F IGURE 1 – Connaître tous les éléments du système vélo ne suffit pas pour comprendre
le fonctionnement du système (G. Chapey, Analyse des systèmes industriels, ENS Cachan
2002).

1. J.L. Lemoigne — Théorie du système général — Ed. PUF.

2. Larousse.

3
 Étude des systèmes

Un système n’est jamais isolé de l’extérieur, mais au contraire il interagit avec lui. Pour
modéliser un système, il faut donc non seulement modéliser ses constituants, les liaisons
entre ces constituants, mais aussi les relations avec les éléments du milieu extérieur (EME)
qui définit les limites du système (trait en pointillés sur la Figure 3).
Ex (Figure 2) : le vélo est en relation avec l’homme, le sol et l’air qui sont des éléments du
milieu extérieur pour le système vélo.

Homme

liaison
composant

F IGURE 2 – Un système dans son environne- F IGURE 3 – Composants, liaisons, relations

ment. avec l’extérieur et frontière d’un système.

L’homme a rapidement été confronté à sa faible capacité physique et a appris à maîtriser

d’autres sources d’énergies pour accomplir des tâches à sa demande. Un grand nombre de
systèmes techniques sont apparus, pour lesquels l’homme commande, en fournissant une
faible énergie, un système mettant en œuvre de grandes énergies. Par exemple les charrues,
les systèmes d’irrigation, les engins de chantier, les voitures, etc... L’homme commande le
système technique qui est la partie opérative réalisant la tâche que l’homme ne peut faire de
ses propres forces.

Système technique :
La norme NFE 90-001 définit un système technique comme "un ensemble d’élé-
ments interconnectés de façon logique, qui se coordonnent pour réaliser une
tâche précise".
Récemment, l’homme a aussi cherché à rendre les systèmes automatiques, en intégrant
au système une partie commande qui pilote la partie opérative de manière autonome. La partie
commande tient compte d’informations provenant de l’extérieur pour commander la partie
opérative. L’homme n’a plus besoin d’agir sur le système pour qu’il réalise seul la tâche, sauf
pour éventuellement donner des consignes ou des réglages. Par exemple on trouve des ma-
chines à café automatiques remplaçant des machines à café et le garçon de café. Les avions
de ligne peuvent se comporter comme un système technique (avion commandé par le pilote)
ou en système automatique (avion sur pilotage automatique). Les centrales nucléaires sont
aussi des systèmes automatiques (l’homme donne seulement les consignes de production).

Système automatisé (ou automatique) :

Un système est dit automatisé s’il réalise la fonction seul, sans intervention hu-
maine.
L’automatisation est aujourd’hui indispensable dans le milieu industriel et présente dif-
férents avantages :

4
 Étude des systèmes

– Coût : c’est la première source de motivation pour l’automatisation : une machine qui
fonctionne seule, sans opérateur, permet d’économiser de l’argent à long terme.
– Quantité : un système automatisé est souvent plus rapide que l’homme et permet des
cadences plus élevées (ex : fabrication des cartes électroniques).
– Qualité : un système automatisé est plus fiable que l’homme sur les opérations répéti-
tives.
– Pénibilité : un système automatisé évite à l’homme des tâches pénibles, dangereuses
ou en environnement hostile (ex : manipulation de pièces lourdes dans l’automobile,
peinture, nettoyage des zones radioactives des centrales nucléaires...).

F IGURE 4 – Différents types de systèmes.

1.2 Complexité des systèmes

Complexe 3 :
Qui contient plusieurs éléments différents et combinés d’une manière qui n’est
pas immédiatement claire pour l’esprit, qui est difficile à analyser.

Un système complexe s’oppose à un système simple où une information d’entrée permet

de trouver le comportement de sortie par une analyse déductive (voir Figure 5). Un système in-
dustriel est par nature complexe puisque les fonctions résultent de l’ensemble des interactions
entre les différents composants.

Comportement
Information de sortie

F IGURE 5 – Démarche déductive permettant de déterminer le comportement d’un système

simple.

3. Larousse.

5
 Étude des systèmes

Equations différentielles Forme

du second ordre à Solution de la Solution
Racines transitoire Variation de solution Conditions générale
coefficients constants Résolution Solution
polynôme équation sans la constante initiales
caractéristique second membre

F IGURE 6 – Démarche déductive permettant de résoudre une équation différentielle.

Les systèmes simples sont traités en sciences fondamentales et font appel à l’esprit de
logique. Les problèmes sont bien posés et il y a souvent une solution unique. Leur com-
portement se place dans le cadre des modèles de connaissances (le comportement de chaque
composant est géré par un phénomène physique élémentaire, et le comportement du sys-
tème entier est la somme des comportements élémentaires).
L’analyse des systèmes complexes est réalisée en Sciences Industrielles pour l’Ingénieur.
Elle nécessite de modéliser le comportement des composants du système et de leurs inter-
actions. Cette approche sollicite l’esprit de synthèse et d’initiative.

F IGURE 7 – Implantation mécanique du F IGURE 8 – Motorisation hybride de la

coupé BMW Z3. Toyota Prius.

Ex (Figure 7) : un véhicule moderne dans lequel cohabite un grand nombre de sous-

ensembles en liaisons les uns les autres : la chaîne de transmission de puissance (elle-même
dissociable en plusieurs sous-ensembles : moteur, boite de vitesse, embrayage, différen-
tiel. . .), les éléments de traitement de "dépollution" des gaz brûlés, les différents circuits
électriques et hydrauliques (direction assistée, freinage, anti-patinage, contrôle actif de tra-
jectoire), le système d’aération (avec la climatisation), le système de suspension (éventuelle-
ment hydraulique), les zones de renforts et les systèmes de sécurité passive etc. La concep-
tion d’un tel système nécessite des outils performants.

Nécessité d’interdisciplinarité :
La conception d’un système industriel exige de mettre en commun le savoir faire et les
outils de multiples disciplines.
Ex (Figure 8) : Quelles sont les disciplines nécessaires à l’élaboration d’une motorisation
hybride thermique/électrique ?

L’analyse des systèmes complexes est au cœur de l’enseignement de Sciences Indus-

trielles pour l’Ingénieur. Il s’agira de proposer des modélisations simplifiées du compor-

6
 Étude des systèmes

tement du système en faisant preuve d’esprit de synthèse et d’initiative.

1.3 Cycle de vie et (éco-)conception d’un produit industriel

Le cycle de vie d’un produit
La notion de cycle de vie (figure 9) est indissociable d’un système. Elle exprime les diffé-
rentes étapes qui vont de l’analyse du besoin jusqu’à l’élimination et/ou le recyclage de ses
constituants.

F IGURE 9 – Les différentes étapes du cycle de vie d’un produit.

Le marché d’un produit

Afin de satisfaire le besoin exprimé ou impli-
cite des clients, dans un contexte économique
de forte concurrence, des entreprises mettent
sur le marché des produits d’une qualité maxi-
male à moindre coût, afin de dégager le plus
grand bénéfice.
L’entreprise a pour objectifs de survivre, se
développer, et satisfaire le client. Dans les années
80, le produit mis sur le marché se devait d’être F IGURE 10 – Schématisation des différents
le meilleur en qualité. Aujourd’hui, il faut que acteurs du marché.
le client soit satisfait de l’utilisation du pro-
duit, pour qu’il reste fidèle.
Les stratégies des entreprises sont articulées autour de 3 notions clés : Qualité, Coût, Dé-
lais. De nos jours, l’essentiel des efforts porte sur la nécessité de tenir les délais.

Besoin :

7
 Étude des systèmes

nécessité ou désir éprouvé par l’utilisateur (l’acheteur) potentiel. Il concerne la

nature de ces attentes et non le volume du marché. Il peut être exprimé ou impli-
cite (besoin non exprimé actuel ou futur).

Produit :
ce qui est ou sera fourni à un utilisateur pour répondre à un besoin. Un produit
est un compromis entre le besoin du client et les contraintes industrielles.

La conception d’un produit

Le but d’une conception de produit est de passer du rêve du client au produit final (voir
figures 9 et 11).

F IGURE 11 – Démarche de conception d’un produit (source Renault).

Actuellement, l’accent est (ou devrait être...) mis sur la minimisation de l’impact envi-
ronnemental à chaque étape du cycle de vie. Il s’agit pour cela d’optimiser la consommation
d’énergies et de matières premières tout au long du cycle de vie, minimiser les émissions
(gaz, molécules, ...) qui peuvent être nocives pour l’Homme ou notre environnement, et
améliorer la recyclabilité du produit.
Dans l’industrie, à chaque phase de conception, des outils sont utilisés pour :
– Formaliser ce que souhaite le client dans un cahier des charges,
– Décrire le système en cours de réalisation et/ou ceux des concurrents,
– Valider et optimiser au fur et à mesure la solution produite par rapport au cahier des
charges.
La recherche de la solution se fait de manière itérative car les systèmes sont complexes.
L’objectif est d’évaluer, puis de minimiser l’écart entre la solution produite et l’attente du
client (voir Figure 12), pour minimiser les défaillances potentielles et générer la satisfaction
du client utilisateur.

1.4 L’ingénierie système & nécessité de modélisation

L’Ingénierie Système (IS, ou ingénierie de systèmes) est une démarche méthodologique
coopérative et interdisciplinaire qui englobe l’ensemble des activités adéquates pour conce-
voir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante
aux besoins des parties prenantes et acceptable par tous.
Les métiers mis en oeuvre en IS ont, de tous temps, utilisé des modèles allant de re-
présentations des plus concrètes, tels que les plans ou modèles réduits, aux plus abstraites,
telles que les systèmes d’équations.

8
 Étude des systèmes

F IGURE 12 – Schématisation d’une recherche de solution répondant à un besoin exprimé.

En effet, il est nécessaire de s’appuyer sur des représentations, tant du problème que de
ses solutions possibles, à différents niveaux d’abstraction pour appréhender, conceptualiser,
concevoir, estimer, simuler, prouver formellement, valider, justifier des choix, communiquer.
C’est le rôle de la modélisation.
Aujourd’hui, de par la complexité croissante des systèmes et de par leur aspect pluri-
technologique, le formalisme SysML permet à des acteurs de corps de métiers différents de
collaborer autour d’un modèle commun dans le processus d’IS.

2 Caractéristiques globales d’un système

Nous allons introduire dans ce paragraphe

les principales caractéristiques attendues d’un Entrées Sorties
Système
système automatisé, en le considérant comme
une boîte noire : on ne s’intéresse pas pour le
moment à son contenu (voir Figure 13).
F IGURE 13 – Point de vue global du sys-
tème.
Pour caractériser un système complexe, il
faut préalablement définir ses principales caractéristiques :

Contexte :
le contexte du système représente l’environnement dans lequel il s’insère, d’un
point de vue très général. Il s’agit de définir :
– le type de milieu environnant (milieu marin, milieu domestique...),
– le domaine d’application (transport, mécanique agricole, sports nautique...),
– le type de publique utilisateur (professionnel du bâtiment, particulier,
jeunes...),
– le niveau de qualité par rapport aux systèmes concurrents,
– etc...

9
 Étude des systèmes

Frontière :
La frontière d’un système est une limite réelle ou fictive, partageant l’ensemble
des composants considérés comme appartenant au système du reste, appelé mi-
lieu extérieur.

Impact environnemental :
Dans chaque étape du cycle de vie d’un produit, il est nécessaire de maîtriser et
minimiser l’utilisation de matériaux non renouvelables ou nocifs, l’énergie consom-
mée ainsi que les diverses nuisances (sonores, olfactives, visuelles...).

Besoin :
Le besoin correspond à la nécessité ou au désir éprouvé par l’utilisateur potentiel.
Il peut être exprimé ou implicite.

Les systèmes industriels ont été créés pour satisfaire un besoin en réalisant une pres-
tation. L’outil privilégié pour traduire le besoin satisfait par un système est le diagramme
appelé « Bête à Corne » développé par la Société APTE (APplication des Techniques d’En-
treprises). Il faut répondre aux trois question :
– à qui le système rend-il service ?
– sur quoi (sur qui) le produit agit-il ?
– dans quel but est-il utilisé ?
Le besoin ainsi schématisé (voir Figure 14) doit être verbalisé par une phrase du type :
"Le produit rend service au client en agissant sur la matière d’œuvre pour satisfaire le besoin."

amateur ambiance
de musique du salon

Chaîne Hi-fi

Écouter de la musique

F IGURE 14 – La chaîne HiFi rend service à l’amateur de musique en agissant sur l’ambiance
du salon pour écouter de la musique.

De plus, il doit être qualifié et quantifié par des critères.

Remarque : en phase d’analyse du besoin, le produit n’existe pas : on ne doit avoir aucune idée de
sa matérialisation.
Validation du besoin : Pour valider le besoin, il faut répondre aux questions suivantes,
afin de pouvoir cerner l’espérance de vie commerciale du produit :
– Pourquoi ce besoin existe-t-il ?
– Qu’est-ce qui pourrait le faire évoluer ?

10
 Étude des systèmes

– Existe-t-il un risque de le voir évoluer ?

– Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaître ?
– Existe-t-il un risque de le voir disparaître ?

Fonction principale (ou fonction globale) :

Tout système étant destiné à accomplir une tâche, il peut être défini globale-
ment par la fonction qu’il remplit. La fonction globale de tout système conçu par
l’homme est d’apporter une valeur ajoutée à une matière d’œuvre dans un contexte
donné. Si elle n’est pas remplie, le système perd sa raison d’être.

D’un point de vue global, un système est vu comme générateur de prestations, pour
rendre l’utilisateur content. Si votre vélo vous sert à aller au lycée le matin, il est unique-
ment vu comme un moyen de se déplacer et non pas comme un ensemble de pièces. Vous
jugez de ses performances par son prix, l’effort à fournir pour le trajet, la rapidité, l’estime
de la marque, etc... Autant de caractéristiques de la fonction globale du système.

La représentation classique d’un système global est constitué d’un rectangle symbolisant
la frontière, contenant la fonction. Les entrées sont données à gauche et les sorties à droite
(voir Figure 15).

Perturbations Déchets
Energie
Agir sur la
Informations de sortie
Informations entrée matière d'oeuvre

Matière d'oeuvre Matière d'oeuvre

entrante sortante
Système

F IGURE 15 – Représentation globale du système.

Nota :
– Le terme « fonction » correspond aux actions d’un produit ou de l’un de ses consti-
tuants, exprimées exclusivement en terme de finalité et non de solutions.
– Les fonctions sont indépendantes des solutions.
– La fonction doit être décrite par un verbe à l’infinitif suivi de compléments.
– Des critères de performance, chiffrés, sont associés à la fonction.

Matière d’œuvre :
Un système agit sur de la matière d’œuvre (MO). La matière d’œuvre est l’élément
sur lequel le système agit pour le faire passer d’un état initial (matière d’œuvre
entrante) à un état final (matière d’œuvre sortante). Elle ne change pas de nature
au passage dans le système. Il en existe quatre types :
– un produit ou une matière,
– une énergie,
– une information,
– un être humain.

Valeur ajoutée :

11
 Étude des systèmes

La valeur ajoutée (VA) est l’apport du système à la matière d’œuvre entrante. Elle
est schématiquement décrite par la relation :

Matière d’œuvre sortante = Matière d’œuvre entrante + Valeur ajoutée

Il peut s’agir :
– D’une conservation dans le temps,
– D’un déplacement dans l’espace,
– D’une modification de la structure.

VA Conservation dans le Déplacement dans Modification de

MO temps l'espace forme
Matière réfrigérateur grue usine d'assemblage

Énergie accumulateur ligne électrique centrale nucléaire

satellite de
Information imprimerie capteur
télécommunication

F IGURE 16 – Exemples de systèmes donnant de la valeur ajoutée à de la matière d’œuvre.

Remarque : Il faut bien faire attention au fait que la MO doit être située à l’extérieur de
la frontière du système. Ainsi, pour une barrière, la fonction « ouvrir la barrière » est fausse,
car la barrière fait partie du système. La vraie fonction est « autoriser ou non le passage ».

Application : représentation globale du système fusée Ariane.

Critères de performance :
La fonction globale du système doit être complétée par des critères de performances
(voir Figure 17). Ces critères apportent souvent l’information la plus utile et sont
accompagnés de niveaux chiffrés.
S’il est intéressant de savoir qu’une chaîne HiFi a pour fonction d’« émettre la musique
codée sur un support d’enregistrement », il est plus utile de connaître les performances
du système (voir Figure 18), comme la puissance maximale, la qualité sonore, le type de
supports lisibles, le nombre d’ambiances possibles, etc...

Critère Valeur
... ...
Agir sur la
... ...
Matière d'oeuvre matière d'oeuvre Matière d'oeuvre
entrante sortante

Système

F IGURE 17 – Représentation globale du système avec niveaux de performances.

Une liste non exhaustive des critères de performances souvent rencontrés est proposée :

12
 Étude des systèmes

F IGURE 18 – Performances d’une chaîne HiFi.

– plages d’entrées ou sorties admissibles,

– précision d’une grandeur de sortie,
– rapidité de la partie opérative pour des variations de consigne,
– fiabilité du système à réaliser la tâche,
– coût du système à l’achat initial,
– consomation du système,
– grandeurs mécaniques, électrique, optiques, sonores, ...
– recyclabilité.

Application : critères de performances du système fusée Ariane.

3 Outils et démarches d’analyse d’un système

Les systèmes industriels étant par nature complexes, un certain nombre d’outils gra-
phiques permettent de donner une représentation simplifiée du système selon un point de vue
particulier. Les différentes représentations seront adaptées à différentes analyses du sys-
tème. Quatre points de vues seront développés dans ce paragraphe :
– les descriptions fonctionnelles des systèmes,
– les descriptions structurelles des systèmes,
– les descriptions comportementales des systèmes,
– les descriptions techniques des systèmes.
Le choix de l’outil de représentation dépend de l’usage que l’on souhaite en faire :
• Dans le cadre de la conception d’un produit, des approches fonctionnelles seront privilé-
giées, la structure n’étant pas connue.
• Ensuite, dans des étapes d’optimisation et d’analyse, des approches structurelles et com-
portementales sont nécessaires.

Lors de la conception d’un produit, ces descriptions sont regroupées dans le Cahier
des Charges Fonctionnel. Cela permet de préciser les performances attendues associées aux
fonctions à satisfaire par le système.
Illustration : nous nous attacherons à illustrer les outils de descriptions détaillés sur un
système du quotidien, la balance pour aliments Terraillon Halo (voir figure 19) permettant
la pesée d’articles jusqu’à 3 kg au gramme près.

13
 Étude des systèmes

F IGURE 19 – Balance culinaire Terraillon Halo.

3.1 Quelques mots sur le langage SysML

Comme présenté en partie 1.4, nous utiliserons le langage de modélisation SysML 4 , par
l’intermédiaire de ses différents diagrammes, pour décrire et modéliser les systèmes.
SysML (pour « System Modeling Language ») est un langage de modélisation graphique
dérivé d’UML (utilisé en informatique essentiellement). Comme UML, SysML n’est pas une
méthode mais un outil de description et de modélisation d’un système. Sa première version
finalisée établie par l’OMG (« Object Management Group ») date d’avril 2007, résultat d’un
groupe de travail lancé en 2001 par l’INCOSE (groupe de travail sur la modélisation des
systèmes pilotés par les modèles) afin d’adapter UML à l’IS.
SysML étant un langage de modélisation graphique, chaque élément de description du
système se fait au moyen de diagrammes (figure 20).

F IGURE 20 – Présentation générale des diagrammes SysML.

4. OMG, "SysML Specification v 1.3", juin 2012, www.sysml.org/specs/

14
 Étude des systèmes

3.2 Description fonctionnelle

3.2.1 Diagramme des exigences (Req – SysML Requirement Diagram)

F IGURE 21 – Diagramme des exigences de pesée de la balance Halo.

Ce diagramme (voir figure 21) modélise les exigences devant être vérifiées par le système
en liant les solutions mises en oeuvre sur le système avec les besoins définis dans le cahier
des charges. Il traduit, par des fonctionnalités ou des contraintes, ce qui doit être satisfait
par le système.
Il est possible d’effectuer divers regroupements d’exigences, comme celles fonctionnelles,
environnementales, marketting, design, technique, économique, . . .
Il est alors préférable de réaliser plusieurs diagrammes si nécessaire pour ne pas alourdir
la présentation : par exemple, un diagramme pour les exigences techniques, puis les autres
groupes d’exigences sur d’autres diagrammes.
Afin de présenter plus lisiblement les critères et niveaux associés à chaque exigence, il
est possible de les détailler dans un tableau.

15
 Étude des systèmes

Illustration : on propose en figure 21 un diagramme des exigences de pesée de la balance

Halo. On trouvera en Annexe un diagramme des exigences marketing.
Application : proposer un diagramme des exigences du système de suivi de trajectoire.

3.2.2 Diagramme de cas d’utilisation (UC – SysML Use case Diagram)

F IGURE 22 – Diagramme de cas d’utilisation de la balance Halo.

Le diagramme de cas d’utilisation (voir figure 22) montre les fonctionnalités offertes par
le système en répondant à la question : "quels services rend le système ?".
Il est centré sur les interacteurs (humains ou autres systèmes) qui attendent un service
de l’utilisation du système et doit être indépendant des technologies employées.
Concrètement, un cas d’utilisation... :
– débute à la suite d’un élément déclencheur,
– suit un déroulement,
– se termine en rendant service aux interacteurs.
Il est nécessaire de verbaliser les cas d’utilisation avec simplicité (verbe à l’infinitifs +
complément(s)).
Plusieurs cas d’utilisation peuvent être possibles pour un même système.
Illustration : on propose en figures 22 et 23 des diagrammes de cas d’utilisation plus ou
moins détaillés de la balance Halo.
Application : proposer un diagramme de cas d’utilisation du système fusée Ariane, puis du sys-
tème de suivi de trajectoire.

3.2.3 Diagramme de contexte

Le diagramme de contexte (voir figure 24) permet de définir les frontières de l’étude, et en
particulier de préciser la phase du cycle de vie dans laquelle on situe l’étude (généralement
la phase d’utilisation).
Il répond à la question : "quels sont les acteurs et éléments environnants au système ?"

16
 Étude des systèmes

F IGURE 23 – Diagramme de cas d’utilisation plus détaillé de la balance Halo.

F IGURE 24 – Diagramme de contexte en phase d’utilisation de la balance Halo.

C’est normalement le diagramme préalable à tout autre car il permet d’exprimer l’envi-
ronnement du système dans une situation donnée, dans une phase donnée. Il permet ainsi
de manière graphique de faire émerger l’expression du besoin et certaines contraintes, qui

17
 Étude des systèmes

se retrouveront dans le diagramme d’exigences.

Ce diagramme est non normalisé, et l’on utilise le plus souvent un diagramme de défini-
tion de blocs.
Illustration : on propose en figure 24 un diagramme de contexte de la balance Halo en
phase d’utilisation. On trouvera en Annexe un diagramme de contexte étendu.
Application : proposer un diagramme de contexte du système de suivi de trajectoire.

3.3 Description structurelle

Une description structurelle met en avant l’agencement des différents composants ainsi
que leurs relations. En cours d’année, différents outils supplémentaires seront développés
afin de modéliser l’organisation cinématique d’un système ou bien l’architecture interne
d’une partie commande.

3.3.1 Diagramme de définition de blocs (BDD – SysML Block Definition Diagram)

F IGURE 25 – Diagramme de définition de blocs de la balance Halo.

Le diagramme de définition de blocs modélise l’architecture structurelle (composé, com-

posant) du système en répondant à la question "qui contient quoi ?".
Il permet de visualiser en un clin d’oeil la structure du système en représentant les liens
entre les blocs de même niveau par une association (simple trait entre 2 blocs), ou de niveau
différent par une composition (trait comportant un losange du côté du contenant).
Il peut aussi montrer les caractéristiques principales de chaque bloc en faisant apparaitre
les opérations et les propriétés.
Illustration : on propose en figure 25 un diagramme de définition de blocs de la balance
Halo.
Application : proposer un diagramme BDD du système de suivi de trajectoire.

18
 Étude des systèmes

F IGURE 26 – Diagramme de blocs internes de la balance Halo.

3.3.2 Diagramme de blocs internes (IBD – SysML Internal Block Diagram)

Le diagramme de blocs internes représente la manière dont interagissent les blocs, par
leurs connections et leurs flux d’échanges : matière, énergie, information.
Il introduit la notion fondamentale de port qui correspond à un point d’interaction avec
l’extérieur du bloc. On distingue principalement 2 types de ports :
– un port standard (carré simple) correspond à une interface d’entrée ou sortie de com-
mande, contrôle, réglage...
– un port de flux (carré avec flèche) correspond à un élément par lequel transite de la
matière, de l’énergie ou de l’information.
Les connecteurs (traits) entre les ports indiquent soit les associations soit les flux de ma-
tière, d’énergie et d’information entre les différents blocs.
Un diagramme de blocs internes représente l’intérieur d’un bloc issu du diagramme de
blocs, voire le système complet.
Illustration : on propose en figure 26 un diagramme de blocs internes de la balance Halo,
avec alimentation par pile.
Application : proposer un diagramme IBD du système de suivi de trajectoire.

3.3.3 Diagramme paramétrique (PAR – SysML Parametric Diagram)

Le diagramme paramétrique est utilisé pour exprimer les contraintes physiques entre les
blocs avec des équations et des paramètres qui permettent de simuler le fonctionnement du

19
 Étude des systèmes

système. Il peut ensuite être utilisé pour faire des simulations qui vérifieront si le système
répond ou non aux spécifications.
On propose en figure 27 un diagramme paramétrique d’un système de freinage ABS
permettant de relier force et distance de freinage.

F IGURE 27 – Exemple de diagramme paramétrique (source : tutoriel de l’OMG).

3.3.4 Architecture d’un système automatisé

Un système automatisé peut dans la plupart des cas être décomposé en deux parties : la
partie commande et la partie opérative (voir Figure 28).

Matière d'oeuvre
entrante
Chaîne d'action
Partie Partie
Commande Opérative
Chaîne d'acquisition
Matière d'oeuvre
sortante

F IGURE 28 – Décomposition en partie commande et partie opérative.

Un système automatisé est constitué de :

• la partie opérative (PO), qui agit directement sur la matière d’œuvre pour lui apporter

20
 Étude des systèmes

la valeur ajoutée. Au plan informationnel, elle émet des comptes rendus vers la partie com-
mande et reçoit des ordres afin de moduler ou arrêter son action sur la matière d’œuvre.
Elle représente en quelque sorte la "main" du système. Les énergies manipulées sont sou-
vent élevées (380V en électricité, 250 bars en hydraulique, . . .). Les principales techniques
rencontrées dans les parties opératives sont :
– électrique, – thermique,
– hydraulique, – mécanique.
– pneumatique,

Une partie opérative utilise souvent plusieurs types de technologies.

• la partie commande (PC), qui assure la coordination des tâches nécessaires pour ef-
fectuer le processus souhaité (modèle construit), le pilotage (ordres envoyés) de la PO et
l’échange d’informations vers l’utilisateur ou d’autres systèmes automatisés. Elle représente
en quelque sorte le " cerveau" du système. Les énergies manipulées sont faibles (5V en élec-
trique, 15 bars en hydraulique,. . .). Les principales techniques rencontrées dans les parties
commandes sont :
→ Technologies cablées : → Technologies programmées :
– électrique, – électronique,
– pneumatique, – logiciel.
– électro-pneumatique.

Une partie commande peut utiliser plusieurs types de technologies.

Représentation sous forme de chaîne fonctionnelle

Une chaîne fonctionnelle est décrite sous forme de blocs et de liens caractérisant les gran-
deurs échangées d’un bloc à un autre. Chaque bloc contient le nom du composant considéré,
ainsi que sa fonction (voir Figures 29 & 30).

F IGURE 29 – Vue détaillée de la structure d’un système automatisé (en boucle fermée).

3 grandes parties peuvent être dégagées :

• Une chaîne d’acquisition (ou de retour), qui permet l’enregistrement de signaux prove-
nant de différents capteurs ;
• Une unité de traitement des informations (ou PC) : les signaux des capteurs sont com-
parés avec les consignes. Suivant l’écart, un ordre est envoyé à la chaîne d’action ;

21
 Étude des systèmes

F IGURE 30 – Système automatisé en boucle ouverte.

• Une chaîne d’action (distribution d’énergie, génération de mouvements).

Lorsqu’une chaîne fonctionnelle comporte les 3 parties citées ci-dessus, on dit que c’est
un système fermé (boucle fermée). Il y a un retour d’information sur ce qui est fait et une
possibilité de correction suivant l’écart par rapport à la consigne de départ (voir Figure 29).
Si la chaîne d’acquisition est absente, on a alors une chaîne ouverte (Figure 30). Il n’y a
aucun moyen de contrôler ce que l’on fait.

Représentation sous forme de chaîne d’information et chaîne d’énergie

F IGURE 31 – Représentation formelled’un système sous forme de chaîne d’information et

chaîne d’énergie.

Dans la chaîne d’énergie (voir figure 31) d’un système complexe, on retrouve généralement
différents types de composants, soit un ou plusieurs :
– effecteur [verbes clés : AGIR, OPÉRER] : Situé à l’extrémité de la chaîne fonctionnelle
de la partie opérative, il agit directement sur la matière d’œuvre (ex : pelle d’une pel-
leteuse, doigt d’un robot de préhension, roue d’un véhicule, etc...) ;
– adapteur [verbes clés : MODULER, ADAPTER, TRANSMETTRE] : Sans changer le
type d’énergie, il l’adapte pour qu’elle soit utilisable par l’effecteur. (ex : réducteur
[diminue la vitesse et augmente le couple], transformateur de mouvement [transforme
l’énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation], transformateur
électrique, etc..) ;

22
 Étude des systèmes

– actionneur [verbes clés : CONVERTIR] : il convertit l’énergie disponible en une énergie

utilisable par l’effecteur (ex : moteur électrique, vérin pneumatique, etc...) ;
– préactionneur [verbes clés : ALIMENTER, TRANSMETTRE, STOCKER] : il a pour rôle
de transmettre de l’énergie aux actionneurs (fortes puissances) selon les ordres de la
partie commande (faible puissance) (ex : relais électriques, contacteurs, distributeurs,
un carburateur, etc...) ;
Dans la chaîne d’information (voir figure 31) d’un système complexe, on retrouve généra-
lement différents types de composants, soit un ou plusieurs :
– interface avec l’utilisateur (pupitre, IHM : interface Homme Machine) [verbes clés :
ACQUÉRIR, COMMUNIQUER, RESTITUER] : chargée d’échanger de l’information
avec l’opérateur aussi bien en entrée qu’en sortie (clavier, écran, HP, ...) ;
– capteur [verbes clés : MESURER, CODER] : mesure l’état d’une grandeur physique
et renvoie une information destinée à la partie commande (ex : capteur de présence,
tachymètre, thermomètre, ...) ;
– un ou des constituant(s) chargé(s) de gérer le système : en général ce constituant est
construit autour d’un microprocesseur ou d’un microcontroleur (PC, automate pro-
grammable, carte micro programmable, ...) mais peut aussi être des constituants élé-
mentaires à base d’amplificateurs opérationnels et de composants logiques ou séquen-
tiels [verbes clés : TRAITER, CALCULER, EXECUTER, TRANSMETTRE] ;
– codeur ou convertisseur [verbes clés : TRAITER, RESTITUER] chargé de traiter les
signaux issus de capteurs (CAN Convertisseur Analogique Numérique, CNA Conver-
tisseur Numérique Analogique, filtre, ...) ;
Remarque : Tous ces composants ne sont pas toujours présents dans certaines architec-
tures, qui peuvent parfois employer un type de composant différent ou des flux différents.
C’est à vous d’observer le réel pour synthétiser son architecture sous forme de schéma fonc-
tionnel.

Application : proposer une décomposition en PC et PO du système de suivi de trajectoire d’Ariane.

3.4 Description comportementale

Une description comportementale d’un système vise à caractériser le comportement du
système plus que sa structure ou sa fonction.
Nous présenterons ci-dessous deux outils : les schéma blocs, bien adaptés au systèmes
analogiques, et les diagrammes SysML de séquences, d’états et d’activité, destinés aux systèmes
logiques séquentiels.
Les descriptions comportementales feront l’objet de séquences de cours détaillées et dé-
diées au cours de l’année.

3.4.1 Le diagramme de séquences (SD – SysML Sequence Diagram)

Le diagramme de séquences (voir figure 32) permet de décrire le(s) scénario(s) d’un cas
d’utilisation.
Il répond à la question : "Comment est réalisé ce cas d’utilisation ?".
Il représente les différentes interactions du système (ou de sous-systèmes le cas échéant)
avec les différents acteurs (ou système ou sous-systèmes) au moyen de messages, dans le
contexte d’un scénario donné. Il ne montre donc que l’enchaînement séquentiel des diffé-
rentes interactions.

23
 Étude des systèmes

F IGURE 32 – Diagramme de séquences de la balance Halo correspondant au scénario « peser

un aliment de masse quelconque».

Dans une démarche de conception, il permet de distinguer les différents éléments struc-
turels à travers les échanges de manière granulaire : à partir d’un niveau de type « boîte
noire », les interactions entre le système et les acteurs permettent de faire apparaitre les
interfaces d’échanges (interface homme/machine – IHM –, capteurs, actionneurs) pour fi-
nalement en déduire leurs liens avec l’organe de contrôle central (automate programmable
ou microprocesseur de la partie commande).
Remarque : Comme dans tout diagramme SysML, le niveau de détail est laissé au choix, et peut
être réduit dans un premier temps, pour être détaillé plus précisément ultérieurement.

Illustration : on propose en figure 32 un diagramme de séquences de la balance Halo

correspondant au scénario « peser un aliment de masse quelconque».

3.4.2 Le diagramme d’états / transitions (STM – SysML State Machine Diagram)

Le diagramme d’états/transitions (figure 33) permet de décrire les différents états pris
par un bloc (le système, un sous-système ou un composant) en fonction des événements qui
lui arrivent.
Un état représente une situation d’une durée finie durant laquelle un système exécute
une activité (une ou plusieurs actions), satisfait à une certaine condition ou bien est en at-
tente d’un événement. Le passage d’un état à un autre se fait en franchissant une transition.

24
 Étude des systèmes

F IGURE 33 – Diagramme d’états de la balance Halo correspondant à une séquence de pesée.

Il est possible de rajouter des événements internes afin de montrer la réponse à un évé-
nement sans changer d’état. Les événements entry, do et exit indiquent ce qu’il se passe à
l’entrée dans l’état (mot clé entry), pendant l’état (do) et à la sortie de l’état (exit).
Les variables d’entrée/sortie intervenant sont celles définies dans le diagramme de blocs
internes.
Un tel diagramme permet l’implémentation logicielle générant les différents diagrammes
de séquence. Il nous servira essentiellement à décrire le fonctionnement d’un programme.
Remarque : étant postérieur aux diagrammes de séquences et de blocs internes, il est
naturellement rédigé en dernier.
Illustration : on propose en figure 33 un diagramme d’états de la balance Halo corres-
pondant à une séquence de pesée.

3.4.3 Le diagramme d’activité (ACT – SysML Activity Diagram)

Le diagramme d’activité décrit l’enchaînement des actions pour une activité du système.
Il permet de représenter le déroulement d’un processus sous la forme d’une activité cor-
respondant à une décomposition séquentielle d’actions, appelées tâches.
Il est par exemple fort utile pour détailler ce qu’il se passe dans un état d’un diagramme
d’états.
Dans sa forme la plus restreinte, ce diagramme représente un algorigramme, c’est-à-dire

25
 Étude des systèmes

un flux de contrôle (ce flux n’a rien à voir avec ceux présents dans le diagramme de blocs
internes : il ne faut donc pas les confondre).
Contrairement au diagramme d’états,
– il n’existe aucun évènement associé aux transitions entre actions (la fin d’une action
implique automatiquement le passage à la suivante),
– il n’est pas rattaché à un seul bloc de l’ibd.
Non explicitement au programme, il sera rencontré postérieurement.

3.4.4 Schéma blocs

Les schémas blocs, encore appelés schémas fonctionnels (où le terme fonctionnel désigne ici
le comportement) utilisent trois objets :
– les blocs caractérisent une relation de comportement entrée/sortie. Ces blocs peuvent
contenir soit le nom d’un sous-ensemble dont le comportement n’est pas encore expli-
cité, soit une fonction de transfert dont la formule explicite l’équation d’entrée/sortie.
Les fonctions de transfert H(p) sont généralement écrites avec le formalisme de La-
place que nous verrons très prochainement.
– Les liens représentent une grandeur identifiée comme la grandeur de sortie d’un bloc
et/ou la grandeur de sortie d’un autre bloc. Ces liens peuvent représenter une gran-
deur physique ou non.
– Les comparateurs (ou sommateurs) additionnent ou retranchent les grandeurs qui
doivent bien entendu être du même type.
Bloc Lien Sommateur

+ +
-

F IGURE 34 – Description du système par un schéma bloc.

Les schémas bloc sont adaptés à l’étude des systèmes continus (ou analogiques) où les
grandeurs étudiées sont des fonctions du temps continues par morceaux. Les relations de
comportement sont généralement décrites par des équations différentielles liant la fonction
de sortie à la fonction d’entrée.

Application : proposer un schéma bloc du système d’orientation de la tuyère.

3.5 Outils de description technique

[→ cours à venir...]

Cette partie comprend la représentation normalisée des systèmes sous forme de dessin in-
dustriel. La production d’un plan est l’aboutissement du processus de conception. Sur le
plan, toute la géométrie, les côtes dimensionnelles, les spécifications particulières concer-
nant les matériaux, les traitements thermiques y sont reportées. Le plan constitue le princi-
pal élément des documents contractuels A notre niveau, il s’agira simplement de connaître
les règles élémentaires afin d’être capable de lire un dossier technique de concours.

26
 Étude des systèmes

3.6 La démarche ingénieur

Définition de l’ingénieur par la Commision des Titres d’Ingénieur :
Le métier de l’ingénieur consiste à poser et résoudre de manière performante et innovante des
problèmes complexes, de création, de conception, de réalisation, de mise en oeuvre, au sein d’une or-
ganisation compétitive, de produits, de systèmes ou de services, éventuellement de leur financement
et de leur commercialisation. À ce titre, l’ingénieur doit posséder un ensemble de savoirs techniques,
économiques, sociaux et humains, reposant sur une solide culture scientifique.

La démarche ingénieur peut s’illustrer par les figures 35 et 36.

F IGURE 35 – La maîtrise des modèles.

Un ingénieur doit ainsi être capable de :

– Vérifier les performances attendues d’un système complexe (évaluer et maîtriser l’écart
1),
– Valider une modélisation à partir d’expérimentations (évaluer et maîtriser l’écart 2),
– Prévoir les performances d’un système à partir d’une modélisation (évaluer et maîtri-
ser l’écart 3).

27
 Étude des systèmes

4 Bilan : enseignements de SI
Contenu
Les éléments de la partie opérative (pré-actionneur, et surtout actionneur et effecteur)
sont souvent des organes mécaniques. L’étude du comportement de tout ou partie de la par-
tie opérative nécessitera donc de connaître les outils de la mécanique du solide (cinématique,
statique, dynamique). L’étude de la partie commande, si les signaux transmis et reçus sont
des variables binaires (valeurs 0 ou 1) fait appel aux théories des automatismes (logiques
combinatoire et séquentielle). Enfin, lorsque les signaux transmis et reçus sont des variables
continues, l’étude du comportement de la chaîne fonctionnelle nécessite la connaissance de
la théorie des asservissements. C’est pourquoi le cours de S.I. portera pour une bonne partie
sur ces sujets (cinématique, statique et dynamique du solide, logiques combinatoire et sé-
quentielle, asservissements).

Compétences attendues
L’analyse des systèmes est un point central en Sciences de l’Ingénieur aux concours. On
ne vous demandera pas de restituer des connaissances apprises au cours de l’année. Vous
serez jugés sur vos capacités à :
– présenter un système réel dans son contexte et dans sa globalité,
– mobiliser vos connaissances pour analyser le comportement du système complexe,
– proposer des solutions vis-à-vis de problèmes techniques.
Concrètement, il s’agit pour vous d’adopter une démarche ingénieur, c’est à dire de faire
preuve d’esprit de synthèse lorsque vous présentez le système ou vos résultats et d’esprit
d’initiative et de créativité lorsque vous manipulez le système, lorsque vous proposez des
modèles simples et lorsque vous êtes face à une difficulté.

F IGURE 36 – Triptique représentant le dialogue entre les domaines de travail de l’ingénieur.

28
 Étude des systèmes

ANNEXE : associations et relations dans les diagramme SysML.

F IGURE 37 – Détail des différents types d’associations dans les diagrammes SysML.

F IGURE 38 – Détail des différents types de relations dans les diagrammes SysML.

29
 Étude des systèmes

ANNEXE : différents types de composants intervenant dans les parties opératives.

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