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FACULTAD DE INGENIERIA
LABORATORIO DE FISICA 100
INFORME PRACTICA N° 10
PENDULO SIMPLE
OBJETIVOS
FUNDAMENTO TEORICO
El péndulo simple consiste en una masa de dimensiones pequeñas suspendida de un hilo inextensible carente de peso.
Cuando la masa es apartada de su posición de equilibrio y luego abandonada, el péndulo oscila alrededor de esta
posición en un plano vertical con un movimiento que a la vez es periódico.
El péndulo oscila con un periodo “T” que viene a ser el tiempo empleado en efectuar una oscilación completa.
Se define la frecuencia “f” como el número de oscilaciones en la unidad de tiempo, por lo tanto la frecuencia es la
inversa del periodo:
1
𝑓= (1)
𝑇
Para iniciar el análisis elegiremos dos ejes, uno en dirección tangente a la trayectoria y el otro en dirección radial. En el
plano así formado se representaran todas la fuerzas que actúan sobre la masa del péndulo en el instante es que es
apartado de su posición de equilibrio un pequeño ángulo “θ”.
𝑊𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃 (2)
Entonces:
𝑊𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 (3)
𝐹 = −𝑊𝑥
𝐹 = −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 (4)
El signo negativo indica que esta fuerza tiende a regresar al péndulo a su posición inicial.
Como el ángulo “θ” es muy pequeño, se asume que el arco que describe la masa al oscilar es aproximadamente un
desplazamiento lineal:
𝑋=𝐿∗𝜃 (5)
Por lo tanto tenemos:
𝑚∗𝑔∗𝑥
𝐹=− (6)
𝐿
Donde se puede observar que la fuerza recuperadora “F” para pequeños desplazamientos es directamente proporcional
a la elongación “x”.
𝐹 = −𝑘 ∗ 𝑥 (7)
𝑚∗𝑔
Siendo 𝑘 = , la denominada constante recuperadora efectiva del péndulo.
𝐿
La condición necesaria para que el movimiento de un cuerpo sea catalogado como movimiento armónico simple (M.A.S.)
es que se halle sometido a una fuerza recuperadora que sea directamente proporcional a la elongación y de sentido
opuesto. En nuestro caso el movimiento analizado cumple con estas condiciones.
−𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑎 (8)
𝑎 =𝛼∗𝐿 (9)
𝑑2 𝜃
𝛼= (10)
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃 𝑔
+ ∗𝜃 =0 (11)
𝑑𝑡 2 𝐿
El segundo término de esta ecuación representa la frecuencia angular “w” elevada al cuadrado, es decir:
𝑑2 𝜃
+ 𝜔2 ∗ 𝜃 = 0 (12)
𝑑𝑡 2
Como:
𝑔
𝜔2 =
𝐿
Y además:
2∗𝜋
𝜔= (13)
𝑇
𝐿
𝑇 =2∗𝜋∗√ (14)
𝑔
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿
𝑔= (15)
𝑇2
La ecuación (15) nos permite determinar la aceleración de la gravedad local previamente conocidos el periodo y la
longitud del péndulo.
Como es imposible experimentar con un péndulo simple, que no es nada más que un modelo ideal y como, durante el
desarrollo del experimento se utilizara una pequeña esfera metálica que en realidad no es una masa puntual sino una
masa que posee dimensiones; la esfera deberá cumplir ciertas condiciones para que el péndulo en estudio sea
considerado “péndulo simple”.
Antes de iniciar la práctica es necesario determinar cuan pequeño puede ser considerado el ángulo de separación.
Si la amplitud de oscilación no es pequeña, el periodo del péndulo está en función del ángulo de separación según la
siguiente expresión:
𝐿 1 𝜃 9 𝜃
𝑇 = 2 ∗ 𝜋 ∗ √ ∗ (1 + ∗ 𝑠𝑖𝑛2 ( ) + 𝑠𝑖𝑛 ( ) + ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ) (16)
𝑔 4 2 4 2
Si despreciamos los términos de potencias superiores por ser valores muy pequeños y consideramos únicamente los
dos primeros, tenemos:
𝐿 1 𝜃
𝑇 = 2 ∗ 𝜋 ∗ √ ∗ (1 + ∗ 𝑠𝑖𝑛2 ( )) (17)
𝑔 4 2
𝐿 𝜃2
𝑇 = 2 ∗ 𝜋 ∗ √ ∗ (1 + + ⋯⋯⋯⋯) (18)
𝑔 16
Despejando de la ecuación (18) la aceleración de la gravedad y además despreciando los términos superiores se tiene:
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 𝜃2
𝑔1 = ∗ (1 + ) (19)
𝑇2 8
El error cometido en la determinación de la aceleración de la gravedad por la influencia del ángulo de separación será:
𝜃2
∆𝑔 = 𝑔1 − 𝑔 = 𝑔 ∗
8
∆𝑔 𝜃 2
= (20)
𝑔 8
𝜃2
Para que este error relativo sea despreciable es necesario que el valor 8
sea muy pequeño comparado con el error
relativo prefijado para la determinación de la aceleración de la gravedad. Para cumplir esta condición se sugiere que el
valor sea por lo menos la décima parte del error relativo profijado.
𝜃 2 𝐸𝑟𝑔
= (21)
8 10
Con la ecuación (21) podemos calcular el máximo valor que puede adoptar el ángulo de separación en radianes.
Como el péndulo que se utiliza en el experimento es en realidad un péndulo real, su movimiento también puede ser
analizado mediante la Dinámica de cuerpo rígido.
El periodo de oscilación del péndulo físico, es decir del péndulo real está dado por:
𝐼𝑃
𝑇 =2∗𝜋∗√ (22)
𝑚∗𝑔∗𝐿
𝐼𝑃 = 𝐼0 + 𝑚 ∗ 𝐿2 (23)
2
𝐼0 = ∗ 𝑚 ∗ 𝑅2 (24)
5
2 ∗ 𝑅2
𝐿∗( + 1)
√ 5 ∗ 𝐿2
𝑇 =2∗𝜋∗ (25)
𝑔
2 ∗ 𝑅2
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 ∗ ( + 1)
5 ∗ 𝐿2
𝑔2 = (26)
𝑇2
El error que se comete en la medida de la aceleración de la gravedad al considerar la masa de la esfera como masa
puntual será:
2 ∗ 𝑅2
∆𝑔 = 𝑔2 − 𝑔 = 𝑔 ∗ ( )
5 ∗ 𝐿2
∆𝑔 2 ∗ 𝑅 2
= (27)
𝑔 5 ∗ 𝐿2
2 ∗ 𝑅 2 𝐸𝑟𝑔
≤ (28)
5 ∗ 𝐿2 10
Utilizando la igualdad se puede calcular el radio máximo que debería tener la esfera para que el péndulo en estudio sea
considerado péndulo simple.
𝑇 = 𝑇̅ ± ∆𝑇
𝑡̅𝑛
𝑇̅ =
𝑛
𝑛 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
∆𝑇 𝑒
𝐸𝑟𝑇 = =
𝑇 𝑇´ ∗ 𝑛
MATERIALES
Esfera metálica.
Hilo inextensible.
Cronometro.
Tornillo micrométrico.
PROCEDIMIENTO
𝑥 =𝐿∗𝜃
Mediante la ecuación (28), determinar el radio máximo y compararlo con el radio de la esfera para verificar
si el péndulo en estudio puede ser considerado péndulo simple.
Empleando la ecuación (15), realizar el proceso inverso de propagación de errores y determinar el error
relativo que se debe cometer en la medida del periodo.
Para 10 oscilaciones, medir el periodo aproximado T´. repetir el procedimiento tres veces y sacar el
promedio.
𝑡´10
𝑇´ =
10
ANALISIS DE DATOS
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿
⟹𝑔=
𝑇2
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 0.7
⟹𝑔=
1.7102
𝑚
𝑔 = 9.451 [ 2 ]
𝑠
Mediante propagación inversa de errores, calcularemos el error relativo de la longitud del péndulo:
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿
⟹𝑔= ⋰⋰ ln( )
𝑇2
⟹ ln(𝑔) = 2 ln(2𝜋) + ln(𝐿) − 2 ln(𝑇) ⋰⋰ 𝑑( )
∆𝑔 ∆𝐿 ∆𝑇
⟹ = +2
𝑔 𝐿 𝑇
𝐸𝑟𝑔
𝐸𝑟𝐿 ≤ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = 2
𝑁
⟹ 𝐸𝑟𝐿 ≤ 0.0075
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿
⟹𝑔= ⋰⋰ 𝜕( )
𝑇2
𝜕𝑔 4 ∗ 𝜋 2 𝜕𝑔
⟹ = ⟹ = 13.5011
𝜕𝐿 𝑇2 𝜕𝐿
𝜕𝑔 4 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐿 𝜕𝑔
⟹ = ⟹ = −11.0535
𝜕𝑇 𝑇3 𝜕𝑇
2 2
𝜕𝑔 𝜕𝑔
√
⟹ ∆𝑔 = ( ∗ 𝐸𝑆𝐿 ) + ( ∗ 𝐸𝑆𝑇 )
𝜕𝐿 𝜕𝑇
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 𝜃2
⟹𝑔= ∗ (1 + )
𝑇2 8
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 0.7 0.1092
⟹𝑔= ∗ (1 + )
1.7102 8
𝑚
𝑔 = 9.465 [ 2 ]
𝑠
Mediante propagación inversa de errores, calcularemos el error relativo de la longitud del péndulo y del ángulo θ:
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 𝜃2
⟹𝑔= ∗ (1 + ) ⋰⋰ ln( )
𝑇2 8
𝜃2
⟹ ln(𝑔) = 2 ln(2𝜋) + ln(𝐿) − 2 ln(𝑇) + 𝑙𝑛 (1 + ) ⋰⋰ 𝑑( )
8
∆𝑔 ∆𝐿 ∆𝑇 2 ∗ ∆𝜃
⟹ = +2 +
𝑔 𝐿 𝑇 8 + 𝜃2
𝐸𝑟𝑔
𝐸𝑟𝐿 ≤ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = 3
𝑁
⟹ 𝐸𝑟𝐿 ≤ 0.005
2∗𝜃 𝐸𝑟𝑔
2
𝐸𝑟𝜃 ≤ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = 3
8+𝜃 𝑁
⟹ 𝐸𝑟𝜃 ≤ 0.1838
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 𝜃2
⟹𝑔= ∗ (1 + ) ⋰⋰ 𝜕( )
𝑇2 8
𝜕𝑔 4 ∗ 𝜋 2 𝜃2 𝜕𝑔
⟹ = ∗ (1 + ) ⟹ = 13.5211
𝜕𝐿 𝑇2 8 𝜕𝐿
𝜕𝑔 4 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝐿 𝜃2 𝜕𝑔
⟹ = ∗ (1 + ) ⟹ = −11.0699
𝜕𝑇 𝑇3 8 𝜕𝑇
𝜕𝑔 𝜋 2 ∗ 𝐿 ∗ 𝜃 𝜕𝑔
⟹ = ⟹ = 0.2575
𝜕𝜃 𝑇2 𝜕𝜃
2 2 2
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
⟹ ∆𝑔 = √( ∗ 𝐸𝑆𝐿 ) + ( ∗ 𝐸𝑆𝑇 ) + ( ∗ 𝐸𝑆𝜃 )
𝜕𝐿 𝜕𝑇 𝜕𝜃
2 ∗ 𝑅2
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 ∗ ( + 1)
5 ∗ 𝐿2
⟹𝑔=
𝑇2
2 ∗ 0.01352
4 ∗ 𝜋 2 ∗ 0.7 ∗ ( + 1)
5 ∗ 0.72
⟹𝑔=
1.712
𝑚
𝑔 = 9.452 [ 2 ]
𝑠
Mediante propagación inversa de errores, calcularemos el error relativo de la longitud del péndulo y del radio de la
esfera:
2 ∗ 𝑅2
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 ∗ ( + 1)
5 ∗ 𝐿2
⟹𝑔= ⋰⋰ ln( )
𝑇2
2 ∗ 𝑅2
⟹ ln(𝑔) = 2 ln(2𝜋) + ln(𝐿) − 2 ln(𝑇) + 𝑙𝑛 ( + 1) ⋰⋰ 𝑑( )
5 ∗ 𝐿2
∆𝑔 (625 ∗ 𝐿8 + 5 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐿2 + 2 ∗ 𝑅 4 ) ∗ ∆𝐿 ∆𝑇 625 ∗ 𝐿8 ∗ ∆𝑅
⟹ = + 2 +
𝑔 5 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐿3 + 2 ∗ 𝑅 4 ∗ 𝐿 𝑇 5 ∗ 𝑅 3 ∗ 𝐿2 + 2 ∗ 𝑅 5
(625 ∗ 𝐿8 + 5 ∗ 𝑅 2 ∗ 𝐿2 + 2 ∗ 𝑅 4 ) 𝐸𝑟𝑔
2 2 4
𝐸𝑟𝐿 ≤ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = 3
5∗𝑅 ∗𝐿 +2∗𝑅 𝑁
⟹ 𝐸𝑟𝐿 ≤ 0.000000061
625 ∗ 𝐿8 𝐸𝑟𝑔
2 2 4
𝐸𝑟𝑅 ≤ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = 3
5∗𝑅 ∗𝐿 +2∗𝑅 𝑁
⟹ 𝐸𝑟𝑅 ≤ 0.000000061
2 ∗ 𝑅2
4 ∗ 𝜋2 ∗ 𝐿 ∗ ( + 1)
5 ∗ 𝐿2
⟹𝑔= ⋰⋰ 𝜕( )
𝑇2
𝜕𝑔 𝜋 2 ∗ (20 ∗ 𝐿2 − 8 ∗ 𝑅 2 ) 𝜕𝑔
⟹ = ⟹ = 13.4990
𝜕𝐿 5 ∗ 𝑇 2 ∗ 𝐿2 𝜕𝐿
𝜕𝑔 𝜋 2 ∗ (40 ∗ 𝐿2 + 16 ∗ 𝑅 2 ) 𝜕𝑔
⟹ =− ⟹ = −11.0551
𝜕𝑇 5 ∗ 𝑇3 ∗ 𝐿 𝜕𝑇
𝜕𝑔 16 ∗ 𝜋 2 ∗ 𝑅 𝜕𝑔
⟹ = ⟹ = 0.2083
𝜕𝑅 5 ∗ 𝑇2 ∗ 𝐿 𝜕𝑅
2 2 2
𝜕𝑔 𝜕𝑔 𝜕𝑔
⟹ ∆𝑔 = √( ∗ 𝐸𝑆𝐿 ) + ( ∗ 𝐸𝑆𝑇 ) + ( ∗ 𝐸𝑆𝑅 )
𝜕𝐿 𝜕𝑇 𝜕𝑅
Al comparar los resultados obtenidos de distintas fórmulas, se puede evidenciar que la aceleración de la gravedad tiene
una mínima variación, pero tomando en cuenta que mientras utilicemos una fórmula que se asemeje a la realidad esta
tendrá un menor error.
L [cm] 65 60 55 50 45 40
L [m] 0.65 0.60 0.55 0.50 0.45 0.40
tn [s] 58.17 55.36 53.33 51.45 49.29 45.77
T=tn/n [s] 1.66 1.58 1.52 1.47 1.41 1.31
Gráfica
T - L1/2
1.8
1.6
1.4
1.2
Periodo [s]
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Longitud [m]
𝑇 = 𝐵 ∗ √𝐿
Recordemos que esta relación es una función potencial por tanto tenemos:
2∗𝜋
⟹𝐵=
√𝑔
4 ∗ 𝜋2
⟹𝑔=
𝐵2
4 ∗ 𝜋2
⟹𝑔=
2.0142
𝑚
𝑔 = 9.733 [ 2 ]
𝑠
De todos los valores obtenidos de la aceleración de la gravedad, el más confiable es aquel que no está influenciada por
errores personales y sistemáticos, es decir el más confiable es el que realizamos con el método de mínimos cuadrados
ya que este no está muy influenciado por los errores sistemáticos o errores de cálculo.
CUESTIONARIO
Esta ley concretamente dice que: en dos péndulos con la misma longitud pero diferentes masas el periodo de los
péndulos es igual porque el periodo es independiente de la masa y de su naturaleza.
Ley de isocronismo.
El periodo de oscilación de un péndulo es independiente de la amplitud. Siempre que estas sean suficientemente
pequeñas como para que la aproximación 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃 sea aceptable.
A mayor longitud mayor periodo de oscilación, y a menor longitud menor periodo de oscilación, es decir son
inversamente proporcionales.
La aceleración de la gravedad ejerce una acción primordial que influye en el tiempo de oscilación del péndulo.
Para una oscilación del péndulo, ¿en que posición son máximas la velocidad y la aceleración? Explicar
con un dibujo.
Para la oscilación de un péndulo es máxima la velocidad y la aceleración en el punto más bajo, ya que cuando este
empieza a subir la aceleración y velocidad disminuye hasta llegar a cero, para luego volver a acelerarse y cambiar de
velocidad, en otras palabras la aceleración y velocidad son máximas cuando el ángulo con la vertical es igual a 0°.
Construir un bosquejo de la gráfica Amplitud vs Tiempo para una oscilación completa del péndulo.
La fuerza recuperadora que actúa sobre el péndulo, ¿es constante o variable? Argumente su respuesta.
Es variable porque este depende del número de oscilaciones que este tenga, es decir mientras que mayor tiempo de
oscilación exista entonces mayor será la fuerza recuperadora.
La disminución de los periodos de rotación se debe a la disminución de la intensidad de la gravedad. Lo mismo que
disminuye la gravedad, disminuyen las demás fuerzas que se derivan de ella, y el movimiento de rotación es una de
esas fuerzas.
Cuando disminuye la gravedad de un planeta, disminuye el peso o fuerza de atracción de la masa, disminuye la
velocidad de escape, la gravedad superficial y el movimiento de rotación, en conjunto disminuyen todas las fuerza que
derivan de la gravedad, todo ello debido a que disminuye el volumen interno de la masa estelar que forma el núcleo
interno de cada cuerpo.
CONCLUSIONES
El período de un péndulo sólo depende de la longitud de la cuerda y el valor de la gravedad (la gravedad varia
en los planetas y satélites naturales).
Debido a que el período es independiente de la masa, podemos decir entonces que todos los péndulos simples
de igual longitud en el mismo sitio oscilan con períodos iguales.
Gracias al experimento de péndulo simple, podemos acercarnos al valor real de la aceleración de la gravedad,
obteniendo de esta forma un análisis notable.
BIBLIOGRAFIA
Libros.
Ing. Rene Delgado S. Laboratorio de Física Básica I.
Departamento Física Aplicada Guía de laboratorio Universidad de Castilla – La Mancha
Páginas web.
https://amrs17.wordpress.com/2-movimientos-ondulatorios/movimiento-armonico-simple/leyes-del-
pendulo-simple/
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Rapidez_y_tensi%C3%B3n_de_un_p%C3%A9ndulo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.html
NOMBRE Y APELLIDOS:
GUTIERREZ QUISPE EVANZ
TITULO DE PRÁCTICA:
PENDULO SIMPLE
GRUPO: G
CARRERA:
INGENIERIA MECATRONICA
DOCENTE:
ING. RENE DELGADO S.
FECHA DE REALIZACION:
27 – NOVIEMBRE - 2018