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double tige 1 Différents types (voir Fig. 13.10) - Télescopique| Différentiel i Montage Lasre iH F528, Un vérin est fait pour travailler en traction ou en compression, il faut éviter les efforts radiaux. Amortisseurs fixes Dansk 1 Dimensionnement Gee ee | Ces, Prendre une pression d’alimentation égale a a a 0,75 fois la pression disponible pour tenir mortisseurs réglables compte des pertes de charge et du rendement. Dans un Dans les * Calculer le @ de V’alésage d. sens deux sens * Verifier le © de la tige au flambage ou a la trac- tion (deux diamétres de tige sont disponibles Fig, 18.10. — Dittérents types de vérins pour un diamétre d’alésage). a Exemp| les de réalisation vérin CNOMO — Désignation 160 H 50 N A 7 G12" = sans fixation ~P nominale Tige | Fixation 1 simple ‘Symboles 2 double | page 249 en Bars, 1 Tenons 4 rotule pour tige 160 A “12. re 4 L 160) 110) 180 | 200| 140 | 160 75| 85 112| 70| 38] 8/8/88 88 8/8 & 8s 248Simple tige Double tige '— Double effet 0iss- Avec ou sans « gmortissement id Tae se | A | 90 | 110 3 Mé8 x3 | us043 Crea] 45 55 Ca 75 160 D 60 75 80 90 200 [28 34 5 5 77 F 27 82 37 40 76 G 18 2 | 25 38 H a 47 48 53 78 J | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | 36 | 36 | 45 56 | 56 | 70 | 70| 9 | 90| 110 «K | 27 | 27 | 30 [30 | 30 | 30 | 35 | 35 ao [45 [45 | 50] 50 | 55 | 55 t | si | 51 | 59 | 59 | 71 | 71 | 73 | 73 76 | 95 | 95 | 102 | 102 | 117 | 417 N_ | 306" | ae” [112 |i" | aa" [ie | aa | ara [aa ara ae ae oO | 55 | 60 | 65 | 70 | 70 | 76 | 8 | % | 100] 110) 120) 135 | 140| 160 | 170 | 190 P Ma | M10 M10 M12 M16 M18 M20 M27 R 128 148 168 | 178 190 225 239 273 R | 138 160 491 198 212 250) 269 310 Ss 8 8 8 10 10 | 10 10 10 T 45 56 2 70. 30 102 125 12 1 Fixations — Pression: 160 bars en service continu ations 200 bars en pointe — Brides ef 100 | 125 B., Bride arriere 145 | 785 | 208 | 245 | 320 — 20:41 120 | 150 | 170 | 205 | 260 00 | 125 | 140 | 175 | 215 | | 14] 18 20] 22| 30 EH | 15/ 20| 20/225] 275/325] 35) 40 — Equerres EE extérieure Et [7.5 | 101 | 107 | 122 |147,5) 170 |207,5|252, Elinterieure PEN | 45] 60 | 62 | 72] 85 | 100 [ 120 | 145 és [to] 13] 13/ 15| 19) 21| 23) 31 eT | 90 | 110 | 122 | 15 | 165 | 185 | 230 | 285 op | 15| 15| 20] 20| 25) 25| 30/ 30 — Articulations AMarriére male CF | 20| 25| 25| 30| 40| 55/ 60| 70 ci | 16] 20| 25) 32) 40) 50] 63| 80 — tountons cy | 12| 16| 20/ 25] 32) 40] 50/ 63 TTA oz | 14| 16| 20] 25] 32] 40| so] 63 2 __. TA | 16| 20/ 25| 28] 36) 45| 56) 70 (o | Te | 8) 10/125] 14) 18/225] 28/ 35 | ¥ Te | 71/86] 95 | 105 | 132 | 146 | 180 | 220 A TD | 91 | 410 | 127 | 145 | 182 | 210 | 260 | 320 = Te | 12/ 16[ 20! 25| a2] 40] 60| 63 [TF mal 79 | 89 | 104 | 107 | 114 | 138 | 160 | 170 24913.3 Appareils de distribution et de réglage de l’énergie 13.31 Les distributeurs ™ Fonction Leur fonction est d'assurer l'ouverture et la fer- meture d'une ou plusieurs voies d’écoulement. @ Types (Fig. 13.11) — Distributeur a tiroir (les plus utilisés) — Distributeur 4 boisseau (rotatif) — Distributeur a clapet(s) ™ Caractéristiques (Fig. 13.12) — Le nombre d'orifices : correspond au nombre de connexions entre le distributeur et les con- duits * d'arrivée du flux (reperé par la lettre P) * de retour au réservoir (repére R ou 7) * de travail (reperes A, B, C, etc). Les conduits de “pilotage” (repére X, Y) ainsi que ceux de drainage (repare L) ne sont pas pris en considération. — Le nombre de positions : correspond au nom- bre de combinaisons “de voies” d'écoulement possible entre les orifices. (L’état stable ot tous les orifices sont obturés est compté comme une position, en général 2, 3 parfois 4 positions). — La fonction du centre (distributeur 3 positions mini). * Centre ouvert : en position “neutre” les orifices P et R sont en communication (cas le plus cou- rant). * Centre fermé : en position “neutre” les orifices P et R ne sont pas reliés (le circuit est toujours sous pression). * Centre a suivre: le distributeur comporte un orifice supplémentaire (repére S) qui peut étre relié d'autres distributeurs. En position “neu- tre” les orifices P et S sont en communication. iyo S Plan de ™ Commandes (voir page 22) © Choix — Déterminer “la taille” du distributeur (repérée par un chiffre 3, 4, 5... etc) qui est lige au débit du fluide (tenir compte des pertes de charge). Cer- tains constructeurs préconisent l'emploi d’aba- ques et l'utilisation du K,. y :débit utile min @ :masse volumique kgldm* Ap: pertes de charge dans le distributeur en Bars — Vérifier la pression utilisation. — Chercher le distributeur correspondant aux fonctions a assurer et au type de commande souhaité. aboisseau 2. 1.PARB 2.PB RA a Fig. 1341. — Catégories de P™ aclapet distributeur. 8 Ay 8 ptr pl 'R Fig. 13.12. — Distributeurs 4/3 centre ouvert @ Distributeurs taille 5. — Pression maxi 350 bars — Debit 60 Vin pose — ABRP 2 10 Vue F — Fixation 68 235) | i 23s —— a 49 Pertes de charge a 33 $2 - = & oe umn 1% 30a —*GOG. Debit Combinaisons possibles [ENED ILE Ir AIX 250 | SCXD | ETE LIKES |2 be] oFOrifice de pilotage X 13.3 2 Limiteurs de pression“ Pointeau @ Fonction = Maintenir une pression constante dans le circuit. - gS pce = Ressort Pression de tarage: mini 5 Bars, de rappel Vis de maxi 250 Bars. Tir — Malage — Débit: de 5 & 10 Iimm ern Circuit de — Fluide : huiles minérales retour — Filtration : 10 @ 40 microns Corps. ’ i — Masse : 1,8 kg — Température : — 25° & +90°. —~ Orifice de Pression A | pllotage * i Dimensions K Fig. 13.13. — Limiteur de pression @ action directe. 13.3 3 Réducteurs de débit lm Exemple de réalisation® (Fig. 13.14) mn — Pression maxi: 210 Bars. viscosité 21 cst — Clapet anti-retour: ouverture & 0,35 bar. or 2400 2000 1600 Volant 3 378. Clapet < 4 1200 Corps 8 189 [ ae 800 3 / — 600 2 = 400 aT, 35 7 10,5, 14 ZZ Pertes de charge en bars, > ~~} - LAT 4 | FE 6 19 4 | 30 a 7. ix pans Fig. 19.14, — Réducteur de débit = (1) Diaprés “Hydropertee! Inemationall” — 28 | (2) D'aprés “Parker Fuildpower:" [Fesoo[1" 172] 134 | 70 [414 | 143 47.8 | 380]13.4 Organes de transport de l’énergie 13.41 Les canalisations ® Détermination Deux paramétres interviennent : — Le débit q, permet de calculer le diamétre intérieur (vitesses d’écoulement recomman- dées ; aspiration 0,4 4 1,5 m/s; alimentation 2 a 10 mis ; retour 2 a 4 mis). — La pression d'utilisation fixe I'épaisseur. Canalisations rigides (Fig, 13.14) Généralement en acier A 37 étiré a froid, sans soudure. — Regles a observer: 1 — Réduire le nombre de coude au maximum 2 — Réaliser les cintrages avec un rayon mini- mum égal a trois fois le diamétre extérieur du tuyau r > 3d ext. 3 — Eviter les cintrages dans les zones de rac- cordement. @ Canalisations souples (flexibles) (Fig. 13.15a) Permettent de relier des composants en mouve- ment relatif et d'absorber les vibrations. — Régles de montage: 1 — Prévoir des rayons de courbure suffisants (10 & 15 fois le diamétre extérieur). 2— Relier les coudes par des parties droites (longueur minimale 3 fois le diametre extérieur). 3 — Tenir compte de la dimininution de longueur (6% environ) sous I'effet de la pression. 4 — Eviter la torsion axiale. 5 — Eviter les longueurs trop importantes. 13.42 Les raccords (Fig. 13.15) lm Raccords RCN (Pour conduite rigide) — Pression maxi: 250 Bars, — Le filetage de F peut étre systéme gaz (voir page 105)-systéme NPT-syst&me métrique DIN. 178" 13 | 22 118 Série millimétrique ae feet we | an 600 | 1200 | 0,123 470 | 925 | 0.173 | 20 | 1o_| 370 | 740 | 0222 | 25 | te | 315 | 615 | 0271 | 30 | 14 | 270 | 50 | 0,321 | 35 16 236 | 462 | 0370 | 40 16 | 310 | 610 | 0610 | 45 wo | 22 | 258 | 505 | o7te | 55 Série "Gaz" Dénamination | 1/4 tia [34 [1 [iva @ exter. | 13,25] 16,75 [21,25 | 26,75) 33,5 | 42,25 @ inter. | 8,75 | 12,25/15,75/21,25] 27 [35,75 |Pépreuve | 600 | 507 | 490 | 390 | 36a | 201 |P éclatement | 1255 | 995 | 965 | 760 | 718 | 570 [eminicinwage | 33 | 42 | 53 | 67 | 83 | 105 Fig. 13.14. — ae de }2int. Dea} service g 65 9,5] 200 9 8 tt | 150 23 fio 14 | 140 23 12" 125 17 | 110 23 | 34" |16 20 | 100 33 1 [2226 | 80 38 va | 6 | 195] 17 | 14 | 28 | 215 wa" | 7 | 24 | 17 | 19 | 30 | 245 ae" | 10 | 26 | 22 | 22 | 30 | 26 ae" | a1 [25 | 22 | 24 | 35 | 29 we" | 14 [27 | a7 39 _| 32 a7 a4" | 16 | 295} 32 30 22 [sia | 18 [32 | 32 | 36 Systémes de filetage utilisés — BSP: identique au systéme “Gaz” Frangais. — NPT: appelé aussi Briggs: filetage conique (conicité 6.25%). Pas exprimé en nombre de filets au pouce' Profil : triangle équilatéral. (1) Pouce = 25,4 mm. 252 Fig, 18.15. — Conduite souple et raccords.14 Formulaire de mécanique 141 Statique m Equilibre du solide Condition d’équilibre du solide : 1m Force et moment d’une force . 7—= Ce sont des grandeurs vectorielles qui sont En n'importe quel point A |S =O. caractérisées par les éléments : M,=0 — point d'application, — sens, — direction, — intensité. Lunité de force est le Newton .......0......0...N Lunité de moment est le métre Newton ..... m.N 7 Solide sollicité par: Meio: Moment de F' par rapport & O Fam Elles sont directement | Elles sont coplanaires et opposées: concourantes ou . Lesens + est donné par parailéles P Y” la rotation autour de z, ~~ de V'axe des x vers axe Br des y. — Expression analytique du moment : Leur somme est nulle lm Adhérence et frottement Mro= OM .F om X,¥,2 :coordonnées de M. M __: point du support de F. X, ¥,Z :composantes de F. Composantes du _, moment en O de F. (dans le repére R) Le solide est sur le Le solide glisse point de glisser g< ° ™ Eléments de réduction en un point d'un tae=f tov’ systéme de forces extérieures s'appliquant sur frecet. d'adhérence | f’ ; coef. de frottement un solide isolé Le solide ¥ est sollicité \F._ par: F,, Fy, Fy... F,. Bi Valeur de fet f En A on considera: Re esea [Frottement #] SSF +h tht oF oe 5] sec [orines| WM. =AM..F- - FE. F- Bronze sur bronze 02 0,06 My = AM, F,+ AM» Fo AM 9 + on +A Bronze sur bronz = | ott ]02, | 908 Les vecteurs S et M, s'appellent les éléments de Fonte sur fonte — | 016 | 044 | 01 > Acier doux sur acier doux | 0,13 | 0.11 } 0.48 | o,08 réduction au point A du systéme de forces F, Acler doux sur fonte os | — fore | 008 ‘Au point B par exemple, ces éléments deviennent Acler trempé sur aciertr. 0,15 | 012 | — | 009 SF +E +ht wk Fonte surbois dechene fos | ot | aso | on ~ ee i Aciet sur bois de chene — [ar foe | oo Mo= BM,» F,+ BM, « F,+ BM, F,+ .. + BM. F, Coutroie en cuir surfonte |oss | — |o28 | 012 Courroie en coton sur fonte Joss | — | — | — Remarque : . Cable acier sur fonte 0,13 - -|- (au point B)= § (au point A) Acier sur glace 0927 | — Joo) — (au point B) = $ (au p ) Amiante sur métaux | M, (au point 8) +N, (au point A) Revétement de frein — | = fous | eux sur chaussée roue roulante | roue bloquée Ng=M,+BA.S Béton sec 075 Asphalte sec og7 06. 25314.2 Cinématique du solide Le solide ¥ est en mou- vement par rapport au repére fixe R. On définit trois vecteurs enMEY: G sq: vitesse de rotation... radis Vic em ¢ vitesse du point M ..... mis Tye pq ¢ accélération du point M mis? — Champ des vitesses du solide : ay ~ By enmey So" enPey _'" 14.3 Dynamique du solide — Théoreme de la résultante dynamique : LF = mg entre de gravité de (EZ). f ¥ Fy: fésultante des forces extérieures N m ”":masse du solide © kg Tom :accélération du centre de gravité .... mis? Remarque: ce théoréme est appliquable pour tous les mouvements du solide (5). — Théoréme du moment dynamique: — Conséquence: le champ des vitesses du solide est équiprojectif, = Solide animé d'un mouvement de translation Synz — Conséquence : tous les points du solide ont : — la méme vitesse, — la méme accélération & Solide animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe Pour tous les points A du solide coincidant avec un point A, de l'axe. Vee rm=O Trajectoire de MEY = Cercle de rayon r... m Vitesse angulaire:«.. radis: 3 \_A% Vitesse du point M: vy..mis: (A pe \ 7 Ve= |Vser| = fo iw Accélération du point ME E : “ Accélération angulaire :-22 radis®. Accélération linéaire Accélération normale Accélération tangentiell 254 Cas particulier: (Z) en rotation autour d’un axe fixe ('axe z'de R par exemple). J, = moment dynamique en projection sur l'axe z” AV EM,Z =J,0" © M,.Z"résultante des moments des forces. s'appliquant sur ¥ en projection sur Zz m.N «’ _ -accélération angulaire de ¥ radis? Joi «moment d'inertie de E /axe z”. kg.m? Valeurs de J, : masse m . kg dimensions m Cylindre plein Tige JDisque épaisseur] Sphere épaisseur négligeable pl négligeable We A © 2m Re Jone Jagtm ~ moment d'inertie de 1 Ss ¥ par rapport & 4’ t- unité kg.m? Jo imoment d'inertie de Y par rapport a Ag (passant par son centre de gravité et paralléle a A). coe kgm? m masse du solide kg d :distance séparant les deux axes paralléles A’etdg m14.4 Résistance des matériaux 14.41 Traction ™ Condition de résistance | o= Ap | (1) N effort normal N S : section de la poutre. mm? © contrainte normale Némm? R, limite élastique.... Nimm? R, ‘résistance pratique Nim? Ss" ‘coefficient de sécurité - Valeurs des: Plancher d'usine . 1,5a2 ‘Charpente métallique avec vent ou neige. 2 a3 Machines outils, réservoirs sous pression. .3 a4 Camions, autos, engins de manutention 5 Concasseurs, laminoirs, presses 6 a7 Ascenceurs, transports de personnes, cables... 12 ™ Loi de déformation | 7=E.e Gr) 4l:allongement mm e=44) 1 :longueurinitiale mm ! | e :allongement unitaire - E:module d’élasticité longitudinal ....... Nimm? Valeurs de E. en Nimm? Acier.... 200000 | Fonte 60000 Cuivre 125000 | Magnésium..... 45000 Zine... 80000 | Etain 40000 Aluminium .... 70000| Nickel 22000 ™ Concentration de contrainte |G)... = ko ©: Contrainte moyenne dans la section affaiblie calculée par la relation", cee. Nimm? & : coefficient de concentration de contrainte. Plaques et cylindres tendus 14.42 Compression & Condition dimensionnelle a respecter T= 6d d: diamétre du cercle = inscrit dans la section. ™ Condition de résistance, loi de déformation Les relations sont identiques a celles de la trac- tion a condition de remplacer allongement par raccourcissement, Remarque ; Pour tous les matériaux homogénes et isotropes: Re compression = Re traction Pour la fonte: R, =7R, fe traction fe compression 14.43 Cisaillement Condition : 4x = 0. & Condition de résistance | 7 = A,, T _ :effort tranchant N S — :section cisaillée mm? Tmoy : Contrainte de glis. ... Nimm? Rpg résistance pratique au Re glisssement . Nimm? Rog= Rog ‘limite élastique au 3s glissement. Nimm? Ss :Coefficient de sécurité. — Acier doux . 15 R, Acier mi-dur 7 Ry Acier dur. BR, Loide déformation | r.,,,=G.” G: Module d’élasticité tranversale =0,4E Nimm? y : angle de glissement : - rad | Moments quadratiques | ki . Valeurs de ete. |Ig= PP (ors ny oso [oz [02 Joa Jos [oe [oz [os [oa [1 a 12 1 J255]295]2.05|1,8 [161] 15 [1.4 [1.94]1,3 [7,26] 129) F i P bh 2 [265/25 |2,3 |2,22|2.2 |2,12}2,1 |2,08/2,06] 2,04] 2,02) 1o,= 12 3 [192] 18 [166/197] 15 [14 [1,38] 1,92] 1,28]1,25/ 1.20) | Rectangle - Filetage 25 nD ay | gaa | Condition de résistance dans le cas de 2) concentration de contrainte S/] |) _ abt le = 6a os Ry maxi = Re! Cercle 25514.44 Torsion ™ Condition de résistance | Ty = Roy 74: Contrainte maximum ..... Nimm? 7, | M, :moment de torsion ........mm.N —&| I, :moment quadr. polaire ...... mm4 V | Vv" :rayonde la poutre mm :résistance pratique au glissement... Nimm? Loi de déformation | M,=G.0.1o M,:moment de torsion ....... mm.N (G=0,46).. @ :moduled’élas. trans. .... Nimm? ® angle unit. de torsion ... radimm Ig :moment quadr. polaire ..... mm? '& Relation contrainte-déformation | 7 =G.r.0 ™ Condition de résistance | oy < M, ‘moment fiéchissant . mm.N Jc, ‘moment quadr. axial. . mm v valeur de Yous Nimm? t, :fésistance pratique Nimm? oy: contrainte maxi Nimm@ © Concentration de contrainte | o,).,..=k oy @'maxi Contrainte maximum die a un afflaiblisse- ment de la section, Nimm® 0 maxi? Contrainte maxi calculée Nimmi k : coef. de concentration de contrainte _ Piéces cylindriques avec rainure 0,05) 0,1 | 02] 03] 04} 05 ® Limite de déformation | On, < 1/4 d°/m 29] 22) 1,7] 1,48)1.48) 13 Pidces cylindriques avec congés © Concentration de contrainte { Toran =K Te gr. T pax / CONtrainte maxi die a laffaiblissement de la section... Nimm2 Ty ‘contrainte maxi calculée pour l'arbre de rayonr ~ Nimm? k —: coetficient de concentration de contrainte Valeurs der 038[05s 27 | 24 Valeurs de k Verifier que: Ty = Ry, Ot Than = Fe, 14.45 Flexion simple ™ Choix des axes eye EE ce La poutre chargée se déforme, la courbe de déformation du type y = f(x) est donne par 'équa- tion différentielle ci-dessus. = ay ee a z section $ Les efforts F,, F,, F, sont paralléles a Oy. Definitions T: effort tranchant dans une section (S). C'est la somme algébrique des efforts paralléles ayy’ situés & gauche de (S). ‘M,: moment fléchissant dans une section (S). C'est la somme algébrique des moments des for. ces situées & gauche de (S) par rapport & Gz” a _ ot An | wh [ria Fe “Spl 48 Elo, 38 Ele 7 EE _ pl* 3 Ele 8 Ele f sfl@che 2c os mm F :chargeconcentrée N / : longueur de la poutre woeeeeeeeees MM p ‘charge uniformément répartie Nimm, E : module d’élasticité longitudinal Nimm? Ig, moment quadratique axial _mm* [Nota : la flache est donnée en mesure algébrique. Berger Levrault, Nancy — 776396-9-88 Dépét légal : octobre 1988 — Depot legal 1” edition : 4° trimestre 1982 Imprimé en FranceLa formation technologique industrielle chez Dunod: Des outils de base... des références. @ Pour s'initier, un ouvrage qui aborde le monde technologique actuel : TECHNOLOGIE INDUSTRIELLE @ Pour les enseignements technologiques spécialisés : AUTOMATIQUE INDUSTRIELLE CONSTRUCTION INDUSTRIELLE FABRICATION INDUSTRIELLE (a porsit on 19831 0877 6S ——— — = —== 9 N18 = a