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Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías 88 (2011) 465 mi 472

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Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías

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expansión hidráulica en frío de tubos de pozo de petróleo

AR Akisanya una , * , FU Khan segundo , WF decanos una , P. Wood segundo


una Facultad de Ingeniería, Facultad de Ciencias Físicas, el rey ' s College, Universidad de Aberdeen, Aberdeen AB24 3UE, Reino Unido
segundo Leer Well Services Limited, Viking Casa, 1 Claymore Avenue, Offshore Technology Park, Aberdeen AB23 8GW, Reino Unido

información del artículo resumen

Historia del artículo: La expansión hidráulica en frío de dos elementos tubulares concéntricos se analiza con énfasis en las aplicaciones a las cubiertas de petróleo y
Recibido el 11 de mayo de 2010 recibió gas. Las teorías de la elasticidad y plasticidad se utilizan para desarrollar un modelo que relaciona la presión hidráulica, las dimensiones
en forma revisada el 15 de julio de 2011
geométricas de los tubulares y la presión de contacto residual entre los tubos. no lineal fi análisis de elementos finitos se utiliza para validar los
resultados teóricos y para investigar los efectos de las condiciones de apoyo final. experimentos de expansión hidráulica se llevan a cabo en
10 de agosto de 2011 Aceptado
los tubulares y la evolución medida de la deformación y la presión de contacto residual se comparan con las predicciones teóricas
correspondientes y fi soluciones de elementos finitos. Hay una buena concordancia entre los resultados experimentales y las predicciones de los
palabras clave:
análisis teóricos y simulaciones numéricas. Se discuten las implicaciones de los resultados para el diseño de perchas carcasa y reparaciones
Las tensiones residuales
de parcheo de los tubulares de petróleo y gas.
expansible tubular pared gruesa
expansión hidráulica cilindros de
interferencia
2011 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

1. Introducción perforación y terminación de los costos y explorar más profundas reservas de hidrocarburos [3] . Las
aplicaciones recientes de la tecnología expandible en la industria incluyen la expansión en frío de la
La expansión en frío de tubos se ha utilizado durante muchas décadas en el montaje y la tubería de producción, filtros de arena expandibles, de revestimiento o de parcheo sistemas, perchas
reparación de fugas de intercambiadores de calor en las industrias de generación de energía, de revestimiento expandibles y uniones multilaterales; algunas de estas aplicaciones se ilustran en Figura
nucleares y de proceso, véase por ejemplo Middlebrooks et al. [1] y Allam et al. [2] . En el montaje de 1.
muchos intercambiadores de calor de carcasa y tubo, los agujeros son perforados en el tubo de hojas
y un tubo se coloca en cada uno de los agujeros. El tubo es entonces plásticamente expandido sobre En contraste con la aplicación de intercambiadores de calor, la expansión en frío de los
el tubo-lámina usando cualquiera de los métodos de laminación mecánica o presión hidráulica. La tubulares en la industria del petróleo y gas está sujeta a muchos desafíos técnicos y operativos. La
interferencia fi t que se desarrolla entre el tubo y el tubo de hoja sobre la descarga debe proporcionar expansión se lleva a cabo
una junta a prueba de fugas entre ellos. Un método de expansión similar se utiliza también en la en el lugar de fondo de pozo en un pozo de petróleo o gas a una profundidad de varios miles de
industria de procesos para reparar tubos muy corroído en intercambiadores de calor. Aquí se inserta metros, y el nivel de expansión puede ser de hasta 30% con una longitud expandida de la tubería de
un nuevo tubo de pared delgada (a veces conocido como manguito) en el interior del puente tubo hasta 600 m (o más). Además, el tubular expandida debe soportar la carga de fondo de pozo y las
existente a través de la sección de degradado. El nuevo tubo está entonces en frío expandido sobre condiciones ambientales, por ejemplo, presión de hasta 150 MPa, temperatura de hasta 200 C y la
el tubo existente, eliminando con ello la trayectoria de fuga. En estas aplicaciones, la expansión se presencia de un ambiente potencialmente corrosivo. En consecuencia, el diseño de las herramientas
lleva a cabo normalmente en una longitud relativamente corta del tubo (entre 25 mm y 50 mm) con el de implementación y la evaluación del comportamiento post-expansión son técnicamente más difícil.
objetivo principal de proporcionar una buena unión a prueba de fugas. La respuesta estructural y Por tanto, existe una necesidad urgente de comprensión detallada de la inter-relación entre el
mecánica post-expansión no es por lo general una gran preocupación ya que la articulación no método de expansión, selección de materiales, los parámetros geométricos, y la respuesta mecánica
soporta carga en servicio. postexpansion y características de corrosión de los tubulares expandido en frío antes de la
tecnología puede ser plenamente aceptado en los altos costes y alto riesgo medio ambiente como se
encuentra en la industria del petróleo y gas.

El uso de tubulares expandidos en frío en la industria del petróleo y el gas comenzó poco más de
una década, impulsado principalmente por la necesidad de reducir
Algunas de estas relaciones están empezando a surgir, y los esfuerzos recientes se han
centrado en el desarrollo de herramientas de expansión y medios de despliegue de fondo de pozo.

* Autor correspondiente. Tel .: þ 44 1224 272989; fax: þ 44 1224 272497. Actualmente existen tres métodos diferentes para llevar a cabo la expansión en el lugar en un pozo
Dirección de correo electrónico: arakisanya@abdn.ac.uk (AR Akisanya). de petróleo o gas.

0308-0161 / $ mi see front matter 2011 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados. doi: 10.1016 /
j.ijpvp.2011.08.003
466 AR Akisanya et al. / Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías 88 (2011) 465 mi 472

Las dos aplicaciones descritas anteriormente implican la expansión de un tubo interior en un


tubo exterior; esto se refiere a veces como estampado. El tubo exterior para el parche tubo interno (y
el tubo interior para el parche carcasa externa) puede ser corroído, dañado o perforado, y por lo tanto
las dimensiones geométricas de la tubular parche (y del parche carcasa externa) de material y debe
ser elegido apropiadamente para asegurar la resistencia de conexión adecuada entre los dos tubos.

Liu et al. [6] presentado un elástico mi análisis plástico de la expansión hidráulica de tubulares
concéntricos. Sin embargo, el análisis, que se basa en la compatibilidad tensión entre los tubulares,
descuida los efectos de la holgura radial inicial entre los tubulares sobre la presión de contacto
residual.
tubos Patch

En el presente trabajo, se examinan la mecánica de expansión hidráulica de tubulares. análisis


Agua / Gas
carcasa con de cierre
revestimiento de elástico / plástico del proceso de expansión se lleva a cabo para determinar los efectos de las
propiedades del material, las dimensiones geométricas (incluyendo la holgura radial inicial) y la
presión de estampación en la interfaz o contacto de presión post-expansión entre los tubos. Los
ampliable Liner Liner Hanger
efectos de las condiciones de apoyo de extremo en el proceso de expansión se examinan por no
lineal

Ampliable
fi análisis de elementos finitos. experimentos de expansión hidráulica se llevan a cabo utilizando de
tamaño completo tubulares típico de pozos de petróleo y los resultados se comparan con las
predicciones de la fi elemento noche y análisis teóricos.

2. Análisis de estrés y la tensión durante la expansión hidráulica de tubulares

tapón de elastómero
Consideremos la expansión hidráulica de un tubo interno (referido como tubo 1) sobre un tubo
Figura 1. Ilustración de algunas aplicaciones de la tecnología tubular expansible en la industria del petróleo y gas.
externo (referido como tubo 2). El tubo interno se coloca concéntricamente dentro del tubo externo de
manera que una holgura radial re sale de entre las tuberías, ver Figura 2 . El tubo interno 1 tiene radio
interior r yo y el radio exterior r O; los radios correspondiente para el tubo exterior 2 se indican mediante R
yo y R o. Para el parche tubo interno, las dimensiones reales de la tubería externa no pueden ser
Estos incluyen: herramientas de cono (i) de rodillos por el que una herramienta de expansión radial conocidos, pero los valores estimados se pueden obtener de herramienta especializada inspección
se hace girar y extrajo simultáneamente a través del tubo haciendo que el tubo se expanda, (ii) de pozo entubado.
herramientas de cono macizo que son hidráulicamente y / o mecánicamente tirados (o difusión) a
través del tubo [4] Y (iii) expansión hidráulica [5] . La elección del método de expansión depende de
los requisitos operacionales. Tanto los métodos de rodillos y de expansión cono sólido son cepa La superficie interior de la tubería interior 1 se presuriza usando, por ejemplo, agua, para
controlado y tienen una mayor expansión diametral máximo alcanzable que el método hidráulico, que estampar o plásticamente expandir una longitud del tubo interno contra el tubo externo 2; la presión
es el estrés controlado [4] . El método de expansión hidráulica se considera en este documento. se purga después de alcanzar una presión máxima de estampación PAG Smax. En lo que sigue vamos a
proporcionar la relación entre la presión de estampación aplicada y la interfaz de post-expansión (o
de contacto) de presión entre los dos tubos concéntricos con parámetros geométricos iniciales dadas
y propiedades del material. La capacidad de explosión de los tubulares no se considera en este
Las aplicaciones de la expansión en frío de los tubulares en la industria del petróleo se pueden documento, pero un análisis detallado de la capacidad de ráfaga pre y post-expansión de tubulares
agrupar en dos clases principales: parche tubo interno y el parche carcasa externa. En el parche de bajo diferentes condiciones de apoyo final está disponible en otra parte; véase, por ejemplo Stewart
la tubería interna, el tubular parche se despliega en el pozo de petróleo o de gas a la profundidad a la et al. [7] y Klever y Stewart [8] .
que se va a establecer. El parche es entonces plásticamente expandido o estampa en contacto con
la carcasa exterior usando uno de los tres métodos mencionados anteriormente; Una interferencia fi t
se genera entre los tubos sobre la descarga. Esta técnica es muy adecuado para una gama de
aplicaciones; por ejemplo, agua apagado, la reparación de la tubería dañada, y para el aislamiento Por simplicidad, las siguientes suposiciones se hacen en el presente análisis de la expansión
de las zonas perforadas (ver Figura 1 ). El parche carcasa externa sin embargo se utiliza para volver a hidráulica de tubulares.
conectar el fondo del pozo secuencia de la cubierta. Si una carcasa ha sido dañado (por ejemplo,
debido a la corrosión o desgaste) y su índice de presión se ve comprometida, entonces puede que (I) Ambos tubos son / ideal-plástico elástico con Young ' s módulo MI,
tenga que ser reemplazado. La secuencia de la cubierta por debajo del daño será más probable ser coeficiente de Poisson norte y resistencia a la fluencia uniaxial Y 1 para tubería 1 y Y 2

cementado en su lugar y por lo tanto no es libre de ser removido. La sección de la carcasa por para la tubería 2.

encima del daño se elimina por backoff mecánica en un acoplamiento roscado o por corte y posterior (Ii) Los tubos se supone que son isotrópicas, y la magnitud de
tirando del pozo. Una nueva carcasa se ejecuta sobre el diámetro exterior de la carcasa restante lo las tensiones residuales desarrollados después de la descarga de la presión máxima de
que permite una superposición entre las dos carcasas, y el viejo carcasa continuación se expande en estampación es relativamente pequeño que los efectos Bauschinger en la deformación se
el parche carcasa, volver a conectar de este modo una nueva longitud de carcasa que puede ser pueden despreciar. Sin embargo, los efectos Bauschinger son importantes en la evaluación
ahora “ atado ” en la superficie. de la respuesta colapso post-expansión de las tuberías [9] .

(Iii) La restricción sobre el movimiento axial de los tubos es pequeño y


así la axial (o longitudinal) estrés s z y 0.
(Iv) de plástico rendimiento de la tubería 1 se produce de acuerdo con Tresca ' rendimiento s

criterio.
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radios externos, k ¼ r o / r yo, r es la coordenada radial, y mi y norte son, respectivamente, el joven ' s
Pipe 1 Tubo 2 módulo y la relación de Poisson del material.

2.1. La etapa I mi deformación elástica del tubo 1


sello
Durante las etapas iniciales de la presurización, la deformación de la tubería interna (tubo 1),
que se somete a una presión interna PAG s, es elástico lineal, y no hay deformación del tubo 2 ya que
los dos tubos no están todavía en contacto. Desde (1) , Las tensiones en el plano, cepa aro y los
desplazamientos radiales en la superficie exterior del tubo 1 son

PAG s
s ro ¼ 0; s q o ¼ 2 PAG s 31o ¼ r o u o ¼ 2 PAG s (2)
k 2 1; E k 2 1;

y las tensiones correspondientes y deformación circunferencial en la superficie interna de la tubería son

sello s Rhode Island ¼? PAG s; s q yo ¼ k 2 þ 1 PAG s 31i ¼ r yo u yo


k 2 1;
h? k 2 þ 1 þ norte k 2 1 yo

¼ PAG s ; (3)
E k21

r yo donde los subíndices i y o refiero a superficies interior y exterior respectivamente, y los otros

ro parámetros son los de fi definido anteriormente. La relación entre la presión aplicada PAG s y la cepa
aro de la superficie exterior del tubo 1, 1o, se muestra esquemáticamente en Fig. 3 ; la deformación
R yo elástica inicial es identi fi ed por la curva
3 0 mi 1 en el fi gura.

Ro

una
Figura 2. Un diagrama esquemático que muestra el aire fi configuración de los dos tubos concéntricos, los parámetros geométricos y
PAG s
de la presión de estampación.

PAG Smax
4

PAG Cmax
(V) La deformación de la tubería 2 se mantiene dentro del límite elástico
durante el proceso de estampación.
2 3
PAG pag
La deformación de los tubos se puede dividir en cuatro etapas: la deformación elástica del tubo
PAG y 1
1; deformación elástica / plástica del tubo 1; post-contactos de la deformación de los tubos 1 y 2; y la
deformación de los tubos 1 y 2 durante la despresurización. En el siguiente se resume la relación
entre la presión de estampación aplicada y la deformación (como se caracteriza por el 1rec

desplazamiento radial o la cepa aro) para cada etapa de la deformación. 5


0 1c 1res

Los elásticos tensiones en el plano y los desplazamientos correspondientes de un cilindro de


segundo
PAG s
pared gruesa sometidos a una combinación de presión interna PAG En t y la presión externa PAG ext son
PAG Smax
4
bien conocidos, y están dadas por [10,11]

!
o k 2 PAG ext
yo
s r ¼ PAG En t
k2 1 1 r2 r2 k2 1 1 r2 r2 PAG pag
! 2, 3
o k 2 PAG ext
yo
s q ¼ PAG En t
k2 1 1 þ r2 r2 k2 1 1 þ r2 r2
" re 1 norte Þþð 1 þ norte Þ r 2 # 2REC

o k 2 PAG ext r E yo 5
u ¼ PAG En t r ;
E k 2 1 re 1 norte Þþð 1 þ norte Þ r 2
r2 k2 1
r2 0, 1 2res

(1) Fig. 3. Esquema de la respuesta de carga y descarga de (a) presión de estampación PAG s
frente a deformación aro 1o en la3 superficie exterior del tubo interior 1, y (b) la presión de estampación PAG s
dónde s r y s q son la radial y aro subraya respectivamente, u es el desplazamiento radial, r yo y r o son, frente a deformación aro 2o en
3 la superficie exterior del tubo exterior 2. Las flechas indican las direcciones de carga y

respectivamente, el interior y descarga.


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2.2. etapa II mi deformación elástica / plástica del tubo 1


pipe 2
PAG do PAG do
La magnitud de las tensiones en los aumentos de tubería con el aumento de la presión de
estampación hasta que comienza la deformación plástica en la superficie interior de la tubería. El uso de
tubo 1
Tresca ' s criterio de fluencia y las tensiones dadas en (3) , Se puede demostrar que produciendo PAG s PAG s

arranques de plástico a una presión de estampación aplicada de magnitud

PAG s ¼ PAG y ¼ Y 1 k 2 1 ; (4)


2 k2 antes del contacto En caso de contacto

dónde Y 1 es el límite elástico uniaxial del material fromwhich está hecha la tubería.
Fig. 4. La sección transversal de los tubos y, la carga antes y después del contacto.

El aumento adicional de la presión más allá de la presión de fluencia dada por (4) da como
resultado la propagación de la deformación plástica hacia la superficie exterior de la tubería. Al
resolver la ecuación de equilibrio estrés y haciendo uso de Tresca ' s criterio de fluencia, la presión a PAG CY ¼ Y 2 K 2 1 ; (7)
2 K2
la que se produce la deformación plástica a través de todo el espesor de pared de la tubería (a veces
referido como la presión final o límite) se obtiene como [10] dónde Y 2 es theuniaxial yieldstrengthof Thematerial fromwhichpipe 2 ismade, y K ¼ R o / R yo, dónde R o y R yo
arerespectively theouterand radios interior del tubo 2. Por consiguiente, la presión máxima permisible
de estampación, PAG Smax, antes de la despresurización debe satisfacer la relación

PAG s ¼ PAG pag ¼ Y 1 En k: (5)


PAG p < PAG Smax PAG CY þ PAG pag ; (8)
Para un material elástico / ideal-plástico como se supone en el presente estudio, o para materiales
cuya velocidad de endurecimiento es del orden de la tensión de fluencia, un ligero aumento de la para evitar la deformación plástica del tubo 2, donde PAG pag es la presión final para tubería 1.
presión por encima de la presión final dada por (5) es suf fi ciente para producir cepas de magnitud
apreciable. Por lo tanto, una vez que la presión final (5) se alcanza, Las tensiones, tensiones y desplazamiento radial en el tubo 2 durante la expansión se pueden
obtener mediante el uso de la ecuación. (1) para un tubo cilíndrico circular sometido a una presión
signi fi deformación plástica no puede se produce en casi interna PAG En t ¼ PAG do y la presión externa PAG ext ¼ 0. La cepa aro 2o en la superficie exterior y el
una presión constante hasta que el tubo 1 hace contacto con el tubo 2; este proceso de deformación desplazamiento radial correspondiente T yo en la superficie interior del
3 tubo 2 durante la carga, por
es identi fi ed como curva 2 mi 3 en Fig. 3 . esto signi fi deformación plástica no puede puede conducir a tanto, están dadas por
la localización de la deformación y de formación de cuellos antes de tubo 1 hace contacto con el tubo
2; esto debe evitarse en la práctica.

32o ¼ 2 PAG s PAG pag (9)


La cepa aro de ingeniería en el inicio de la localización para un tubo circular sometido a una
EK 2 1;
presión interna se ha mostrado ser {exp ( norte/ 2) 1}, donde norte es la cepa índice de endurecimiento
del material fromwhich está hecho el tubo; norte y 0,15 para el acero inoxidable dúplex, norte y 0,2 para h? K 2 þ 1 þ norte K 2 1 yo
el acero bajo en carbono, y norte y 0,5 para el acero inoxidable austenítico [4,7,8] . Para un tubo hecho T yo ¼ R yo PAG s PAG pag : (10)
de acero bajo en carbono, la cepa en el inicio de la localización es aproximadamente 10%. Aunque el EK 2 1
endurecimiento por deformación material no se considera en el presente análisis, una comparación
Recordemos que la presión de estampación PAG s> PAG pag después del inicio de contacto.
entre la cepa aro en el contacto de inicio (es decir,
Pipe 1 permanece completamente de plástico como la presión de estampación se incrementa después
del contacto inicial con el tubo 2, y el desplazamiento radial de la superficie exterior del tubo 1 se incrementa
en una magnitud T yo, dada en la ecuación.
31c ¼re/ r o) y la cepa aro de localización predicha se puede utilizar para determinar el máximo
(10) . La deformación total aro 1o en la superficie
3 exterior de la tubería 1 a una presión de estampación
holgura radial permisible re entre los tubulares.
dado PAG s (> PAG pag) es, por lo tanto ( re þ T yo)/ r O, dónde re es la holgura radial inicial entre los tubos.
Esta cepa total es una combinación de las cepas elásticos (es decir recuperables) de plástico y. La
deformación plástica no se considera aquí, ya que el enfoque de este trabajo es en la determinación
2.3. etapa III mi post-contactos de la deformación de los tubos 1 y 2
de la presión de interfaz después de la descarga. los PAG s versus 1o relación después del contacto se
muestra esquemáticamente como curva 3 mi 4 en Fig. 3 .
Una vez que se hace contacto con el tubo exterior 2 (identi fi ed como punto 3 en Fig. 3 ), Una
3
presión de interfaz PAG do se desarrolla en la superficie de contacto entre los tubos debido a la
restricción de que la tubería 2 impone a la deformación del tubo 1. Por tanto, la presión de
Desde tubo 1 se somete a una combinación de presión interna PAG s
estampación debe aumentar para garantizar aún más la deformación plástica del tubo 1. El tubo
(> PAG pag) y la presión externa PAG do después del contacto con el tubo 2, el desplazamiento radial
interior 1, que es totalmente de plástico, es ahora sometido a una presión de estampación interna de
elástica en la superficie exterior del tubo 1 durante esta etapa de la deformación es por lo tanto
magnitud

h? k 2 þ 1
r o PAG do
PAG s ¼ PAG do þ PAG pag ¼ PAG do þ Y 1 En k; (6) u o ¼ 2 r o PAG s norte k 2 1 yo ; (11)
E k21 E k21
y una presión externa de magnitud PAG do, mientras que la tubería 2 se somete simultáneamente a
una presión interna de PAG do, como se ilustra en dónde PAG do ¼ 0 si PAG s PAG pag.

Fig. 4 .
La presión máxima permisible interfaz PAG c ( ¼ PAG cy) para la tubería 2 permanezca elástico 2.4. etapa IV mi deformación de los tubos durante la descarga
durante el proceso de recalcado, que es uno de los supuestos, se puede determinar de la misma
manera que para el tubo 1 (véase la Ec. (4) ), Y se da por Después de alcanzar una presión de estampación máxima elegido PAG Smax, El sistema es
completamente sin presión. La elección del máximo
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presión dependerá del nivel esperado de expansión para la aplicación particular del proceso. La la presión a toda la plasticidad PAG segundo ¼ Y 1 ln ( k) para ambos criterios. Por lo tanto, la presión
presión de interfaz justo antes de la descarga es PAG Cmax ( ¼ PAG Smax PAG pag), y el correspondiente predijo totalmente de plástico (5) y la presión de interfaz residual (17) son válidas para los criterios de

desplazamiento elástico de la superficie interior del tubo 2, T IMAX, se obtiene sustituyendo PAG Smax en rendimiento tanto Tresca y von Mises proporcionados los tubos son de tipo abierto. Sin embargo, para
tubos de tipo cerrado, la Ec. (17) sólo es válido para el criterio de rendimiento Tresca, y mientras que
la Ec. (10) .
para von Mises criterio, el esfuerzo de fluencia Y 1 para tubería 1 debe ser multiplicado por un factor de
2 = ffiffiffi
Deje que la presión de estampación instantánea y la correspondiente presión de interfaz entre
pag . Klever y Stewart [8] han demostrado
los dos tubos durante la descarga sean 3
PAG Do y PAG cu, respectivamente. Suponemos que ambos tubos descargan de una manera elástica que el promedio de la presión de rotura predicha por criterios Tresca y von Mises es un predictor
lineal. La presión de interfaz depende de la recuperación relativa desplazamiento elástico en las imparcial de la presión de rotura real; lo mismo puede decirse de la presión totalmente de plástico.

superficies de contacto, es decir, Por lo tanto, para tuberías de composición cerrados, una predicción más precisa de PAG pag y PAG cr basado
en el promedio de las predicciones Tresca y von Mises puede ser obtenido multiplicando la tensión
R i 2REC
3 r O 1rec,
3 dónde 1rec y 2REC
3 son las cepas
3 aro elástico en la superficies de contacto de los
de fluencia Y 1 por el factor re 1 = 2 Þ ð 1 þ ð 2 = ffiffiffi
tubos (ver Fig. 3 ). Por lo tanto, una reducción de la presión de estampación de PAG Smax a PAG Do reducirá
la rad elástico yo al desplazamiento en la superficie exterior del tubo 1 en una magnitud re u o p ¼ thth 01:08 en las ecuaciones. (5) y (17) . De esta manera, la interfaz residual
3
dada por presión predicha por (17) sería mayor para las tuberías abiertas que para los tubos de tipo cerrado.

h? k 2 þ 1 norte k 2 1 yo
r o re PAG Cmax PAG cu Þ El análisis de hidro-conformado de tubos en capas dobles por Liu et al. [6] sugerido el uso de
re u o ¼ 2 r o re PAG Smax PAG Do Þ ; re 12 Þ
E k2 1 E k2 1 compatibilidad deformación circunferencial entre los tubos para determinar la presión de interfaz
residual. Sin embargo, el análisis descuida la cepa acumulado en el tubo interior (tubo 1) justo antes
mientras que el desplazamiento radial elástica en la superficie interior del tubo 2 debería reducir en se hace contacto con el tubo exterior (Pipe 2). En consecuencia, la relación entre la presión de
una magnitud re T, dada por estampación y la presión de interfaz residual (o de contacto) proporcionado por Liu et al. [6]

h? K 2 þ 1 þ norte K 2 1 yo
re T ¼ R yo re PAG Cmax PAG cu Þ : (13)
EK 2 1 (Véase la Ec. (18) de Liu et al. [6] ) Es independiente de la holgura radial inicial entre los tubos. La
cepa aro en el tubo 1 es en general no es igual a la cepa aro en el tubo 2, porque la tubería 1 está
Estos dos desplazamientos deben ser iguales para asegurar los dos tubos permanecen en contacto pre-tensado antes se hace contacto con la tubería 2; el nivel de pre-deformación depende de la
durante la descarga. igualdad de (12) y (13) holgura radial inicial entre los tubos. La cepa en la tubería 1 en la instancia de fi contacto primero con
da la presión de interfaz PAG cu durante la despresurización como el tubo 2 puede estar dominado por signi fi deformación plástica no puede y esto tiene un efecto
importante en la presión de interfaz residual.
#
2
PAG cu ¼ " Q k 2 1 PAG Smax Y 1 En k þ 2 PAG Do (14)
Q k21 Q k 2 1; El uso de la compatibilidad cepa aro como se sugiere por Liu et al.
[6] puede ser adecuada para tubos que están inicialmente en contacto antes de que comience el
dónde
proceso de expansión o que tienen relativamente insignificante fi holgura radial inicial no puede, como

# por lo general se encuentra en el parche de reparación de tubos de intercambiador de calor, donde la


1" K 2 þ 1 þ norte K 2 1
deformación plástica en el tubo interior justo antes del contacto con el tubo exterior se mantiene por
Q ¼ 1 re
R yo K21 debajo de aproximadamente 1% [12] . Tal enfoque puede, sin embargo, no ser adecuados para la
expansión de los tubulares para aplicaciones en las que el tubo interno 1 está sujeto a signi fi cepa aro
#
norte k 2 1 no puede, tal como se encuentra, por, ejemplo, en algunas aplicaciones en la industria del petróleo,
þ " k2þ 1 : (15) donde la deformación máxima del aro durante el proceso de expansión puede ser tan alta como 25%.
k21
El método de desplazamiento elástico relativo entre los tubos, como se describe en el presente

En las ecuaciones. (14) y (15) , PAG Smax es la presión máxima de estampación antes de la descarga, PAG documento, es adecuado para ambos escenarios de holgura radial pequeña y relativamente grande.
Do es la presión de estampación instantánea durante la descarga, re es la holgura radial inicial entre
los tubos, r o es el radio exterior inicial del tubo 1, y k y K son, respectivamente, la relación del radio
exterior para el radio interior para tubos 1 y 2. Por consiguiente, la deformación circunferencial
correspondiente en la superficie exterior del tubo 2 durante la descarga es
3. Las simulaciones numéricas

Análisis de elementos finitos del proceso de expansión se llevó a cabo usando ABAQUS CAE [13]
para verificar la solución analítica presentada anteriormente y para examinar los efectos de otros
32u ¼ 2 PAG cu (dieciséis)
EK 2 1: efectos, tales como las condiciones de restricción final. Los radios interior y exterior de los tubos
utilizados en la fi la simulación de elementos finitos eran r yo ¼ 110 mm y r o ¼ 122 mm para el tubo

Tenga en cuenta que la presión de interfaz instantánea durante la descarga interior 1, y R yo ¼ 125 mm y R o ¼ 137 mm para el tubo exterior 2. En consecuencia, k ¼ r o / r yo ¼ 1.11, K

PAG cu depende de la presión de estampación instantánea PAG Do como dado por la ecuación. (14) . ¼ R o / R yo ¼ 1,1, y la holgura radial con respecto re/ r o ¼ 0,0246. Ambos tubos fueron 3,05 m en
longitud y dispuestas de tal manera que therewas 2,44 moverlap entre ellos, como se muestra en Fig.

Después de la despresurización completa, PAG Do ¼ 0, y PAG cu en la ecuación. (14) a continuación, se 5 a.

convierte en el interfaz residual (o de contacto) de presión entre las tuberías, PAG cr, dónde

Un extremo de cada tubo fue obligado a moverse sólo en la dirección radial (ver Fig. 5 a),
#
2 mientras que el otro extremo fue sin restricciones, asegurando así que no había restricción en el
PAG cr ¼ " Q k 2 1 PAG Smax Y 1 En k: (17) movimiento axial de los tubos. Esta condición de contorno se hace referencia en este documento
Q k21 como “ extremos libres ”. Malla prueba de sensibilidad se llevó a cabo para un tubo sometido a una
presión interna mediante la comparación de la fi predicción de elementos finitos de los esfuerzos
El análisis presentado anteriormente para tuberías abiertas y basadas en el criterio de rendimiento elásticos con la predicción teórica correspondiente
Tresca también es válido para el criterio de rendimiento vonMises como
470 AR Akisanya et al. / Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías 88 (2011) 465 mi 472

80
una segundo

la presión de interfaz entre


60
610

las tuberías (MPa)


1033 UNA
40 Los extremos libres

extremos fijos
20

AB do re
0
0 0.5 1 1.5 2 2,5 3 3.5

distancia axial a lo largo superficie interior del tubo 2 (m)

Fig. 6. La variación de la post-expansión de presión interfaz residual a lo largo de la longitud de contacto para dos
1592
PAG s condiciones de apoyo final diferentes como se predijo por el fi análisis de elementos finitos. Las letras A mi D se refieren a
los puntos a lo largo de la forma deformada como se muestra en Fig. 5 .
3048

La evolución de la deformación circunferencial en la superficie exterior de la tubería 2 con la


presión de estampación aplicada PAG s se muestra en la Fig. 7 . Para cada uno de los tres valores
diferentes de PAG s considerado, la deformación del tubo 2 se inició a una presión de estampación

do aplicada de 76 MPa; esta es la presión a la que el tubo interior 1 fi primero puesto en contacto con la
423 tubería exterior 2. Esto está de acuerdo razonable con el valor previsto de

110 Y 1 En k ¼ 73 MPa.
122 El aumento adicional en la presión de estampación dio como resultado la deformación elástica

125 DB del tubo exterior 2 hasta deformación plástica se inició en la tubería 2 a una presión de estampación
de 154 MPa. Esto se compara favorablemente con la presión de fluencia swage predicho
136 teóricamente para el tubo 2 de magnitud 152 MPa, ver las ecuaciones. (7) y (8) . Observamos que la
magnitud de la deformación circunferencial residual en la superficie exterior de la tubería 2 y el

Fig. 5. ( a) El aire fi configuración, las dimensiones (en mm) y condiciones de contorno utilizados en el
correspondiente aumento de la presión de interfaz residual con el aumento de la máxima presión de
fi la simulación de elementos finitos. (B) Un diagrama esquemático de la forma deformada obtenida de la estampación antes de la despresurización.
fi análisis de elementos finitos.

Uno de los supuestos del análisis teórico era que el tubo exterior 2 debe permanecer elástica
durante el proceso de estampación. Con el fin de comparar la predicción teórica de la presión frente

dada por la ecuación. (1) . los fi resultados de elementos finitos utilizando cuatro elementos de a la respuesta cepa aro con la correspondiente fi solución de elementos finitos, una presión de

revolución de ocho noded con integración reducida (CAX8R en ABAQUS) a lo largo de la dirección estampación de menos de presión de fluencia para la tubería 2 ( ¼ 154 MPa) debe ser utilizado en el fi la

del espesor estaba de acuerdo con la predicción teórica a dentro de 0.5%. Por tanto, cada tubo fue simulación de elementos finitos. Una comparación entre las predicciones a partir del modelo de

modelada con un total de 4060 ocho nodos, elementos de revolución de dos dimensiones con cuatro análisis y la fi análisis de elementos finitos a una presión máxima de estampación de la

elementos en la dirección del espesor. La presión interna durante el recalcado se aplicó


gradualmente en la superficie interior de la tubería 1 en una longitud de 1,59 m como se muestra en
PAG s ¼ 145 MPa se muestra Fig. 8 . Hay una muy buena concordancia entre lo teórico y fi predicciones
de elemento finito durante la carga y descarga para la presión de estampación frente aro respuesta

Fig. 5 a y, a continuación, descargado una vez que se alcanzó la presión de estampación máxima cepa de tubo 2 ( Fig. 8 a), y también la presión de estampación frente a respuesta de la presión de

requerida. interfaz ( Fig. 8 segundo). Llegamos a la conclusión que el modelo teórico describe adecuadamente la

La simulación del proceso de expansión frío se llevó a cabo usando J2 Florida teoría ow respuesta de las tuberías durante las fases de carga y descarga de la expansión hidráulica.

suponiendo un sólido elástico / ideal-plástico. Recordemos que la presión totalmente de plástico y la


presión de interfaz residual para tuberías abiertas son independientes de los criterios de rendimiento
utilizado: Tresca o von Mises (es decir, J2 Florida la teoría de flujo). Ambos tubos tenían idéntica joven '
s módulo mi ¼ 210 GPa y la relación de Poisson norte ¼ 0,33, y resistencia a la fluencia uniaxial Y 1 ¼
702 MPa para tubería 1 y Y 2 ¼ 980 MPa. La interacción de contacto entre los tubos fue modelada 200
la presión del macho de estampar (MPa)

utilizando una fricción coef-

150
fi ciente de metro ¼ 0.25.

La forma deformada de los tubos después de la despresurización completa se muestra


esquemáticamente en la Fig. 5 segundo; la longitud de contacto del tubo es ligeramente menor que la 100
164 MPa 169 MPa
longitud a presión debido a la contracción axial y flexión de los tubos, la mayoría de la tubería interna PAG Smax = 172 MPa
1. La interfaz residual numéricamente predicho (o de contacto) de presión después de la
50
estampación a una presión de PAG s ¼ 169 MPa se muestra en la Fig. 6 como una función de la
distancia a lo largo de las superficies de contacto; la distancia IsMeasured fromPoint A toDalong la
thepipe longitudde, como identi fi ed de Fig. 5 segundo. La presión de interfaz es casi uniforme a lo 0
0 0.5 1 1.5 2 2,5 3 3.5
largo de la longitud de contacto, con picos en la presión de interfaz en cada extremo de la longitud de
cepa del aro en la superficie exterior de la tubería 2 (%)
contacto. De aquí en adelante, la interfaz pressurewill se informó como el valor promedio sobre la
longitud de contacto, con exclusión de los valores de pico.
Fig. 7. predicción de elementos finitos de la evolución de la deformación circunferencial en la superficie exterior del tubo
externo 2 con la presión de estampación. Las flechas en la indican las direcciones de carga y descarga.
AR Akisanya et al. / Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías 88 (2011) 465 mi 472 471

1200
P110
1000

800

estrés uniaxial (MPa)


L80
600

400

200

0
0 5 10 15 20 25
cepa uniaxial (%)

Fig. 9. La tensión uniaxial mi respuesta cepa en tensión para tubular L80 grado y la carcasa P110.

y el radio exterior de R o ¼ 137 mm (es decir 10 3


4 pulgadas OD). Por lo tanto, la
holgura radial inicial fue re ¼ 3 mm.
muestras de tracción uniaxial se mecanizan a partir de las tuberías en la dirección
circunferencial y probado; estrés uniaxial representante mi respuestas de tensión se muestran en la Fig.
9 . La tensión de fluencia uniaxial era 640 MPa para el L80 y 897 MPa para P110, y la resistencia a la
tracción final (UTS) era 764 MPa para L80 y 1.063 MPa para P110. El nivel de endurecimiento por
deformación era pequeña en el material fromwhich se hicieron las tuberías.

Fig. 8. La comparación de las predicciones del modelo teórico, fi análisis de elementos finitos y los experimentos de tamaño La longitud de cada uno de los tubos ensayados era 3,05 m, y el tubo de L80 se insertó dentro
completo para (a) la presión de estampación frente a la respuesta deformación circunferencial para el tubo 2, y (b) la presión de de la tubería P110 asegurar los tubos fueron concéntricamente colocado, con una longitud axial
estampación frente a relación de presión de interfaz. Las flechas indican las direcciones de carga y descarga.
superposición de 2,4 m entre los dos tubos. Una longitud axial 1,65 m dentro de la zona de
solapamiento se aisló para la expansión mediante juntas elastoméricas. Tres medidores de
deformación se montaron en la superficie externa de la tubería externa tomeasure el aro strainduring
la swagingoperation. Uno de los indicadores se colocó a mitad de camino entre los puntos de
simulación numérica adicional se llevó a cabo para investigar los efectos de las condiciones de
obturación, mientras que cada uno de los otros dos medidores se colocó a una distancia de calibre
apoyo de extremo en el proceso de estampado y la presión de interfaz residual. La expansión en frío
centrallyplaced 413 mmfromthe. Un esquema diagramof la configuración experimental se muestra en La
de los tubulares en los pozos de petróleo y gas por lo general implican el uso de relativamente
Fig. 10 . La presión de estampación se aplicó en incrementos utilizando una bomba hidráulica hasta
grandes sellos elastoméricos (por lo general referido como empacadores), y los tubulares externos
que se alcanzó una presión de 145 MPa, y las systemwas entonces despresuriza. Las cepas aro y la
(principalmente tripas) puede ser cementado en su lugar. por lo tanto Estos serán restringir el
presión de estampación se monitorizaron de forma continua y se registraron usando un registrador
movimiento axial de los tubos durante la expansión. Los resultados presentados anteriormente son
de datos computarizado.
para tuberías con ninguna limitación axial. En esta simulación adicional, los extremos de los dos
tubos estaban limitadas contra el movimiento axial; esto se conoce como

La presión de estampación medida experimentalmente frente aro respuesta cepa para la tubería
“ fi jos extremos ”. Para el fi extremos jos, la tensión axial se desarrolla como el proceso de estampado
2, y la presión de estampación frente a respuesta de la presión de interfaz se comparan con el
avanza; la magnitud de la tensión axial aumentará con el aumento de la presión de estampación.
correspondiente teórico y el fi predicciones de elementos finitos en Fig. 8 . los fi resultados de
Plastic fluencia del tubo interior 1 depende, por tanto, tanto en la presión aplicada y la tensión axial.
elementos finitos que se muestran en Fig. 8 se obtuvieron asumiendo los tubos fueron hecha de un
La distribución de la presión de interfaz residual a lo largo de la longitud de contacto es
material elástico idealmente de plástico, con un límite de elasticidad que es el promedio de la
cualitativamente similar tanto para el “ fi jos extremos ” y el “ extremos libres ”, como se muestra en Fig. 6 .
resistencia inicial el rendimiento y la UTS como se obtiene en el ensayo de tracción uniaxial: Y 1 ¼ ( 640
La presión de interfaz residual media a la misma presión máxima de estampación antes de la
þ 764) / 2 ¼ 702 MPa para tubo 1, y Y 2 ¼ ( 897 þ 1063) / 2 ¼ 980 MPa para el tubo 2. Los resultados
despresurización es 14 MPa para la “ fi extremo fijo ” y 16 MPa para la “ extremos libres ”. El mayor valor
experimentales de la expansión hidráulica indican la tubería L80 interna entró en contacto con el tubo
de la presión totalmente de plástico para tuberías cerrado de composición en comparación con los
de P110 externa a una presión de 71 MPa; esto está en buen acuerdo con el valor de 76 MPa desde
tubos de extremo abierto como se discute cables anteriores a una presión de interfaz residual inferior
el fi la simulación de elementos finitos y un valor de 73 MPa de la predicción teórica.
para tuberías cerradas. Por lo tanto, la restricción en el movimiento axial debido a los sellos y la
cementación de las envolturas reduce ligeramente la presión de interfaz residual a una presión de
estampación máxima dada.

La presión de interfaz residual medido fue de 8 MPa que es ligeramente menor que 10,8 MPa
desde el modelo teórico y la
11,5 MPa desde el fi análisis de elementos finitos. Existe por lo tanto una muy buena concordancia
entre la presión de interfaz residual predicha por el modelo teórico y por la fi la simulación de

4. experimentos elementos finitos. La discrepancia entre la presión de interfaz residual medido y las dos predicciones
se puede atribuir al hecho de que el modelo y el fi simulaciones de elementos finitos asumieron

experimentos de estampación se llevaron a cabo en los tubulares de acero pozo de petróleo material elástico / ideal-plástico, mientras que los materiales de los que se hicieron las tuberías no

para validar las predicciones teóricas y numéricas. El tubo interno 1 era un tubular grado L80 con realmente cepa endurecen, aunque ligeramente. El nivel de la deformación y las cepas a una presión

radio interior de r yo ¼ 110 mmand radio exterior de r o ¼ 122 mm (es decir, 9 5 de estampación dado serían, por tanto, ser menor en los tubos de endurecimiento por deformación
que para el elástico correspondiente /

8 OD pulgadas), mientras que la externa


tubo 2 era una carcasa grado P110 con radio interior de R yo ¼ 125 mm
472 AR Akisanya et al. / Revista Internacional de recipientes a presión y tuberías 88 (2011) 465 mi 472

1,65 m
tubo exterior
tubo interior

Sello Sello

bomba hidráulica

Para mandril

0,413 m 0,413 m
Sensores de eje

2,4 m

Fig. 10. Un diagrama esquemático de la configuración experimental de la expansión hidráulica de dos elementos tubulares concéntricos.

el análisis de un cilindro de pared gruesa, comparar favorablemente con los fromnonlinear fi análisis
de elementos finitos y de tamaño completo experimentos de expansión hidráulica. El análisis
presentado en el documento es aplicable a la expansión hidráulica de dos tubos lisos concéntricos
para una amplia gama de aplicaciones, incluyendo la reparación de tubos de intercambiador de calor,
y el parche y el revestimiento de producción de petróleo y gas, así y los tubulares de terminación y
las cubiertas.

Expresiones de gratitud

Este trabajo fue financiado como parte de un programa KTP (número de programa 4267). Los
autores agradecen a la Agencia Británica de Negocios, Innovación y Habilidades (antes
Departamento de Comercio e Industria) para fi el apoyo financiero.

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