MAPA DE CONCEPTOS Y FORMULAS

ROTACION DE CUERPOS RIGIDOS

CUERPO RÍGIDO EN
Orientación respecto Provocada
a eje se describe por ROTACIÓN
por un
el
Respecto al
DESPLAZAMIENTO eje tiene un Posee una
ANGULAR TORQUE
𝜃 ENERGÍA CINÉTICA
ROTACIONAL 𝜏⃗ = 𝑟⃗ 𝑥𝐹⃗
MOMENTO DE INERCIA
1
Su derivada 𝐼 = ∑ 𝑚1 𝑟12 𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 𝐾 = 𝐼𝜔2
2
es la
Determinan
Para movimiento uniformemente
la
acelerado se cumple
Si es nulo Cambia la
Realiza
se conserva
VELOCIDAD ANGULAR
Determinan
𝜔 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡
RELACIONES CINEMÁTICAS el
MOMENTO ANGULAR
1 Produce
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 1 + 𝛼12 TRABAJO
2 Su derivada 𝐿⃗⃗ = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑟1 𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝑝1 = 𝐼𝜔 un
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼1 Relacionados
es la
por la 𝑊 = ∫ 𝜏𝑑𝜃
𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )

2ª LEY DE NEWTON Produce un

ACELERACIÓN ANGULAR
PARA LA ROTACIÓN cambio en
𝛼 = 𝑑𝜔/𝑑𝑡
el
Partículas giran en 𝑑𝐿⃗⃗
círculos con 𝜏⃗ = 𝐼𝛼⃗ =
𝑑𝑡
IMPULSO ANGULAR
Está relacionado
con 𝐽⃗ = ∫ ⃗⃗⃗
𝜏 𝑑𝑡 = ∆𝐿⃗⃗
Caso
especial
VELOCIDAD LINEAL Si resulta
𝑣⃗ = 𝜔
⃗⃗ 𝑥 𝑟⃗ nada hay
ACELERACIÓN equilibrio
ACELERACIÓN
RADIAL
TANGENCIAL
𝑎𝑟 = 𝜔
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ CONDICIONES DE
𝑎1 = 𝛼⃗ 𝑥 𝑟⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
EQUILIBRIO
∑ 𝐹⃗ = 0 ∑ 𝜏⃗ = 0