Sesion 6 Sincronizadores

TECSUP – PFR Sistemas de Transmisión
UNIDAD V
CAJA DE CAMBIOS MECÁNICA

(Figuras tomada de Fuente Volvo)
1. INTRODUCCIÓN
En esta lección se describen los conceptos básicos, funcionamiento y características

que poseen las cajas de cambio mecánicas en la maquinaria fuera de carretera.
2. OBJETIVOS
Al terminar esta unidad el estudiante estará en capacidad de:
1. Describir el funcionamiento de una caja de cambios mecánica.
2. Identificar los componentes principales que forman parte de una caja de

cambios mecánica.
3. Determinar los parámetros de montaje de una caja mecánica siguiendo las

recomendaciones del Manual de Servicio del componente.
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Sistemas de Transmisión TECSUP – PFR
3. DEFINICIÓN - INFORMACIÓN GENERAL
La caja de cambio es el componente de la transmisión que se ocupa de la

regulación de los cambios de par del vehículo. El par de torsión se modifica de
acuerdo con la marcha seleccionada en la caja de cambios.
Si el vehículo no dispusiera de caja de cambios, es decir, si el motor estuviera

directamente conectado a las ruedas conducidas, la velocidad del vehículo no
sobrepasaría los 8 km/h. Esto se debe a que las variaciones de par serían
insignificantes.
En Resumen
La caja de cambios regula las relaciones de par motor del vehículo. A un par alto le
corresponde una marcha corta. A mayor velocidad, más larga debe ser la marcha.
Figura 1.
4. TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS
En los últimos años, el desarrollo de la transmisión se ha concentrado en la caja de

cambios. El objetivo es mejorar las características de conducción del vehículo y
simplificar la labor del conductor.
Se ha desarrollado una serie de modelos de caja de cambios construidas para

vehículos específicos en función de las tareas que debe ejecutar el vehículo.
Las cajas de cambios se dividen en tres grupos fundamentales:
 Cajas de cambios manuales (1): los cambios de marcha los efectúa el

conductor.
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 Cajas de cambios automáticas (2): los cambios de marcha son

completamente automáticos con ayuda de la información obtenida por los
sensores y otras unidades de mando del vehículo.
 Cajas de cambio semiautomáticas (3): el conductor selecciona las marchas

y un sistema electrónico controla los cambios.
Figura 2.
Funciones de la caja de cambios mecánica
El par generado por el motor diesel no puede estar conectado directamente a las
ruedas del equipo. Esto se debe a que el motor trabaja a su máxima eficiencia en un
corto rango de revoluciones, sin embargo en la operación del equipo se requiere de
una amplia gama de velocidades. Otro inconveniente se genera debido a que el motor
solo tiene un sentido de giro, si el acople fuera directo el equipo se desplazaría
también en un solo sentido.
Estos inconvenientes se superan instalando la caja de cambios en el sistema de

transmisión del equipo. La función de la caja de cambios es de proporcionar una
amplia gama de velocidades y de invertir el sentido de giro del eje de transmisión. Al
realizar la transformación de la velocidad también se transforma el torque generado
por el motor. Esta transformación del torque se realiza por medio de engranajes,
aplicando el concepto de Relación de Transmisión.
71
1. Relación de Transmisión
Figura 3.
Realicemos un análisis del conjunto de engranajes mostrado en la figura.
T1 y n1 son el torque y las revoluciones del eje conductor o eje motriz.

T2 y n2 son el torque y las revoluciones del eje conducido.
Para este conjunto de engranajes se observa el cambio en el sentido de giro,

además de un aumento de las rpm debido a la diferencia de tamaño de los
engranajes o lo que es lo mismo, a la diferencia en el número de dientes entre
los engranajes.
72
Despreciando las pérdidas generadas en la transmisión se tiene que para una

misma potencia:
T1  n1  T2  n2
T1 n2
   Rt
T2 n1
Donde Rt es la relación de transmisión. Se observa que los pares de transmisión

son inversamente proporcionales al número de revoluciones.
Los engranajes utilizados en una caja de transmisión, son engranajes de acero

al carbono y poseen un tratamiento térmico de temple y cementación para
obtener la máxima dureza y resistencia al desgaste.
Figura 4.
2. Tren de engranajes epicicloidales
Un tren epicicloidal es un mecanismo ingenioso que permite obtener diferentes

relaciones de transmisión bloqueando uno de sus componentes.
73
Figura 5.
Los tres componentes del tren epicicloidal – planetario, satélites y corona –

pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno pero al
bloquearse uno de los componentes, los restantes pueden girar,
transmitiéndose el movimiento con una relación de transmisión diferente
dependiendo de qué componente ha sido bloqueado.
Para calcular las relaciones de transmisión que pueden obtenerse en un tren

epicicloidal, se recurre a las fórmulas de Willis a través de la siguiente ecuación:
n2 
1
z3  n3  z1  n1 
z3  z1
74
n1 = rpm del engranaje planetario

n2 = rpm del eje portasatélites
n3 = rpm de la corona
z1 y z3 = número de dientes del planetario y corona respectivamente.
Figura 6.
- Caso corona bloqueada
El caso particular de corona bloqueada en el tren epicicloidal es usado tanto en

la caja de transmisión mecánica como en los mandos finales de la maquinaria
pesada.
Al encontrarse la corona bloqueada la velocidad n3 = 0, por lo tanto:
z1  n1
n2 
z3  z1
Caja de cambios manual: Componentes principales
Los componentes descritos forman parte de una caja de cambios básica, sin
embargo existen componentes y mecanismos adicionales que proporcionan una
mayor gama de velocidades a la transmisión.
La caja de cambios está dividida fundamentalmente en cuatro partes:
75
Figura 7.
Cárter del embrague (C) – este cárter une la caja de cambios al motor y
protege el embrague.
Reductora (S) – la reductora proporciona a los piñones dos gamas,

permitiendo la utilización de velocidades de gama alta y gama baja.
Caja de cambios básica (B) – La caja de cambios básica contiene los

piñones básicos, un piñón de marcha ultralenta y piñones de marcha atrás.
Mecanismo de alcances (R) – el mecanismo de alcances consiste en un

engranaje planetario que dobla el número de velocidades operativas de la caja
de cambios básica (B).
Cárter de embrague
El cárter de embrague conecta la caja de cambios al motor.
También protege el embrague.
Figura 8.
76
Caja de cambios básica: árbol primario y árbol secundario
Árbol primario (1)

También llamado árbol de entrada, el primario se encarga de transmitir el par motor a
la caja de cambios.
El par se transmite a través del disco de embrague.

Este árbol va apoyado en cojinetes instalados en el cárter de embrague.
Árbol principal (2)

El árbol principal lleva los cinco piñones de cambios sincronizados. Estos piñones giran
locos sobre cojinetes de agujas y cojinetes de rodillos.
Este árbol va apoyado en el primario y en cojinetes de rodillos instalados en el cárter

de la caja de cambios básica.
Figura 9.
Caja de cambios básica: árbol intermediario y árbol de marcha atrás
Árbol intermediario (1)

El árbol intermediario sólo lleva piñones fijos, es decir, piñones que se han instalado a
presión en el árbol y que siempre giran a la misma velocidad que el árbol.
El intermediario recibe el par transmitido por el primario y va apoyado en el interior del

cárter del embrague y el cárter trasero de la caja de cambios.
Árbol de marcha atrás (2)

El piñón de marcha atrás va instalado en el árbol de marcha atrás.
77
El piñón de marcha atrás está ubicado entre el piñón conductor, situado en el árbol
principal, y el piñón de toma de fuerza, instalado en el intermediario.
La función del piñón de marcha atrás es cambiar el sentido de giro del árbol principal y
el árbol de salida o secundario.
Cuando el piñón de marcha atrás cambia el sentido de giro del árbol principal, el
movimiento inverso se transmite a través del secundario a las ruedas motrices y el
vehículo retrocede.
Figura 10.
78
Caja de cambios básica: horquillas de selección y bomba de aceite
Aparte de árboles y engranajes, la caja de cambios básica incluye horquillas de

selección y la bomba de aceite.
Horquillas de selección (1)

Las horquillas de selección regulan el movimiento de los manguitos de acoplamiento
del eje principal para engranar las diferentes velocidades.
Las horquillas selectoras reciben el movimiento selector de los ejes selectores.

Están instalados con fiadores formando juntos la unidad de selección.
Bomba de aceite (2)

Las cajas de cambios de mayor tamaño se engrasan mediante bombas de aceite que
envía el aceite a todos los puntos de engrase de la caja.
La bomba de aceite va sujeta en el interior de la caja de cambios. La acciona un piñón

conectado al intermediario, a través del piñón de marcha atrás.
Figura 11.
Mecanismo de alcances
La caja de cambios va apoyada por un mecanismo de alcances de doblamiento de las

velocidades:
- Gama alta
- Gama baja
79
El uso del mecanismo de alcances dobla el número de velocidades de la caja de

cambios básica, tal como se requiere para los camiones modernos. El
mecanismo de alcances consiste en un engranaje planetario que transmite
directamente el par motor desde el eje principal a los piñones conductores:
1. Satélite
2. Corona
3. Anillo de acoplamiento
4. Piñón central
5. Portasatélites
De los cambios de velocidades del mecanismo de alcances se ocupa un cilindro

neumático (6).
80
Figura 12.
81
Gama alta (A)
Cuando la corona (1) queda bloqueada al portasatélites por medio de un anillo de

acoplamiento (2), gira toda la unidad trasera de satélites.
El par motor transmitido por la caja de cambios básica atraviesa directamente el

engranaje planetario. De este modo, la caja de cambios funciona con la gama alta de
las velocidades.
Gama baja (B)

La corona (3) queda bloqueada al cárter de la caja de cambios provocando el giro de
los satélites situados entre la corona (3) y el piñón central.
Los portasatélites (5) giran en el mismo sentido que el piñón central pero a una
velocidad más lenta.
De este modo, el par motor transmitido por la caja de cambios debe pasar por los
satélites activándose la gama baja de las velocidades.
Figura 13.
Funcionamiento del mecanismo de alcances
Un interruptor situado en el pomo de la palanca sirve para accionar el

mecanismo de alcances.
Para seleccionar la gama baja, empuje el interruptor hacia abajo (1). Actúa
sobre el primer y el tercer piñón.
Para seleccionar la gama alta, levante el interruptor (1). Actúa sobre el cuarto
y el sexto piñón.
82
Corona bloqueada al cárter Corona bloqueada al eje del

de la caja. Gama baja portasatélites. Gama alta.
Figura 14.
Al accionar el interruptor hacia abajo se desacoplan la caja y el eje

portasatélites y se acopla la corona al cárter de la caja girando los satélites
alrededor de sus ejes. De esta manera se produce la reducción de las
velocidades.
83
Circuito neumático de caja

de cambios y embrague
Figura 15.
Reductora o “splitter”
El propósito de la reductora es “seccionar” las velocidades de la caja de cambios para

proporcionar una gama alta y una gama baja asociada a cada uno de los piñones.
5. CONCLUSIÓN
Las cajas de cambios que disponen tanto de una reductora y de un mecanismo de

alcances como las SR y VT de Volvo, presentan 12 velocidades de cambios
sincronizados, dos de marcha ultralenta y cuatro de marcha atrás sin cambios
sincronizados.
84
Figura 16.
Funcionamiento de la reductora
Como en el mecanismo de alcances, hay un interruptor situado en el pomo de

la palanca que activa o desactiva la reductora.
Nota:
El interruptor de la reductora no es el mismo que el del mecanismo de

alcances.
Para seleccionar la gama alta de los piñones, coloque el interruptor en H (Alta).
Para seleccionar la gama baja de los piñones, coloque el interruptor en L (Baja).
Para el accionamiento del mecanismo reductor, se dispone en el puño de la

palanca de cambios de un interruptor que acopla o desacopla el mecanismo por
medio de aire comprimido.
Reductora: Gama Alta
Al poner el interruptor del pomo de la palanca en H (Alta), se activa una válvula

de relé (2).
85
La válvula de relé (2) está ubicada de manera que permite el paso de aire
comprimido al cilindro neumático (3)
Figura 17.
86
Al pisar el pedal del embrague, la válvula de mando de la reductora (1) envía el

aire al cilindro neumático (2).
El aire desplaza el pistón del cilindro para activar la gama alta de los piñones.
A continuación, la válvula de mando de la reductora (1) activa un interruptor y

enciende un testigo en el panel de instrumentos que indica al conductor que se
ha seleccionado la gama alta de los piñones.
Figura 18.

El aire desplaza el pistón del cilindro para activar la gama baja de los piñones.
Reductora: Gama Baja
Al poner el interruptor del pomo de la palanca en L (Baja), se activa una válvula

de relé (2).
La válvula de relé (2) está ubicada de manera que permite el paso de aire
comprimido al cilindro neumático (3).
87
Figura 19.

El aire desplaza el pistón del cilindro para activar la gama baja de los piñones.
Este mecanismo acciona las dos gamas de velocidades: Baja (Low) y alta
(High). En la figura mostrada se tiene 1°, 2° y 3° con el interruptor accionado
en la posición “L” y 4°, 5° y 6° con el interruptor accionado en la posición “H”.
88
Figura 20.
Resumen:
Al acoplar o desacoplar un manguito se cambia la relación de transmisión entre
el árbol primario y el intermedio.
Figura 21.
89
Baja Alta
Figura 22.
6. CAJA DE CAMBIOS MANUAL: SINCRONIZACIÓN DE COMPONENTES
El objetivo de la sincronización es simplificar los cambios de marcha ajustando la

diferencia de velocidad entre el árbol principal y el intermediario durante los
cambios.
La caja de cambios está equipada con muchos dispositivos de sincronización:
1. Manguito de acoplamiento
2. Anillo de acoplamiento
3. Piñón
4. Anillo de sincronización
5. Cuerpo de embrague
90
Figura 23
6.1. FUNCIONAMIENTO DE LA SINCRONIZACIÓN
El cuerpo de embrague está conectado al árbol principal por medio de ranuras.

El manguito de acoplamiento rodea el cuerpo de embrague. La función de este
manguito es desplazar el cuerpo de embrague hacia el anillo de sincronización y
conectarlo al anillo de acoplamiento.
El anillo de sincronización queda atrapado entre el cuerpo de embrague y el

anillo de acoplamiento por la acción del manguito. El roce producido en el anillo
de sincronización regula las velocidades del cuerpo de embrague y el manguito.
Además de alcanzar la misma velocidad, el manguito engrana con el anillo de

acoplamiento. En esta posición, el piñón va completamente fijo en el eje
principal a través del cuerpo de embrague y puede transmitir el par motor a las
ruedas motrices a través del secundario.
91
Figura 24.
6.2. FUNCIONAMIENTO DE LOS DISPOSITIVOS DE SINCRONIZACIÓN
El juego de dispositivos de sincronización funciona del siguiente modo:
El anillo de sincronización (4) queda atrapado entre el cuerpo de embrague (5)

y el anillo de acoplamiento (2) por la acción del manguito de acoplamiento (1).
El roce producido en el anillo de sincronización regula las velocidades del

cuerpo de embrague y el manguito.
Además de alcanzar la misma velocidad, el manguito engrana con el anillo de

acoplamiento. En esta posición, el piñón (3) va completamente fijo en el eje
principal a través del cuerpo de embrague y puede transmitir el par motor a las
ruedas motrices a través del secundario.
92
Figura 25.
COMPONENTES EXTERNOS DE LA CAJA DE CAMBIOS
La caja de cambios está provisto de una serie de componentes externos para evitar
que la caja de cambios resulte dañada y para simplificar los cambios de marchas.
Estos componentes varían según el modelo de la caja de cambios.
Las cajas de cambio constan fundamentalmente de:
1. una válvula de inhibición

2. válvulas de seguridad
3. válvulas de relé
4. válvulas de solenoide
5. una válvula inhibición
6. conexiones eléctricas
7. un sensor
8. un cilindro de regulación
93
Figura 26.
CAJA DE CAMBIOS MANUAL
La caja de cambios manual se acciona mediante una palanca de cambios (1).
La palanca de cambios (1) va apoyada en un soporte guía (2).
Al desplazar la palanca (1), el movimiento se transmite a la caja de selección de

selección de ejes (5) mediante una barra de transmisión (3) y la palanca de mando
(4).
La palanca de mando va conectada al eje de regulación lateral (6) de la caja de

selección (2).
La caja de selección (2) acciona, a su vez, los ejes selectores de la caja de cambios.
94
Figura 27.
6.3. OTROS TIPOS DE SINCRONIZACION
1) Rueda dentada de marcha

2) Pieza de bloqueo
3) Anillo de sincronización
95
4) Manguito de cambio
5) Resorte y bolas de fijación
6) Cuerpo de sincronización
7) Anillo de sincronización
8) Superficies cónicas de fricción
9) Rueda dentada de marcha
Sincronizador en vacío
Sincronizador actuando
Sincronizador engranado
Figura 28.
96
ANEXO:
Figura 29.
Sincronizador de bloqueo (durante sincronización)
Cuando se hace un cambio de velocidad, las planchas de cambio mueven el manguito

sincronizador hacia el engranaje seleccionado. El engranaje empuja el anillo de
bloqueo sobre el tope del engranaje.
Las velocidades comienzan a sincronizarse. Cuando el anillo de bloqueo y el engranaje

giran a la misma velocidad, el manguito sincronizador podrá deslizarse sobre los
dientes del anillo de bloqueo y sobre los dientes de la maza del engranaje impulsado.
Esto completa el cambio.
CAJA DE CAMBIOS DE ENGRANAJES DESLIZANTES
Introducción
En esta lección se describen los conceptos básicos, funcionamiento y características

que poseen las cajas de transmisión de engranes deslizantes.
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante estará en capacidad de:
Describir el funcionamiento de una caja de transmisión de engranes deslizantes.
Identificar los componentes principales que forman parte de una caja de transmisión
de engrane deslizantes.
97
Desmontar y montar una caja de transmisión siguiendo las instrucciones del fabricante.
Figura 30.
* Caja de Transmisión de engranajes deslizantes en posición neutral
Donde:
- a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1 y e2 son los números de dientes de los respectivos
engranajes.
- Marcha adelante, velocidad primera
a2 d1
Rt  
a1 d 2
- Marcha adelante, velocidad segunda
a2 c1
Rt  
a1 c2
Figura 31.
98
- Marcha adelante, velocidad tercera
a2 b1
Rt  
a1 b2
- Marcha adelante, velocidad cuarta

(Directa)
Rt  1/ 1
- Marcha Retroceso
a2 e3 e1 a2 e1
Rt     
a1 e2 e3 a1 e2
Figura 32.
99
Mecanismos de Accionamiento
El desplazamiento de los engranajes de marchas y velocidades se realiza por

medio de horquillas, las cuáles son impulsadas por una palanca de cambios.
Figura 33
La palanca de cambios posee además una placa selectora que evita que se
acoplen más de un cambio a la vez.
Para evitar que el cambio acoplado se desenganche, existe un mecanismo de

enclavamiento compuesto por una billa cargada con un resorte que se fija sobre
unas muescas existentes en las varillas de cambio.
1. Varilla de accionamiento
2. Alojamiento
3. Billa de acero
4. Resorte
5. Muesca
Figura 34
100

Sesion 6 Sincronizadores

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CAJA DE CAMBIOS MECÁNICA

En esta lección se describen los conceptos básicos, funcionamiento y características

Al terminar esta unidad el estudiante estará en capacidad de:

1. Describir el funcionamiento de una caja de cambios mecánica.

2. Identificar los componentes principales que forman parte de una caja de

3. Determinar los parámetros de montaje de una caja mecánica siguiendo las

3. DEFINICIÓN - INFORMACIÓN GENERAL

La caja de cambio es el componente de la transmisión que se ocupa de la

Si el vehículo no dispusiera de caja de cambios, es decir, si el motor estuviera

4. TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS

En los últimos años, el desarrollo de la transmisión se ha concentrado en la caja de

Se ha desarrollado una serie de modelos de caja de cambios construidas para

Las cajas de cambios se dividen en tres grupos fundamentales:

 Cajas de cambios manuales (1): los cambios de marcha los efectúa el

 Cajas de cambios automáticas (2): los cambios de marcha son

 Cajas de cambio semiautomáticas (3): el conductor selecciona las marchas

Funciones de la caja de cambios mecánica

Estos inconvenientes se superan instalando la caja de cambios en el sistema de

Realicemos un análisis del conjunto de engranajes mostrado en la figura.

T1 y n1 son el torque y las revoluciones del eje conductor o eje motriz.

Para este conjunto de engranajes se observa el cambio en el sentido de giro,

Despreciando las pérdidas generadas en la transmisión se tiene que para una

Donde Rt es la relación de transmisión. Se observa que los pares de transmisión

Los engranajes utilizados en una caja de transmisión, son engranajes de acero

2. Tren de engranajes epicicloidales

Un tren epicicloidal es un mecanismo ingenioso que permite obtener diferentes

Los tres componentes del tren epicicloidal – planetario, satélites y corona –

Para calcular las relaciones de transmisión que pueden obtenerse en un tren

n1 = rpm del engranaje planetario

- Caso corona bloqueada

El caso particular de corona bloqueada en el tren epicicloidal es usado tanto en

Al encontrarse la corona bloqueada la velocidad n3 = 0, por lo tanto:

Caja de cambios manual: Componentes principales

La caja de cambios está dividida fundamentalmente en cuatro partes:

Reductora (S) – la reductora proporciona a los piñones dos gamas,

Caja de cambios básica (B) – La caja de cambios básica contiene los

Mecanismo de alcances (R) – el mecanismo de alcances consiste en un

Caja de cambios básica: árbol primario y árbol secundario

Árbol primario (1)

El par se transmite a través del disco de embrague.

Árbol principal (2)

Este árbol va apoyado en el primario y en cojinetes de rodillos instalados en el cárter

Caja de cambios básica: árbol intermediario y árbol de marcha atrás

Árbol intermediario (1)

El intermediario recibe el par transmitido por el primario y va apoyado en el interior del

Árbol de marcha atrás (2)

Caja de cambios básica: horquillas de selección y bomba de aceite

Aparte de árboles y engranajes, la caja de cambios básica incluye horquillas de

Horquillas de selección (1)

Las horquillas selectoras reciben el movimiento selector de los ejes selectores.

Bomba de aceite (2)

La bomba de aceite va sujeta en el interior de la caja de cambios. La acciona un piñón

La caja de cambios va apoyada por un mecanismo de alcances de doblamiento de las

El uso del mecanismo de alcances dobla el número de velocidades de la caja de

De los cambios de velocidades del mecanismo de alcances se ocupa un cilindro

Gama alta (A)

Cuando la corona (1) queda bloqueada al portasatélites por medio de un anillo de

El par motor transmitido por la caja de cambios básica atraviesa directamente el

Gama baja (B)

Funcionamiento del mecanismo de alcances

Un interruptor situado en el pomo de la palanca sirve para accionar el

Corona bloqueada al cárter Corona bloqueada al eje del