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Sistemas Eléctricos de Potencia

1 Aspectos básicos
1.1 Estructura de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP)
Es un sistema que comprende generación, transmisión y distribución de la energı́a eléctrica. Está con-
stituido por diversos elementos, siendo los principales componentes: generadores, transformadores,
lı́neas eléctricas y consumos.
De lo anterior se infiere que el objetivo principal es generar, transmitir y distribuir energı́a eléctrica
hasta los consumidores finales, cumpliendo con aspectos de calidad de la energı́a, seguridad de sum-
inistro y continuidad del mismo. Estos objetivos se cumplen con la consecuencia de otros elementos,
tales como: elementos de protección, aislación y operación.

1. Calidad de la Energı́a: cumplir con una banda de variación máxima permitida en el voltaje,
esto es la banda de regulación de voltaje o tensión (±∆V (p.u), aplicado al voltaje nominal).

2. Seguridad de Suministro: sea realizado con estándares de seguridad para las personas (para
evitar accidentes) y para los equipos (evitar fallas).

3. Continuidad de Suministro: no existan interrupciones.

Otro aspecto a tener presente dice relación con la imposibilidad de almacenar energı́a eléctrica en
grandes cantidades, por lo cual esto debe producirse en la medida que ella es requerida. Para cumplir
con este aspecto el control del SEP se realiza en tiempo real y está a cargo de los centros de despacho
económico de carga (CDEC).
Ahora es posible establecer el concepto de sistema interconectado. Corresponde a un SEP de una
región especı́fica, donde se encuentran conectados todos los generadores mediante transformadores y
lı́neas de transmisión para suministrar potencia y energı́a a los diversos consumos que son abastecidos.

1.2 Representación de un SEP


1.2.1 Diagrama unilineal
Representación gráfica del SEP con sı́mbolos especı́ficos que muestra la estructura, interconexión de
los diversos elementos y parámetros nominales.

Autores: Prof. Humberto Verdejo / Prof. Carlos Latorre


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Figure 1:

Los valores de voltaje y potencia son trifásicos a menos que se indique que son 1φ y los parámetros
R, XL , XC , se expresan por fase cuando están en Ω ó S, según corresponda.

1.2.2 Red equivalente


Para la red operando en régimen permanente equilibrado, la red equivalente corresponde al circuito
equivalente por fase, donde todas las cantidades son monofásicas, cuando se expresa en cantidades
nominales o propias. Según el ejemplo anterior, se tendrá:

Figure 2:

Para estudiar el comportamiento del SEP, se debe tener en cuenta las condiciones de operación
en la barra de carga, en este caso la barra (3); ası́ se especifica V̇3 (kV1φ ) para Ṡ1φcarga , con ello de
calcula I˙3 y aplicando análisis de circuitos se calcula el resto de las variables de interés, por ejemplo,
V̇1 , I˙1 , ṠG .

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Para este modelo se tiene la dificultad de tener que traspasar las cantidades eléctricas de un lado
al otro de los transformadores. Esto se evita trabajando con la red equivalente en por unidad (p.u.),
o en tanto por uno (0/1).
De esta forma la red queda expresada como se muestra a continuación:

Figure 3:

Las cantidades en por unidad, se obtienen a partir de definir para el SEP, las llamadas cantidades
bases, las cuales se expresan en cada zona del SEP a cada lado del transformador.
Cantidad normal
Cantidad en por unidad =
Cantidad base
La cantidad base debe tener la misma unidad que la cantidad normal y debe ser siempre un número
real.

2 Cálculo en por unidad


1. Cantidades monofásicas

• VBN : tensión base fase-neutro, en [kV ]BN .


• SB1φ : potencia base ”por fase”, en [kV A]1φ , [M V A]1φ .

Adicionalmente, se establece que:


SB1φ
SB1φ = VBN · IB ⇒ IB = (1)
VBN

VBN V2
ZB = = BN (2)
IB SB

[kV A]B1φ (M V A)B1φ · 103


IB = = [A] (3)
[kV ]BN (kV )BN

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(kV )BN · 103 (kV )2BN · 103


ZB = = [Ω] (4)
(kV A)B1φ (kV A)B1φ
(kV )BN
2. Cantidades trifásicas

• VBL : tensión base entre lı́neas, en [kV ]BL .


• SB3φ : potencia base trifásica, en [kV A]3φ , [M V A]3φ .

Además, se establece por definición

√ SB3φ
SB3φ = 3VBL IB ⇒ IB = √ (5)
3VBL
por otro lado,

VBL = 3VBN (6)

VBN VBL
ZB = =√ (7)
IB 3IB
La impedancia es por fase, no existe impedancia trifásica.

(kV A)B3φ (M V A)B3φ · 103


IB = √ = √ [A] (8)
3(kV )BL 3(kV )BL

(kV )2BL (kV )2BL


ZB = = [Ω] (9)
(kV A)B3φ (M V A)B3φ

Las cantidades en por unidad, satisfacen la ley de Ohm y la ecuación de potencia compleja.
Se cumple:
V̇ = Ż · I˙ (10)

V̇ Ż · I˙
= (11)
VB VB
Ż I˙
= (12)
VB SB
VB · ·
VB SB
Ż · I˙
= (13)
VB2 SB
·
SB VB
Ż I˙
= · (14)
ZB IB
= Ż(pu) · I(pu)˙ (15)

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Por otro lado,

Ż R + jX R X
Ż(pu) = = = +j (16)
ZB ZB ZB ZB
= R(pu) + jX(pu) (17)

• ZB es un escalar, al igual que todas las cantidades bases.

• ZB es un escalar para no variar el argumento de la impedancia.

Sea

Ṡ = V̇ · I˙∗ (18)

Ṡ V̇ I ∗
= (19)
SB SB
V̇ · I ∗
= (20)
VB · IB
= V̇ (pu) · I ∗ (pu) (21)

Además:

Ṡ = P + jQ / : SB (22)

Ṡ P Q
= +j (23)
SB SB SB

Ṡ(pu) = P (pu) + jQ(pu) (24)

3 Cambio de Impedancia Base


Sea Z referida a su potencia nominal, es decir, se considera que está en base propia.


Ża (pu) = (25)
ZBantigua


Żn (pu) = (26)
ZBnueva

Ż = Ża (pu) · ZBa = Żn · ZBn (27)

ZBa
Żn (pu) = Ża (pu) · (28)
ZBn
VB2
además se sabe que: ZB =
SB

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2
VBa
S
Żn (pu) = Ża (pu) · Ba2 (29)
VBn
SBn
 2  
VBa SBn
= Ża (pu) · · (30)
VBn SBa

4 Cálculo en por unidad en redes con transformadores


4.1 Circuito equivalente de por unidad de un transformador monofásico
de 2 enrollados
Consideremos un transformador ideal.
I˙p I˙s
aT : 1

V̇p V̇s

SBP ; VBP SBS ; VBS

Figure 4:

Se cumple que:
np V̇p
= aT ; = aT ⇒ V̇p = aT · V̇s (31)
ns V̇s
I˙p∗ V̇s 1
V̇p · I˙p∗ = V̇s · I˙s∗ ⇒ = = (32)
I˙s∗ V̇p aT
Para el transformador monofásico, como no existe desfase producto de la conexión, se tiene que:

1 |I˙p∗ | |V̇s |
= = (33)
aT |I˙s∗ | |V̇p |
Si se divide por las cantidas bases, considerando que deben cumplir con la razón de transformación:

VBP = aT VBS (34)


se tendrá:

V̇p V̇s
= aT · = V̇p (p.u) = V̇s (p.u) (35)
VBP VBP

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El circuito equivalente en por unidad de un transformador ideal, es de acuerdo a la figura:


I˙p (p.u) I˙s (p.u)

V̇p (p.u) V̇s (p.u)

Figure 5:

Recordar que:

VBP = aT · VBS , SBP = SBS = SBase (36)


Del mismo modo se puede demostrar que:

I˙p (p.u) = I˙s (p.u) (37)

4.2 Transformador real con la rama de excitación despreciada


I˙p (A) Rp + jXp (Ω) jXs + Rs (Ω) I˙s (A)

V̇p (V ) Ėp (V ) Ės (V ) V̇s (V )

Figure 6:
SB SB
IBP = , IBS = (38)
VBP VBS
2 2
VBP VBS
ZBP = , ZBS = (39)
SB SB
Todas las cantidades son monofásicas
Se debe cumplir que:
VBP IBS
= aT , = aT (40)
VBS IBP

V̇p = (RP + jXP ) · I˙P + ĖP


ĖP = aT · ĖS
ĖS = (RS + jXS ) · I˙S + V̇S
I˙S = aT · I˙P (41)
Reemplazando ecuaciones:
V̇P = (RP + jXP ) · I˙P + aT · [(RS + jXS ) · I˙S + V̇S ]
(RP + jXP ) · I˙P aT · [(RS + jXS ) · I˙S + V̇S ]
V̇P (p.u) = +
VBP = ZBP · IBP VBP = aT · VBS = aT · IBS · ZBS
(42)

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Esta ecuación se puede escribir de la forma:

(RP + jXP ) I˙P aT · (RS + jXS ) I˙S aT · V̇S


V̇P (p.u) = · + · +
ZBP IBP aT · ZBS IBS aT · VBS
= (RP + jXP )(p.u) · I˙P (p.u) + (RS + jXS )(p.u) · I˙S (p.u) + V̇S (p.u)
pero, I˙P (p.u) = I˙S (p.u)
= ŻP (p.u) · I˙P (p.u) + ŻS (p.u) · I˙P (p.u) + V̇S (p.u)
donde, ŻT (p.u) = (RP + jXP )(p.u) + (RS + jXS )(p.u) (43)

I˙p (p.u) Rp + jXp Rs + jXs I˙s (p.u)

V̇p (p.u) V̇s (p.u)

Figure 7:

4.2.1 Forma alternativa


Si el circuito equivalente está referido al primario:

I˙p (A) Żp (Ω) Żs (Ω) · a2T I˙s (A)

V̇p (V ) V̇s (V ) · aT = Ėp V̇s (V )

Figure 8:

1
V̇P (V ) = (ŻP (Ω) + a2T · ŻS (Ω)) · I˙P (A) + aT · V̇S (V ), multiplicando por,
VBP
ŻP (Ω) · I˙P (A) a2T · ŻS (Ω) · I˙P (A) aT · V̇S (V )
V̇P (p.u) = + +
VBP = ZBP · IBP VBP = ZBP · IBP = a2T · ZBS · IBP VBP = aT · VBS
= ŻP (p.u) · I˙P (p.u) + ŻS (p.u) · I˙P (p.u) + V̇S (p.u) (44)
donde, ŻT (p.u) = (RP + jXP )(p.u) + (RS + jXS )(p.u)
I˙p (p.u) I˙s (p.u)
Żp (p.u) Żs (p.u)

V̇p (p.u) V̇s (p.u)

Figure 9:

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I˙p (p.u) I˙s (p.u)
ŻT (p.u)

V̇p (p.u) V̇s (p.u)

Figure 10:

Dado que:

ŻCCTP (Ω) = ŻeqP (Ω) + ŻeqS (Ω) · a2T (45)


Ecuación (45) se obtiene a partir de la prueba de cortocircuito realizado por el lado primario
1
ŻCCTS (Ω) = ŻeqS (Ω) + ŻeqP (Ω) · (46)
a2T
Ecuación (46) se obtiene a partir de la prueba de cortocircuito realizado por el lado secundario. Se
demuestra que:

ŻeqTP (Ω) = a2T · ŻeqTS (Ω) (47)


Se obtiene que:

ŻTP (Ω) a2T · ŻeqTS (Ω)


ŻTP (p.u) = = (48)
ZBP a2T · ZBS

ŻTP (p.u) = ŻTS (p.u) (49)


I˙p (A) I˙s (A)

aT : 1

V̇p (V ) V̇s (V )

I˙p (A)
I˙s (A)

I˙p (A) I˙s (A) V̇p (p.u) V̇s (p.u)

V̇p (V ) V̇s (V )

Figure 11:

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En un SEP radial, para cada lado de cada transformador, se define una zona en la cual se especifica
las cantidades bases y éstas deben cumplir con la razón de transformación que define las zonas:
T1 T2

V̇G VPT /VST ZL (Ω) VPT /VST SD


1 1 2 2

Figure 12:

Se cumple que:

VBG VPT1
= = aT1
VBL VST1
VBL VPT2
= = aT2 (50)
VBD VST2

En un SEP enmallado a cada lado de un transformador se define una zona, en la cual los voltajes
bases cumplan con la razón de transformación del respectivo transformador. Adicionalmente en un
SEP, de esta naturaleza, se debe cumplir que el producto de las razones de transformación en cada
lazo o malla debe ser de valor 1.
(1) (2) (3) (4)

aT1 : 1 aT2 : 1

Lazo

1 : aT3

(5)

Figure 13:

En el lazo o malla, debe cumplirse que:


1
aT1 · aT2 · =1 (51)
aT 3
Si:
V1 V3 V1
aT1 = , aT2 = , aT3 =
V2 V4 V6
Voltajes por zona:

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VB1 VB2 VB1


aT1 = , aT2 = , aT3 =
VB2 VB3 VB3
Luego:
1 VB1 VB2 1
aT1 · aT2 ·= · · =1 (52)
aT3 VB2 VB3 VB1
VB3
Si no se cumple esta condición, el cálculo en por unidad no se puede aplicar correctamente.

5 Circuito Equivalente en por unidad del transformador 3φ


de dos enrollados
(I˙p )a,b,c (I˙s )a,b,c

(V̇p )a,b,c (V̇s )a,b,c

Figure 14:

Tipo de conexiones: Y /∆, Y /Y , ∆/∆, Y /Z, ∆/Z, Z/Z. Se definen las conexiones como tipo par e
impar.

• Y /Y , ∆/∆, ∆/Z, Z/Z

• Y /∆, Y /Z

La definición de par o impar, se basa en el desfase entre los voltajes primarios y secundarios, el que
corresponde a un múltiplo de 30o .

• Múltiplo par de 30o (0, 2, 4, 6, 8, 10, 12=0)

• Múltiplo impar de 30o (1, 3, 5, 7, 9, 11)

No todas las conexiones indicadas por el múltiplo de 30o son factibles técnicamente. Las que se
utilizan usualmente son:

• Par= 0 y 6 ⇒ 0o y 180o

• Impar =1 y 11 ⇒ 30o y 330o =-30o

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En situaciones especı́ficas se dan las conexiones 5 y 7 ⇒ 150o y 210o =-150o , básicamente para
transformadores especiales en sistemas electrónicos de potencia. Para expresar la conexión de un
transformador 3φ se utiliza la siguiente normativa:

1. Identificar el lado de mayor tensión con letra mayúscula Y, ∆, Z

2. Identificar el lado de menor tensión con letra minúscula y, d, z

3. El ángulo de desfase del voltaje del lado de menor tensión, respecto del lado de mayor tensión,
se indica con un número (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12=0) que indica el múltiplo de 30o ,
junto a la letra de menor tensión.

5.1 Obtención del circuito equivalente en cantidades normales


Se aplican las pruebas:

1. Cortocircuito: para determinar la impedancia de cortocircuito del transformador que se expresa


en Ω de lado en el cual se aplica la prueba.

2. En Vacı́o: para determinar la razón de transformación y la rama de excitación, cuyo valor en


siemens se expresa del lado donde se aplicó la prueba.

Para estudios del SEP, normalmente se desprecia la rama de excitación o rama shunt, por lo que
básicamente se utiliza la prueba de cortocitcuito para obtener ŻeqT (Ω) = ŻCC (Ω) y dicho circuito
queda referido al lado por el cual se aplicó la prueba. Además, como se trata de un dispositivo de
caracterı́stica simétrica equilibrado trifásico, dicho circuito equivalente contiene la impedancia por
fase en un modelo equivalente.
V̇Acc
(A) I˙Acc (a)

V̇Bcc
(B) I˙Bcc (b)

V̇Ccc
(C) I˙Ccc (c)

Lado (H) Lado (X)

Figure 15:

V̇CCH (V )
ŻCCH (Ω) = = ŻeqH (Ω) (53)
I˙CCH (A)
Si la conexión del lado (H) es Y i ∆, al aplicar la prueba de cortocircuito, se obtiene ŻeqH (Ω) por
fase, independiente de la conexión del lado (X).
Si la prueba de cortocircuito se realiza por el lado (X), Żeqtransf (Ω) corresponde a ŻeqX (Ω), por
lo tanto:

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V̇H
ŻeqH (Ω) = |a2T | · ŻeqX (Ω), ȧT = (54)
V̇X
donde ȧT se obtiene de la prueba en vacı́o y resulta ser compleja. De lo anterior, el circuito equivalente
que se obtiene se expresa “por fase”, dado que se trata de un dispositivo 3φ equilibrado.
ȧT : 1
(A)
V̇HAB V̇HN V̇XN V̇Xab

(B) ȧT : 1

(C) ȧT : 1
A,B,C a,b,c
V̇H V̇X

(N )

Figure 16: Modelo equivaente 3φ conexión Y-Y

y desde aquı́ se trabaja con el circuito equivalente por fase.


I˙H = I˙A (A) ŻeqH (Ω) ȧT : 1 I˙X = I˙a (A)

V̇HN = V̇AN (V ) ĖHN V̇Xn = V̇an (V )

Figure 17: Modelo equivaente 3φ conexión Y-Y

5.1.1 Circuito Equivalente en por unidad


A partir del circuito equivalente, por fase, aplicando las bases de voltaje, corriente, impedancia, en
forma análoga a lo desarrollado para el transformador 1φ se obtiene la representación en por unidad.
Ası́ entonces,

VBH = VHnom (V ), IBH = IHnom (A) (55)


y por supuesto, en este caso:
SBA = SBX = SB = Snom (V A) (56)
con lo cual:

[VBH (V )]2
ZBH (Ω) = (57)
SBH (V A)
Siendo los valores sub H, los correspondientes valores 3φ, (VL , IL , S3φ ). Con esto, se tendra:

V̇HN (V ) = ŻeqH (Ω) · I˙H + ĖHN (58)


pero ĖHN = ȧT · V̇Xn

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1
V̇HN (V ) = ŻeqH (Ω) · I˙H (A) + ȧT · V̇Xn , ·
VBH
ŻeqH (Ω) · I˙H (A) ȧT · V̇Xn
V̇HN (p.u) = +·
ZBH (Ω) · IBH (A) VBH = |ȧT | · VBX
˙
V̇HN (p.u) = ŻeqH (p.u) · IH (p.u) + ejθ · V̇Xn (p.u) (59)
I˙H = I˙A (p.u) ŻeqT (p.u) ȧT : 1 I˙X = I˙a (p.u)

V̇HN = V̇AN (p.u) ĖHN (p.u) V̇Xn = V̇an (p.u)

Figure 18: Modelo equivaente 3φ conexión Y-Y


ȧT aT ∠θ aT ∠θ
donde ejθ = = = = ejθ . Recordar que
|ȧT | |ȧT | aT
ŻeqT (p.u) = ŻeqH (p.u) = ŻeqX (p.u)

5.1.2 Ejemplos de desfase en los transformadores


De acuerdo a lo visto anteriormente, el circuito en por unidad por fase, está dado de acuerdo a la
siguiente figura: I˙1 (p.u) I˙2 (p.u)
ŻT (p.u) ejθ : 1

+ +
0
V̇1 (p.u) V̇1 (p.u) V̇2 (p.u)

− −

Lado Primario Lado Secundario

Figure 19: Modelo equivalente por fase

Es posible distinguir diferentes casos:


1. Caso Yd1
• Lado Primario: Alta Tensión (Y) - Lado Secundario: Baja Tensión (∆)
V̇1 (p.u) = ej30 V̇2 (p.u)
2. Caso ∆y11
• Lado Primario: Alta Tensión (∆) - Lado Secundario: Baja Tensión (Y)
V̇1 (p.u) = e−j30 V̇2 (p.u)
3. Caso ∆y1
• Lado Primario: Alta Tensión (∆) - Lado Secundario: Baja Tensión (y)
V̇1 (p.u) = ej30 V̇2 (p.u)

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5.2 Traspaso de corrientes y voltajes al lado primario del transformador


ideal
I˙1 (p.u) I˙2 (p.u)
ŻT (p.u) ejθ :1

+ +
0
V̇1 (p.u) V̇1 (p.u) V̇2 (p.u)

− −

Lado Primario Lado Secundario

Figure 20: Modelo equivalente por fase

Considerando las variables en el transformador ideal V̇1 (p.u), I˙1 (p.u), V̇2 (p.u) e I˙2 (p.u), se cumple
que:

V̇1 (p.u) · I˙1∗ (p.u) = V̇2 (p.u) · I˙2∗ (p.u) (60)

V̇1 (p.u)
= ejθ ⇒ V̇1 (p.u) = ejθ · V̇2 (p.u)
V̇2 (p.u)
I˙2∗ (p.u) I˙2 (p.u)
= ejθ
⇒ = e−jθ ⇒ I˙1 (p.u) = ejθ · I˙2 (p.u)
I˙1∗ (p.u) I˙1 (p.u)

Corrientes y voltajes en el lado primario son los valores del secundario multiplicados
por ejθ !!!!

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