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MANUAL DISPENSADOR
AUTOMATICO DE AGUA PURIFICADA
Integrantes :

Maichol Jesús Mindiola Joiro

Brayan Jesús Acevedo Botello

Jasyd David Caballero Pérez

Edwin camilo delgado Martínez

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Tabla de Contenidos
1 Introducción………………………………………………..……………….…………………..04

2 marco teórico……………………………………………………………………………………04

3 Componentes……………………………………………………………………....………….07

3.1 Sensor Medidor de Flujo de Agua + Electroválvula 1/2 Pulgada……..07

3.2 Sensor de Nivel de Líquido con Flotador Vertical P52 (0-110V) Baja
Presión………………………………………………………………………………………………..08

3.3 Sensor CNY70…………………………………………………………………………………12

3.4 Electroválvula de Plástico 12V 1/2'' Con Presión…………………………….14

3.5 ATMEGA328P-PU…………………………………………………………………………..15

3.6 Purificador de agua………………………………………………………………………..18

4 -Caracterización de sensores……………………………………………………………..18

4.1 Sensor de caudal…………………………………………………………………………….18

4.2 sensor de presencia………………………………………………………………………..20

4.3 sensor de nivel……………………………………………………………………………….21

5-Conexiones……………………………………………………………………………………….23

5.1 Conexiones mecánicas……………………………………………………………………23

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5.2 Conexiones eléctricas.……………………………………………………….…………..23

5.2.1Esquemático ATMEGA328P-PU…………………………………………………….24

5.2.2 placa pcb……………………………………………………………………………………..25

5.2.3 circuito eléctrico pcb……………………………………………………………………26

6-Digrama p&id……………………………………………………………………………………27

7-Referencia bibliográfica…………………………………………………………………….28

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1-Introduccion
La caracterización de un sensor se basa en calcular por medio de medidas lo más exactas
posibles la ecuación característica del comportamiento del mismo, siendo esta la que
determina la razón de cambio de la variable de salida respecto a la de entrada, al igual para
poder hallar los diferentes conceptos que tienen los sensores como lo es su: linealidad, zona
muerta, precisión, veracidad, etc.

2 Marco teórico
Sensor
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y
convertirla en otra magnitud, la cual se pueda cuantificar y manipular. Normalmente estos
dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos
(resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su
magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos. En la
actualidad existen sensores para casi cada una de las magnitudes a medir y de diferentes tipos
de construcción y forma de funcionamiento, materiales, existen sensores de Proximidad, de
humedad, de temperatura, de presión, etc.; pero todos ellos siempre se rigen bajos las
mismas especificaciones y por sobre todo la mayorías de ellos tienen una características que
la ser revisadas pueden darnos el conocimiento de que tan exacto puede llegar a ser el
instrumento que estamos utilizando en el momento. Para ellos procederemos a explicar cada
una de las características a medir en un sensor y sus respectivos usos:

Linealidad: Es la máxima desviación de la curva de calibración con respecto a la línea


recta por la que se ha aproximado. Habitualmente se suele expresar en forma de % con
respecto al alcance. También se conoce como linealidad o error de linealidad.

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Fig1) Rectas de referencia tomadas para definir la linealidad. a: mínimos cuadrados; b:


mínimos cuadrados ajustada al cero; c: terminal; d: a través de los extremos; e: teórica.
Existen dos factores que la linealidad puede determinar y que son vitales para la
caracterización de nuestro sensor como lo son:

Histéresis: Es la distancia entre la posición de actuación y la posición en la que deja


de actuar o detectar al objeto cuando éste se aleja de la superficie activa. La histéresis nos
evita el efecto de los rebotes producidos por la posible vibración del objeto a detectar, así
como las influencias de los ruidos eléctricos

Umbral: Sucede cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero.


Zona Muerta: todos los sensores tienen una zona muerta la cual es un rango en
el cual el instrumento no genera una medida ni una respuesta a la medición que se está
deseando realizar en el momento.

Precisión: La precisión está asociada al cálculo de la desviación estándar del


instrumento o de un procedimiento analítico y es la cualidad que caracteriza la capacidad de

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un instrumento de medida de dar el mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces
en unas mismas condiciones determinadas.

Error: se define, habitualmente, como Lectura-Valor real y Expresa la diferencia entre la


magnitud medida y la lectura instrumental. En todo instrumento se desearía que el error
fuese 0; sin embargo, todos los aparatos modifican su comportamiento a lo largo de su vida
y es común la necesidad de realizar una calibración de los mismos.

Repetitividad: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma


lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida.

Reproductibilidad: Se refiere a la capacidad del instrumento de mantener una


misma lectura cuando el valor de la especie sensada está a valor constante. También se utiliza
este término para describir la capacidad de entregar el mismo valor medio y desviación
estándar al medir repetidamente un mismo valor.

Sensibilidad: término utilizado para describir el mínimo cambio en la especie


sensada que el instrumento puede detectar. Su definición es similar a la definición de
ganancia pero se refiere, más bien, a la posibilidad de discriminar dos valores muy cercanos
entre sí. La sensibilidad se expresa cuantitativamente mediante la tasa de cambio de la
medición respecto del cambio en la especie sensada.

Resolución: Expresa la posibilidad de discriminar entre valores, debido a las


graduaciones del instrumento. Se suele hablar de número de dígitos para indicadores
numéricos digitales y de porcentaje de escala para instrumentos de aguja.

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3-Componentes
3.1 Sensor Medidor de Flujo de Agua
+ Electroválvula 1/2 Pulgada

Fig 2. Electroválvula de ½ de pulgada + medidor de caudal

Sensor de flujo de agua se puede utilizar para medir el flujo de líquidos, es decir, el consumo
de líquidos en el uso industrial o doméstico.

Por ejemplo, se puede hacer una máquina dispensadora de cóctel de robótica, y puede usar
este sensor para medir con precisión los componentes como las gaseosas, agua, etc.Sensor
de flujo de agua consiste en un cuerpo de plástico de la válvula, un rotor de agua, y un
sensor de efecto Hall.

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Cuando el agua fluye a través del rotor, rotor rollos. Su velocidad cambia con una velocidad
diferente de flujo. El sensor de efecto Hall da salida a la señal de pulso correspondiente.

Características:
 Voltaje de funcionamiento: de 5 a 24 VCC
 Max consumo de corriente: 15 mA @ 5V
 Flujo de Trabajo Calificación: 1 a 30 litros / minuto
 Temperatura de funcionamiento: -25 a 80 ° C
 Ámbito de humedad de trabajo: 35% -80% de humedad relativa
 la presión máxima del agua: 2,0 MPa
 ciclo de trabajo de salida: 50% + -10%
 tiempo de subida de la salida: 0.04us

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3.2 Sensor de Nivel de Líquido con


Flotador Vertical P52 (0-110V) Baja
Presión

Fig 3. Sensor de nivel flotador

Este sensor de nivel es un interruptor de flotador diseñado en ángulo recto utilizado para
detectar el nivel del líquido en un tanque. Este sensor es de alta precisión, alto rendimiento y
alta estabilidad lo que conlleva a ser usado comúnmente para accionar una bomba, un
indicador, a alarma u otro dispositivo. Puede ser fácilmente convertido de normalmente
abierto a normalmente cerrado invirtiendo la posición del flotador.

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Debido a que la corriente que el interruptor puede llevar es muy baja, se sugiere usar un
Relé o alguna interfaz de potencia si se conecta a algún dispositivo que consuma más de
esta corriente. Se recomienda no usar este sensor en líquidos que contengan mercurio.

Características
 Voltaje: 100 VDC (máx.)
 Corriente: 0.5 A (máx.)
 Resistencia de contacto: 100 MΩ (máx.)
 Material del flotador: Polipropileno (PP)
 Material del cuerpo: Polipropileno (PP)
 Temperatura de trabajo: -10º C a 85º C
 Longitud del cable: 40 cm

Fig 4. Especificaciones sensor de nivel de flotador

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Fig 5. Funcionamiento sensor de nivel on off

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3.3 Sensor CNY70

Fig 6. Sensor de presencia CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un


receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.

Valores máximos absolutos.


Entrada ( Emisor)

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Condiciones de
Parámetro Test Símbolo Valor Unidades

Tensión Inversa VR 5 V

Corriente Directa IF 50 mA

Corriente directa de
Sobretensión Tp< 10 ms IFSM 3 A

Disipación de Potencia Tamb £ 25ºC PV 100 mW

Temperatura de la unión Tj 100 ºC

Salida (Detector).
Parámetro Condiciones de Test Símbolo Valor Unidades

Tensión Colector Emisor VCEO 32 V

Tensión Colector Emisor VECO 7 V

Corriente de Colector IC 50 mA

Disipación de Potencia Tamb £ 25ºC PV 100 mW

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Temperatura de la unión Tj 100 ºC

3.4 Electroválvula de Plástico 12V


1/2'' Con Presión

Fig 7. Electroválvula de Plástico 12V 1/2'' Con Presión

NOTA: Esta electroválvula necesita presión para poder accionarse, esto quiere decir que
no se activa en pequeñas aplicaciones con tanques con gravedad y si funciona para ser
conectado a la red domiciliaria

Válvula Solenoide de plástico, compatible con rosca G1/2'', se encuentra normalmente


cerrada. Esta puede ser instalada en cualquier ángulo, pese a ello, se recomienda
posicionarla en dirección horizontal. Se utiliza para controlar automáticamente el flujo
de agua, trabaja con un voltaje de 12V. Pese a su pequeño tamaño, es bastante práctica,
puesto que alcanza un buen nivel de presión llegando hasta 0.8Mpa lo que lo hace
compatible con la red domiciliaria normal.

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Características:
 Medio de funcionamiento: Aire, agua
 Voltaje de operación: · 12VDC
 Modo de operación: Acción directa
 Tipo de accionamiento: Normalmente cerrada
 Diámetro nominal: 8mm
 Tamaño de puerto: G1/2''
 Presión salida de agua: 0.02Mpa~0.8Mpa
 Temperatura de operación: -5°C~+60°

3.5 ATMEGA328P-PU

Fig 8. Micro controlador ATMEGA328P-PU

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NOTA: El microcontrolador viene sin el bootloader de Arduino, es necesario


programarlo Microcontrolador RISC AVR re la compañía ATMEL, posee una resolución de 8
bits, con memoria Flash de 32KB con la capacidad de lectura y escritura, a través de
comunicación ISP. Cuenta con una memoria EEPROM de 1024B, una SRAM de 2KB, con 23
pines de propósito general, usadas como entradas/salidas, cuenta con 32 registros de trabajo
de propósito general, 3 temporizadores flexibles/comparadores, se pueden generar
interrupciones internas y externas. Se programa a través de comunicación serie USART, con
una interfaz serial de 2 hilos orientado a bytes. Cuenta con un puerto serie SPI, un conversor
analógico a digital de 10 bits de 6 canales. Funciona a través de un oscilador interno el cual se
encarga de proporcionar las frecuencias de reloj para que funcione correctamente.

Mediante la ejecución de las instrucciones de gran alcance en un solo ciclo de reloj, el


dispositivo alcanza rendimientos se acercan a 1 MIPS por MHz, por lo que permite equilibrar
el consumo de energía y la velocidad de procesamiento.

Microcontrolador ATMEGA328P-PU

Serie AVR ATmega

Procesador CorelAVR

Tamaño de núcleo 8 bits

Frecuencia de reloj 20MHz

-I2C

-UART

Conectividad -USART

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-Detección de pérdida

-Restablecimiento

-POR

-PWM

Periféricos -WDT

Pines de entrada/salida 23

Capacidad de almacenamiento de programas 32KB (16KB x 16KB)

Memoria EEPROM 1KB x 8

Memoria RAM 2KB x 8

Voltaje de alimentación 1.8V~5.5V

Conversor Analógico/Digital 6x10b

Tipo de oscilador Interno

Temperatura de operación -40°C~+85°C

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3.6 purificador de agua

Fig 9 purificador de agua

Un purificador de agua es un aparato que sirve para limpiar el agua que bebemos del grifo
de todas las impurezas que pudiera contener. Es probable que el agua que bebemos sea
potable, pero ello no quiere decir que esté totalmente limpia de sustancias o agentes
potencialmente nocivos. De estas agentes es de lo que nos libran precisamente los
purificadores de agua.

4 -Caracterización de sensores
4.1 Sensor de caudal
El sensor de caudal de efecto Hall da salida a la señal de pulso correspondiente la cual se le
hace la conversión para que como se dice en la hoja característica del sensor que pasa un
caudal máximo de 30 litros/minuto al cual se adquiere las siguientes rpm que se generan a
continuación:

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Fig 10. COMPORTAMIENTO SENSOR DE CAUDAL

Al ver la anterior grafica podemos ver que la caracterización del sensor nos da una
respuesta

Y= 425x + 8.2
La cual es la ecuación que compete al comportamiento o caracterización del sensor de
caudal o flujo por medio de una linealidad que es lo que se busca cuando tendemos a buscar
a caracterizar el sensor.

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4.2 sensor de presencia CNY70


El sensor CNY70 es considerado un sensor de bajo consto que nos ayuda a la detección de
objetos, para poder caracterizar el sensor se toma la distancia a la cual se desea detectar el
objeto eso sí, sin pasar la máxima detección característica del sensor 5 cm.

Fig 11. COMPORTAMIENTO SENSOR DE DISTANCIA CNY70

Al ver la anterior grafica podemos ver que la caracterización del sensor nos da una
respuesta

Y= 50,348x + 60,214

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La cual es la ecuación que compete al comportamiento o caracterización del sensor de


presencia o sensor CNY70 por medio de una linealidad que es lo que se busca cuando
tendemos a buscar a caracterizar el sensor.

4.3 sensor de nivel


Para caracterizar el sensor de caudal se da como pauta que es un sensor que al activarse lo
que hace es activar un switch la cual en el momento que se active nos mostrara un voltaje
constante en cualquier momento como se ve en la siguiente imagen.

Por eso al caracterizarlo la respuesta nos da a continuación ella se activa a partir de que su
nivel sube a 1.5 cm de altura y se desactiva como es on off pasa el voltaje directamente

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La respuesta obtenida es un escalón unitario, su comportamiento se da de una activación a


una no conducción ya que es un sensor normalmente cerrado

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5 Conexiones mecánicas y eléctricas


Las conexiones son mecánicas y eléctricas las cuales son para el buen funcionamiento de la
planta o distribuidora.

5.1 Conexiones mecánicas

Fig 12. Conexiones mecánicas

Hace referencia ala parte de tuberías y conexiones las cuales son conexiones por donde
circulara el fluido en este caso agua.

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5.2 Conexiones eléctricas


Son aquellas conexiones que están adecuadas por transductores, conexiones por las cuales
circulara la corriente para la activación de elementos finales de control para ello se dividirán
en dos esquemas el esquema utilizado en proteus y un esquema de conexión en general.

5.2.1Esquemático ATMEGA328P-PU

Fig 13. Esquema circuito de conexión elementos finales de control

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5.2.2 placa pcb

Fig 14. Conexiones eléctricas pcb

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5.2.3 circuito eléctrico

Fig 15. Placa de conexión eléctrica tranductores

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6-Digrama p&id

FE =SENSOR DE FLUJO UC=CONTROLADOR MULTIVARIABLE

LT=TRANSMISOR DE NIVEL OT=TRANSMISOR DE PRESENCIA

LE=SENSOR DE NIVEL FT=TRANSMISOR DE FLUJO

OE=SENSOR DE PRESENCIA 1= LAZO DE CONTROL

TODO ESTA EN CAMPO CON ACCESO AL OPERARIO

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7-Referencia bibliográfica
 https://hetpro-store.com/TUTORIALES/cny70-sensor-optico/

 https://www.amazon.es/sourcingmap%C2%AE-Vertical-dep%C3%B3sito-
Controlador-Interruptor/dp/B00X7C06QQ?tag=damysus-21

 https://www.google.com.co/search?source=hp&ei=LftKXYHVG4H_5gLrzZagDg&q=Se
nsor+de+Nivel+de+L%C3%ADquido+con+Flotador+Vertical+P52+%280-
110V%29+Baja+Presi%C3%B3n&oq=Sensor+de+Nivel+de+L%C3%ADquido+con+Flota
dor+Vertical+P52+%280-110V%29+Baja+Presi%C3%B3n&gs_l=psy-
ab.3...1888.1888..2831...0.0..0.171.334.0j2......0....2j1..gws-
wiz.....0.aGWf0IKw91Q&ved=0ahUKEwjBn6n5lfHjAhWBv1kKHeumBeQQ4dUDCAU&
uact=5

 https://www.google.com.co/search?source=hp&ei=YPpKXZSaOI3s5gKX2KKgBA&q=v
oltaje+salida+sensor+de+nivel+flotador&oq=voltaje+salida+sensor+de+nivel+flotado
r&gs_l=psy-ab.3...1259.6838..7849...0.0..0.436.2350.0j6j4j0j1......0....2j1..gws-
wiz.....0..33i10.ijMQCPtGz_Q&ved=0ahUKEwiUyuWXlfHjAhUNtlkKHResCEQQ4dUDCA
U&uact=5

 https://www.youtube.com/results?search_query=Sensor+de+flujo+de+agua+1%2F2
%22+YF-S201

 https://www.youtube.com/watch?v=MT874G2kseU

 https://www.youtube.com/watch?v=Oi3an1bb4vI
 http://www.electronicathido.com/index.php?id_product=1027&controller=product

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