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1.6 La inductancia
La inductancia es una propiedad eléctrica muy importante, ya que afecta directa-
mente a los cuatro problemas básicos de integridad de señal (figura 3) y está muy
relacionada con las interferencias electromagnéticas, los acoplamientos entre líneas
y circuitos. Debemos conocer bien los tipos básicos de inductancia, para tratar de
reducir efectos como el ruido de conmutación, la inductancia de los planos, en la
distribución de energía a los circuitos o el crosstalk.
1.6.1 ¿Qué es la inductancia?
Seguramente no existe una sola persona relacionada con temas de integridad de
señal o EMC, que no haya tenido problemas con la inductancia, en algún momento
u otro. A pesar de todo, muy pocos ingenieros usan el término correctamente.
Existe una entidad fundamental llamada «líneas de campo magnético» que
rodean cada corriente eléctrica. Si hacemos pasar 1 Amperio por un cable recto
tendremos, a lo largo del mismo, una serie de líneas de campo magnético. Estas
líneas están distribuidas por todo el cable y son más densas cerca de la superficie y
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COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
más escasas lejos de la superficie del cable. Estas líneas tienen una dirección que
depende del sentido de la corriente y una densidad que depende del valor de esta
corriente y de la inductancia del cable.
El número de líneas de campo magnético se mide en Webers y está influen-
ciado por muchos factores:
1. Si doblamos el valor de la corriente que circula por el cable, doblamos
los Webers del campo magnético que lo envuelve.
2. La longitud del cable afecta a la cantidad de líneas de campo que po-
demos contar. Cuanto más largo sea el cable, más líneas de campo
magnético habrá.
3. La sección del cable también afecta al número total de líneas de campo
alrededor de la corriente. Este efecto es más sutil, pero si la sección se
incrementa, el número de líneas de campo disminuye.
4. La presencia de otras corrientes cercanas puede incrementar o reducir
el número de líneas de campo magnético, dependiendo de la polaridad
de este campo cercano. Un campo magnético es cercano cuando algu-
nas de las líneas de campo de un circuito se acoplan en el segundo.
5. El metal del que está compuesto un cable afecta al número de líneas de
campo magnético.
La inductancia fundamentalmente relaciona el número de líneas de campo
magnético con la corriente que las produce. La unidad de medida de la inductancia
es el Henry, que es el número de líneas de campo en Webers por cada Amperio de
corriente. Un Weber/Amperio es un Henry. La ecuación 48 define la inductancia:
N
L
I
Ecuación 48. Definición de inductancia.
Donde:
L = Inductancia en Henrys.
N = Número de líneas de campo magnético alrededor del conductor, en Webers.
I = Corriente a través del conductor en Amperios.
Si la corriente a través del conductor se dobla, el número de líneas de campo
también se dobla, pero la relación continúa estable. Esta relación es completamente
independiente de cuanta corriente circule por el conductor. Un conductor tiene la
misma inductancia a 1 Amperio que a 0 Amperios.
Hasta aquí parece simple pero lo que complica la inductancia es determinar
qué parte de la corriente que aplicamos al cable produce las líneas de campo y qué
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1-FUNDAMENTOS
VS
'x
Línea agresora
CM
Far end
Near end Línea víctima
VB VF
tr
tr
tr
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1-FUNDAMENTOS
IDM 10 mA
2C1 8 mA
Z
Carga
2 mA
IDM -9 mA
Línea B
C1
C2 ICM -1 mA -1 mA
Figura 42. Formación de corrientes de modo común a partir de corrientes de modo diferencial.
Se produce un desequilibrio cuando ambas líneas no son perfectamente si-
métricas, como es el caso de la figura 42, en la que podemos observar que, en una
de las líneas, la capacidad parásita respecto a un plano metálico es el doble que en
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2-LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
t1
ZS VL Z0 Microstrip
+
ZL
-
A IL Ɛ Plano de masa
t2 t1 t0
VL Z0 Microstrip
ZS
+++
---
ZL
B IL Ɛ Plano de masa
t2 t1 t0
VL Z0
ZS Microstrip
++++++++
- - - - - - - -
IL ZL
C IL Ɛ Plano de masa
t3 t2
ZS
VL Z0 Microstrip
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + + + + + + +
I ZL
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - L
D IL Plano de masa
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2-LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
trl=200ps w=1 mm
Ɛ=60 mm d=0.5
Ɛ=35.7 mm FR4
mm
VS ¨5V ¨2.5V VL
IL Z0
ZS Ɛ
tr=200ps IL Microstrip
Plano de masa
IL
200 milímetros
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COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA
está a masa. Similarmente, cuando la salida pasa al nivel alto, Q2 pasa a off y Q1 pasa a
on. Vout se incrementa hasta Vcc menos la caída de tensión a través de Q1.
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3-TÉCNICAS DE TRAZADO DEL CIRCUITO IMPRESO
Layout uControlador
Lado TOP
VCC Pads
Layout uControlador
Lado BOTTOM
Condensador
de desacoplo
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3-TÉCNICAS DE TRAZADO DEL CIRCUITO IMPRESO
Si esta pista es crítica, quizás porque tiene una frecuencia de conmutación al-
ta –caso de los PWM– o bien se producen fallos en los test de inmunidad, debere-
mos tomar unas precauciones especiales y procurar que a la frecuencia de
utilización o a la de test, esta pista tenga un retorno correcto. Una técnica que nos
puede ir muy bien es la del stitching, que se describe a continuación.
3.11.1 Stitching de alta frecuencia
El stitching consiste en proveer de un camino de retorno en el plano de masa a la
pista de señal que atraviesa por un corte en este plano, también es una forma de
referenciar dos masas o dos alimentaciones que se hallan separadas. El stitching se
realiza por medio de componentes electrónicos pasivos, como resistencias, conden-
sadores y bobinas que unen las dos masas.
Como lo que se pretende con el corte en el plano de masa es controlar el lu-
gar de retorno de las corrientes de baja frecuencia por un lugar que no afecte a la
lógica, la técnica del stitching consiste en colocar un condensador del valor apro-
piado, entre dos puntos de masa a ambos lados del corte y muy próximos por donde
pasa la pista de señal, de forma que la corriente de retorno de alta frecuencia de la
señal lo haga a través de este condensador.
Stitching
capacitor
El retorno se
produce a través
del condensador
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4-CONDENSADORES DE DESACOPLO
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6-CONSIDERACIONES DE SOFTWARE
con realimentación positiva, pero con el coste adicional que el hardware supone. Si
utilizamos una entrada analógica para detectar una señal digital, podemos aplicar
este tipo de solución. Pero, ¿cómo funciona? Si la señal aceptada actualmente por
el microcontrolador es de nivel bajo, el umbral de discriminación se sitúa en 3 V.
Hasta que no se superan los 3 V, no se considera que la señal es de nivel alto.
Cuando la señal de entrada supera los 3 V, el microcontrolador acepta la señal co-
mo de nivel alto y modifica el umbral de discriminación a 2 V. Esto significa que
el microcontrolador considerará que la señal de entrada pasa al nivel bajo cuando
ésta se encuentre por debajo de 2 V. Una vez que la señal de entrada esté debajo de
2 V, el microcontrolador la aceptará como nivel bajo y volverá a cambiar el umbral
de discriminación a 3 V, repitiéndose de nuevo el ciclo anterior.
6.1.5 Evolución de las entradas analógicas
Cada una de las señales analógicas que circulan por cada una de las entradas del
microcontrolador, suele tener una velocidad típica. Los sensores de nivel de com-
bustible en automoción, posiblemente sólo pueda variar cada cinco minutos. Algu-
na, como los sensores de temperatura, es también lenta, varían unos milivoltios por
minuto. Las señales procedentes de potenciómetros pueden tener como máximo
unos cuatro ciclos por segundo.
Analizando cada una de las señales por separado, podemos obtener su pen-
diente. Es decir, la variación de amplitud con respecto al tiempo. La pendiente de
una señal nos permitirá aplicar el filtrado por software adecuado y rechazar varia-
ciones que están fuera de su curva característica y que, por lo tanto, va a corres-
ponder a ruido.
6.1.6 Estrategia del watchdog
El watchdog es un sistema ampliamente conocido por todos los ingenieros de dise-
ño, tanto de hardware como de software, pero no siempre se aplica correctamente y
es lo eficaz que debiera.
El watchdog es un circuito auxiliar al microcontrolador, que es reseteado cí-
clicamente desde el microcontrolador, mientras el microcontrolador ejecuta correc-
tamente las instrucciones. Si el microcontrolador «se cuelga», y el watchdog no
recibe este refresco en un tiempo predeterminado, entonces se envía un reset al
microcontrolador, para que éste salga de la situación anómala. El watchdog puede
ser interno al microcontrolador o externo. La elección no es un tema importante y
cada diseñador tiene sus preferencias pero, lo que sí es importante, es la forma en
cómo opera.
Es muy importante que cada vez que el microcontrolador envíe el refresco al
watchdog, lo haga después de comprobar que el flujo del programa ha pasado por
todas las rutinas que se ejecutan de una forma cíclica, como por ejemplo: lectura de
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GLOSARIO
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