Memorial de Cálculo

1217.434 Agitador de Tanque de Enxofre Fundido TQ-002

Eixo e Pás

SÃO PAULO, BRASIL +55.11.3472.3333 • FAX: +55.11.3472.3300 Data: 15/06/2018 Página: 1/2
DADOS DESCRITIVOS
DESCRIÇÃO Valor Unidade Valor Unidade Comentários
Constantes
Densidade do enxofre 1.800 kg/m³
Densidade do Aço SAE 1045 7.870 kg/m³
Aceleração gravitacional 10 m/s²
Coeficiente de arrasto placa plana 2,1

Rotação do eixo 45 rpm 4,7 rad/s

Dimensões iniciais
Base dos impelers de topo 212,45 mm 0,21245 m
Espessura dos impelers de topo 8 mm 0,008 m
Altura dos impelers de topo 50 mm 0,05 m
Base do impeler de fundo 274,95 mm 0,27495 m
Espessura do impeler de fundo 8 mm 0,008 m
Altura do impeler de fundo 50 mm 0,05 m
Diâmetro do eixo 75 mm 0,075 m
Comprimento do eixo 2.110 mm 2,11 m

Propriedades das seções

Momento em z do impeler de topo 2.133,3 mm^4 2,133E-09 m^4 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 =
Momento em x do impeler de topo 83.333,3 mm^4 8,333E-08 m^4 12
Momento em z do impeler de fundo 2.133,3 mm^4 2,133E-09 m^4 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦 =
Momento em x do impeler de fundo 83.333,3 mm^4 8,333E-08 m^4 12
Momento polar do eixo 3.106.311,1 mm^4 3,106E-06 m^4 𝜋𝑟 4
Momento em z do eixo 1.553.155,5 mm^4 1,553E-06 m^4 𝐽=
2
Momento em y do eixo 1.553.155,5 mm^4 1,553E-06 m^4

Carregamento concentrado no eixo

Momento torçor do impeler de topo 51,3 Nm 𝑀𝑇 =‫ 𝑣 𝐷𝐶 ׬‬2 ℎ𝑥𝜌/2𝑑𝑥
Momento torçor do impeler de fundo 114,0 Nm
Força axial do impeler de topo 331,7 N 𝐹= න 𝐶𝐷 𝑣 2 ℎ𝜌/2𝑑𝑥
Força axial do impeler de fundo 587,4 N
Peso do impeler de topo 26,8 N 𝑃 = ම 𝑔𝜌𝑑𝑉
Peso do impeler de fundo 34,6 N

Carregamento distribuído
Peso do eixo 733,6 N
𝑃 = ම 𝑔𝜌𝑑𝑉
Carregamento linear do peso 347,7 N/m

Reações
Torque do motor 267,9 Nm
Força vertical -733,8 N
Carga de flexão 1.899,0 Nm

Tensões no eixo 𝑀𝑇 𝑟
Cisalhamento devido torção 3.233.595,0 N/m² 𝜏=
𝐽
Normal -166.101,6 N/m² 𝜎 = 𝐹/𝐴
Normal devido flexão 45.850.204,8 N/m² 𝑀𝐹 𝑒
𝜎=
2∗𝐼
Estado de tensão
Sigma z -46.016.306,5 N/m²
Tau zx 3.233.595,0 N/m²

2 2
Tensão de Von Mises 46.693.011,0 N/m² 𝜎𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2 2 + 𝜏 2 + 𝜏 ²) ∙
+ (𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )² + 6(𝜏𝑥𝑦 𝑦𝑦 𝑥𝑧
2
Tensão de escoamento SAE 1045 450.000.000,0 N/m²
Coeficiente de segurança para tensão 9,6 Aprovado
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1217.434 Agitador de Tanque de Enxofre Fundido TQ-002

Eixo e Pás

SÃO PAULO, BRASIL +55.11.3472.3333 • FAX: +55.11.3472.3300 Data: 15/06/2018 Página: 2/2
DADOS DESCRITIVOS
DESCRIÇÃO Valor Unidade Valor Unidade Comentários

Fatores de modificação da tensão de fadiga

Fator de superfície 0,92
Fator de tamanho 0,77
Fator de modificação de carga 1
Fator de modificação de temperatura 1,03
Fator de confiabilidade 0,814
Fator de modificação por efeitos variados 1
𝑆𝑢𝑡
Limite de resistência 585 Mpa
Limite de endurança 292,5 Mpa 𝑆′𝑒 =𝑆𝑢𝑡 /2
𝑆𝑒 =𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆′𝑒
Limite de endurança total 172,0 Mpa

Critério de Soderberg
𝜎𝑎
Tensão alternada 45.850.204,8 Pa 𝜎𝑚
Tensão média 5.601.982,1 Pa
Inverso do fator de segurança para fadiga 0,3
Fator de segurança para fadiga 3,6 Aprovado

Deflexão
Deflexão tolerável 10 mm 0,01 m
Módulo de elasticidade 1,90E+11 Pa 1 ∗ 𝑑𝑘 =σ ‫𝑀𝛿 ∗ 𝑀 ׬‬/𝐸𝐼𝑑𝑥
Deflexão na ponta do eixo 9,5 mm Aprovado

Dimensionamento da espessura da pá
(Momento torçor 2)/4 28 Nm
Sen(45)*(Momento torçor 2 )/4 20 Nm
Projeção 40 Nm

Tensão de tração 7,55E+07 N/m²

Coeficiente de segurança de espessura das pás 6,0 Aprovado

Potência do Motor 1,8 kW 1,3 cv

COMENTÁRIOS
1 Os cálculos deste memorial referem-se a um modelo simplificado:
- A temperatura e densidade do enxofre foram consideradas constantes
- O carregamento nas pás foi modelado segundo a força de arrasto para uma placa plana
2 Para o dimensionamento foram considerados os escoamentos axiais e tangenciais
3 O nível do tanque foi considerado constante e com imersão de todos os impelers
4 Afim de assegurar a segurança frente a eventuais distúrbios que ocasionassem flexão, considerou-se uma carga fletora
de 900N na ponta livre do eixo
5 Tensões de cisalhamento devido à esforços cortantes foram desconsideradas
6 No dimensionamento à fadiga a carga fletora foi considerada solidária à rotação
7 O eixo encontra-se em compressão mas a carga de flambagem é muito superior à solicitação do eixo
8 Para o dimensionamento das pás foi considerado o caso mais crítico (impeler inferior)

As informações contidas neste documento são confidenciais e de propriedade da ClarkSolutions.

Essas informações e quaisquer de seus derivados são de propriedade exclusiva de ClarkSolutions.

Essas informações são consideradas precisas e confiáveis, mas não devem ser interpretadas como constituindo qualquer garantia ou garantias de desempenho.

The information contained herein is the confidential and proprietary property of ClarkSolutions.

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These informations are believed to be accurate and reliable, but are not to be construed as implying any warranty or guarantee of performance.

Rev.0 - por RPP

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1217.434 Agitador de Tanque de Enxofre Filtrado TQ-003

Eixo e Pás

SÃO PAULO, BRASIL +55.11.3472.3333 • FAX: +55.11.3472.3300 Data: 15/06/2018 Página: 1/2
DADOS DESCRITIVOS
DESCRIÇÃO Valor Unidade Valor Unidade Comentários
Constantes
Densidade do enxofre 1.800 kg/m³
Densidade do Aço SAE 1045 7.870 kg/m³
Aceleração gravitacional 10 m/s²
Coeficiente de arrasto placa plana 2,1

Rotação do eixo 60 rpm 6,3 rad/s

Dimensões iniciais
Base dos impelers de topo 212,45 mm 0,21245 m
Espessura dos impelers de topo 8 mm 0,008 m
Altura dos impelers de topo 50 mm 0,05 m
Base do impeler de fundo 274,95 mm 0,27495 m
Espessura do impeler de fundo 8 mm 0,008 m
Altura do impeler de fundo 50 mm 0,05 m
Diâmetro do eixo 75 mm 0,075 m
Comprimento do eixo 2.110 mm 2,11 m

Propriedades das seções

Momento em z do impeler de topo 2.133,3 mm^4 2,133E-09 m^4 𝑏ℎ3
Momento em x do impeler de topo 83.333,3 mm^4 8,333E-08 m^4 𝐼𝑥 =
12
Momento em z do impeler de fundo 2.133,3 mm^4 2,133E-09 m^4 ℎ𝑏 3
Momento em x do impeler de fundo 83.333,3 mm^4 8,333E-08 m^4 𝐼𝑦 =
12
Momento polar do eixo 3.106.311,1 mm^4 3,106E-06 m^4 𝜋𝑟 4
Momento em z do eixo 1.553.155,5 mm^4 1,553E-06 m^4 𝐽=
2
Momento em y do eixo 1.553.155,5 mm^4 1,553E-06 m^4

Carregamento concentrado no eixo

Momento torçor do impeler de topo 91,2 Nm 𝑀𝑇 =‫ 𝑣 𝐷𝐶 ׬‬2 ℎ𝑥𝜌/2𝑑𝑥
Momento torçor do impeler de fundo 202,6 Nm
Força axial do impeler de topo 589,6 N 𝐹= න 𝐶𝐷 𝑣 2 ℎ𝜌/2𝑑𝑥
Força axial do impeler de fundo 1.044,2 N
Peso do impeler de topo 26,8 N 𝑃 = ම 𝑔𝜌𝑑𝑉
Peso do impeler de fundo 34,6 N

Carregamento distribuído
Peso do eixo 733,6 N
𝑃 = ම 𝑔𝜌𝑑𝑉
Carregamento linear do peso 347,7 N/m

Reações
Torque do motor 476,2 Nm
Força vertical -1.964,5 N
Carga de flexão 1.899,0 Nm

Tensões no eixo 𝑀𝑇 𝑟
Cisalhamento devido torção 5.748.613,3 N/m² 𝜏=
𝐽
Normal -444.671,6 N/m² 𝜎 = 𝐹/𝐴
Normal devido flexão 45.850.204,8 N/m² 𝑀𝐹 𝑒
𝜎=
2∗𝐼
Estado de tensão
Sigma z -46.294.876,4 N/m²
Tau zx 5.748.613,3 N/m²

2 2
Tensão de Von Mises 48.388.995,8 N/m² 𝜎𝑀𝑖𝑠𝑒𝑠 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 + 𝜎𝑥 − 𝜎𝑧 2 2 + 𝜏 2 + 𝜏 ²) ∙
+ (𝜎𝑦 − 𝜎𝑧 )² + 6(𝜏𝑥𝑦 𝑦𝑦 𝑥𝑧
2
Tensão de escoamento SAE 1045 450.000.000,0 N/m²
Coeficiente de segurança para tensão 9,3 Aprovado
 Memorial de Cálculo
1217.434 Agitador de Tanque de Enxofre Filtrado TQ-003

Eixo e Pás

SÃO PAULO, BRASIL +55.11.3472.3333 • FAX: +55.11.3472.3300 Data: 15/06/2018 Página: 2/2
DADOS DESCRITIVOS
DESCRIÇÃO Valor Unidade Valor Unidade Comentários

Fatores de modificação da tensão de fadiga

Fator de superfície 0,92
Fator de tamanho 0,77
Fator de modificação de carga 1
Fator de modificação de temperatura 1,03
Fator de confiabilidade 0,814
Fator de modificação por efeitos variados 1
𝑆𝑢𝑡
Limite de resistência 585 Mpa
Limite de endurança 292,5 Mpa 𝑆′𝑒 =𝑆𝑢𝑡 /2
𝑆𝑒 =𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆′𝑒
Limite de endurança total 172,0 Mpa

Critério de Soderberg
𝜎𝑎
Tensão alternada 45.850.204,8 Pa 𝜎𝑚
Tensão média 9.961.853,7 Pa
Inverso do fator de segurança para fadiga 0,3
Fator de segurança para fadiga 3,5 Aprovado

Deflexão
Deflexão tolerável 10 mm 0,01 m
Módulo de elasticidade 1,90E+11 Pa 1 ∗ 𝑑𝑘 =σ ‫𝑀𝛿 ∗ 𝑀 ׬‬/𝐸𝐼𝑑𝑥
Deflexão na ponta do eixo 9,5 mm Aprovado

Dimensionamento da espessura da pá
(Momento torçor 2)/4 51 Nm
Sen(45)*(Momento torçor 2 )/4 36 Nm
Projeção 72 Nm

Tensão de tração 1,34E+08 N/m²

Coeficiente de segurança de espessura das pás 3,4 Aprovado

Potência do Motor 4,3 kW 3,1 cv

COMENTÁRIOS
1 Os cálculos deste memorial referem-se a um modelo simplificado:
- A temperatura e densidade do enxofre foram consideradas constantes
- O carregamento nas pás foi modelado segundo a força de arrasto para uma placa plana
2 Para o dimensionamento foram considerados os escoamentos axiais e tangenciais
3 O nível do tanque foi considerado constante e com imersão de todos os impelers
4 Afim de assegurar a segurança frente a eventuais distúrbios que ocasionassem flexão, considerou-se uma carga fletora
de 900N na ponta livre do eixo
5 Tensões de cisalhamento devido à esforços cortantes foram desconsideradas
6 No dimensionamento à fadiga a carga fletora foi considerada solidária à rotação
7 O eixo encontra-se em compressão mas a carga de flambagem é muito superior à solicitação do eixo
8 Para o dimensionamento das pás foi considerado o caso mais crítico (impeler inferior)

As informações contidas neste documento são confidenciais e de propriedade da ClarkSolutions.

Essas informações e quaisquer de seus derivados são de propriedade exclusiva de ClarkSolutions.

Essas informações são consideradas precisas e confiáveis, mas não devem ser interpretadas como constituindo qualquer garantia ou garantias de desempenho.

The information contained herein is the confidential and proprietary property of ClarkSolutions.

These informations and any derivatives thereof are the exclusive property of ClarkSolutions.

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