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ME 4410 / NM4410

Princípios de Resistência dos


Materiais

Aulas 05 e 06:
Conceitos de tensões. Tração e compressão.

Aulas 05 e 06: Tração e compressão ME4410 / NM4410 – Princípios de Resistência dos Materiais
Prof. Maurício de Carvalho Silva
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ME4410 e NM4410 – PLANO DE ENSINO
Aulas Tópicos
1 Introdução ao curso. Tipos de apoio.
2 Cálculo de reações de apoio. Diagramas de esforços internos
solicitantes.
3 Diagramas de esforços internos solicitantes.
4 Diagramas de esforços internos solicitantes.
5 Deformação e deslocamento axial. Conceitos gerais de tensões
(tração e compressão).
6 Tração e compressão (barras simples, escalonadas e
biarticuladas).
7 Cisalhamento puro
8 Torção
9 Torção (transmissão de potência)
10 Complementos de figuras planas. Flexão
11 Flexão (com exemplos de perfis industriais)
12 Flexão. Entrega do trabalho prático.
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NOMENCLATURA
  = tensão normal.
 A, S = área da seção transversal.
 P, N = força normal.
 L,l = comprimento da peça.
 d, a = dimensão transversal (diâmetro / aresta).
  , l = deslocamento longitudinal (“var. de comprimento”).
 d , a = deslocamento transversal (“variação de diâmetro / aresta”).
  = tensão admissível.
  = deslocamento admissível.
  = deformação específica longitudinal ou deformação unitária.
 t = deformação específica transversal.
  = coeficiente de Poisson.
 E = módulo de elasticidade longitudinal.
  LP = tensão limite de proporcionalidade.
  LE = tensão limite de escoamento.
  LR = tensão limite de resistência.
 C.S. = coeficiente de segurança.

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HIPÓTESES
a) Equilíbrio.
b) Pequenas Deformações.
c) Material Homogêneo e Isotrópico.
d) Princípio de Saint-Venant: distribuição uniforme de
tensões distante dos vínculos e cargas (σ = cte).

e) Lei de Hooke: Tensões proporcionais às deformações


(σ = Eε).
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TENSÕES NA TRAÇÃO E COMPRESSÃO
 Vimos que:

dF
A
P  x   dF   x dA
dA
C   dF   
A A
x dA
x
 P    x dA
 dA A

 Admitindo distribuição uniforme de σ (S.V.):

 P   x  dA  P   x  A
A

 Então a tensão normal média é dada por:


P F   Força N   kgf 
 x   2 No SI :  2   Pa No MKS Técnico :  2 
 L   Comprimento
2
A m   cm 

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DEFORMAÇÕES NA TRAÇÃO E COMPRESSÃO

P P
d+Δd d

L
L+
 Definições:
Deformação     Deformação  t 
d
específica L específica d
longitudinal transversal ** Adimensionais
 Relação entre deformações:
 t     onde   coeficient e de Poisson 0    0,5.   0,3.

cortiça borracha aço


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IMPORTÂNCIA
 Por que usar tensão e deformação ao invés de
carga e deslocamento para projeto?
Da área
 100 toneladas é uma resistente.
solicitação elevada?
 um componente que se Depende!!!
alonga 50 mm está Do comprimento.
excessivamente solicitado?

 Por isso se usam tensões e deformações!!


P Normalizada
 x  Comparabilidade de
A por área.
solicitação entre
 Normalizada quaisquer estruturas e
  por com as propriedades do
L material!!!!
comprimento.
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ENSAIO DE TRAÇÃO
 Fornece as propriedades do material em
termos de tensões e deformações limite.

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DIAGRAMA  vs.  : Tensão vs.
Deformação

 a) Materiais dúcteis : metais em geral (aço, bronze,


cobre, chumbo, alumínio), alguns plásticos, etc.
Tensãox encruamento estricção
escoamento
TensãoLR
eixo x
TensãoLE

Offset 0,2%

regime elástico regime plástico Deformaçãox


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DIAGRAMA  vs.  : Tensão vs.
Deformação

 b) Materiais frágeis (ferro fundido, aço temperado,


concreto, vidro, giz, pedras, etc.).
Tensãox

eixo x
TensãoLR

regime elástico regime plástico Deformaçãox


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DIAGRAMA  vs.  : Tensão vs.
Deformação

 Aços de diferentes teores de carbono e


seus diagramas tensão - deformação.

*** Notar que o módulo de elasticidade (E) não se altera.


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LEI DE HOOKE
 No regime elástico:
 tensões são proporcionais às deformações.
 significa uma reta no diagrama  vs. 
Tensãox
  Módulo de
tg     cte.  E elasticidade
 longitudinal.

 F N
Dimensão:  2  : no SI :  2   Pa usamos GPa 
L  m 

Deformaçãox 
 Assim, a Lei de Hooke é dada por:
  E 
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DESLOCAMENTOS
 Barra de seção transversal constante:
 considere a barra de comprimento L e:
1) homogênea (mesmo material – mesmo E)
2) seção transversal uniforme (área inicial A);
3) força axial P na extremidade e centrada.
P
 Sabemos que:  
A
 No regime elástico:    E 
A P
L  Igualando:   E   (1)
A

 Da definição de deformação:    (2)
L
 P  Assim, de (2) em (1) vem:  
PL *
EA
* Válido somente se condições 1 a 3 forem atendidas.

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DESLOCAMENTOS
 Barra de múltiplas seções:
 considere a barra com:
1) diferentes materiais (E1, E2, ..., En);
2) diferentes seções transversais (A1, A2, ..., An), cada qual
cte.;
3) diferentes forças P aplicadas a cada seção.
Pi  Li
A  Sabemos que para cada seção:   i 
L1 P’’1 Ei  Ai

L2 A Pi  Li
2  Assim:    *
P’ i Ei  Ai
L3

P * Válido somente se áreas, materiais e forças forem


constantes em cada seção.

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DIMENSIONAMENTO
 O componente deve apresentar:
1) Resistência: não falhar frente ao carregamento;
2) Rigidez: não se deformar demasiadamente,
garantindo sua funcionalidade.

1) Condição de Resistência:
  tensão atuante   P A
    tensão admissível    Lim C.S.

2) Condição de Rigidez:
  deslocamento longitudin al   P  L  E  A
    deslocamento admissível   f  projeto 
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Tipos de Tensões e Abordagens de Projeto

a) Tensão atuante (ou de trabalho):


 É resultado dos esforços externos aplicados.

b) Tensão Limite:
 É propriedade do material utilizado e caracteriza a “ruína” (ou
falha) do componente. São diversos tipos:
•  LET - Tensão limite de escoamento à tração.
•  LEC - ll à compressão.
•  LE - ll ao cisalhamento.
•  LRT - Tensão limite de resistência à tração.
•  LRC - ll à compressão.
•  LR - ll ao cisalhamento.
•  FL - Tensão limite de flambagem.
• F - Tensão limite de fadiga.

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Tipos de Tensões e Abordagens de Projeto
c) Tensão admissível:
 Representa um limite admissível para operação considerando o
limite do material e o nível de segurança desejado.

TensãoLimite f(Material)
TensãoAdmissível 
Coeficient e de Segurança (C.S .)
f(tipo de
carga,
 lim  lim
    risco de
C.S . C.S . operação,
etc.)
 C.S. sempre > 1 !!!!
C.S. 1 Segurança

C.S.  1 Economia / Desempenho / “Otimização”

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Tipos de Tensões e Abordagens de Projeto
(Condição de Resistência)
d) Abordagem de Projeto:
 Garantir que a tensão atuante seja inferior à admissível, o que
objetiva a integridade da estrutura.

 Atuante   Admissível ou  Atuante   Admissível

 Intuitivo para o engenheiro: estruturas


devem ser carregadas de forma que o material
suporte a solicitação, com alguma margem de
segurança adicional !!!!
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UNIDADES - ATENÇÃO
1) MKS:
 Força: kgf, tf
 Área: cm2, mm2
 Tensão: kgf/cm2, kgf/mm2 , tf/cm2
2) SI:
 Força: N
 Área: m2 kPa = 103 Pa
Usamos
 Tensão: N/m2 = Pa Múltiplos
MPa = 106 Pa
GPa = 109 Pa

Útil: 1 MPa = 1 N/mm2

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EXERCÍCIOS

 1 (Básico) Calcular Tensão Normal e Deformação


Normal na barra AB.

Ød P
G

L
B A
P = 180 kN
Ød = 50 mm
Dados
L = 150 mm
E = 210 GPa
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 2) Duas barras cilíndricas sólidas são unidas em B e carregadas
como mostra a figura. A barra AB é feita de aço (E = 200GPa) e a
barra BC, de latão (E = 105 GPa). pede-se:
(Beer 4ª Edição, ex. 2.19 pg. 59 – modificado)
a) Tensões nos trechos
AB e BC
b) Deformações
específicas nos
mesmos trechos
c) Deslocamento vertical
dos pontos A e B

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 3) Para a Estrutura da Figura, Pede-se:
a) Dimensionar as seções transversais das barras AB, BC e do fio DE
b) Com os valores encontrados no item a, calcular os deslocamentos verticais dos
pontos A e E, bem como a variação de diâmetro do fio DE
Dados
 LRT  400MPa
D  LRC  200MPa
Fio 3m
E aço = 210 GPa
2m
ν aço = 0.25
P E C.S.Tração = 2.5
Barra Rígida

A C.S.Compr. = 1.6
1m P P P = 50 kN
B Seções Transv.
2m Fio DE Ød

Barra AB a
C
Barra BC b
6m
2b

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 4) Para a Treliça da Figura, Pede-se:
a) Calcular as tensões atuantes nas barras AB e AC
b) Calcular o coeficiente de segurança da estrutura
c) Determinar o deslocamento horizontal e vertical do nó A (graficamente)
d) Calcular a variação de aresta da barra AB (Δa)
Dados
B A A, B e C são articulações
45º
 LRT  250MPa
150√2 kN
 LRC  200MPa
250 kN
E aço = 180 GPa
4m ν aço = 0.35
Seções Transv.
Barra AB a=20

[mm]
a=20
C
Barra AC 20
3m
50

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