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1.

Fundamento Teórico
1.1. Circuito R-C
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y condensadores

alimentados por una fuente eléctrica. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una

señal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes

son el filtro pasa altas, filtro pasa bajas, filtro pasa bandas y el filtro elimina bandas.

Entre las características de los circuitos RC está la propiedad de ser sistemas lineales

e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son capaces de

filtrar señales eléctricas de acuerdo a su frecuencia.


1.1.1. Circuito Diferenciador
Se trata de un circuito R-C, el cual actúa como un filtro pasivo para altas frecuencias,

debido a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores o circuitos

integrados, este tipo de filtro atenúa las bajas frecuencias según la fórmula:
1
f=
2 π RC

Figura 1. Circuito Diferenciador

Este circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada en una señal,

provocando una mayor diferenciación en los flancos de entrada y salida de la señal

que, es donde la variación con el tiempo (t) se hace más notoria. Estas zonas de la

señal son además las que corresponden a las altas frecuencias, mientras que las zonas

planas están compuestas por frecuencias más bajas.


Este tipo de circuitos realmente son más conocidos como filtro RC pasivo pasa alto

que, se utiliza para filtrar las frecuencias superiores al valor especificado por la

fórmula anterior. Desde otra perspectiva este circuito, separa la corriente continua

entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la corriente continua,

dejando pasar sólo el pulso correspondiente al flanco de entrada y el de salida. La

señal derivada puede utilizarse para disparar algún otro componente de la cadena

electrónica como puede ser un disparador (trigger).


Qué ocurre cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada de este circuito. Cuando

un pulso de tensión, se eleva de repente de cero al máximo, la corriente que carga el

condensador C, de repente se eleva a un valor máximo también. En la medida que se

carga C, la carga de corriente se cae exponencialmente a cero. Ya que esta corriente

de carga pasa por la resistencia R, el voltaje a través de la R (que es el voltaje de

salida) hace lo mismo.


Por consiguiente, nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de salida

que sube de repente al máximo y a continuación caerse exponencialmente entonces a

cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce la descarga del condensador C. La

corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae exponencialmente a cero

como la descarga del condensador C.


Sin embargo, dado que la corriente de descarga, está en oposición a la dirección de la

carga actual, el voltaje por R se invertirá, con lo que la forma de onda se muestra

ahora por debajo de la línea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida se

repite, mostrando la forma siguiente.

Figura 2. Reacción de un circuito diferenciador a una serie de pulsos.


Observe la

figura anterior,

podemos apreciar el efecto que ejerce el condensador C al cargarse y la posterior

descarga sobre la resistencia R, motivo por el cual la señal de salida presenta los

picos del gráfico. La Ley Ohm dice que, la corriente es proporcional al voltaje y

recíprocamente, el voltaje es proporcional a la corriente.

1.1.2. Circuito Integrador


El integrador más simple consta de una resistencia R y un condensador C, en este

caso se trata de un filtro pasivo pasa bajos, como se muestra en la imagen siguiente.

Figura 3. Circuito Integrador

Que ocurre al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada se eleva

rápidamente al máximo cargando el condensador C exponencialmente debido a la

resistencia R, lo cual deforma el pulso de entrada como se muestra en la forma de

onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a cero, se descarga


exponencialmente el condensador C a cero a través de la resistencia R. El proceso se

repite para cada pulso de entrada que, dará la forma de onda de salida mostrada.

Figura 4. Reacción de un circuito integrador a una serie de pulsos.

1.2. Circuito RLC en serie

Un circuito RLC en serie se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y


condensador en serie.

Figura 5. Circuito RLC en serie

A estos circuitos también se les llama circuitos de segundo orden, ya que la ecuación que

resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuación diferencial de segundo orden.

Supongamos un circuito como el de la figura 9 al que conectamos una batería que

suministra un voltaje continuo Vb. La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:

"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."

Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.


V b −V R−V L−V C =0

dI 1
V b =RI +L + ∫ Idt
dt C

Que es una ecuación integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo la

ecuación diferencial de segundo orden de la que hablábamos.

2
d I dI 1
0=L 2
+R + I
dt dt C

El término dVb/dt ha desaparecido ya que como considerábamos que se trata de una

fuente de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuación diferencial

homogénea de 2º orden procedemos calculando las raíces para obtener una solución del

tipo:

s t s2 t
I ( t )=K 1 e 1 + K 2 e

Las raíces correspondientes a la ecuación (10) son:

√(
2
R 1 R R
2
s + s+
L LC
= 0⇒ s=−
2L
±
2L ) −1 LC
1
ω 0=
Si llamamos α=R/2L (constante de amortiguación), √ LC y sustituimos en las

soluciones nos quedarán:


s 1 =−α + α 2−ω
0
2


s 2 =−α − α 2 −ω
0
2
Sólo queda saber qué valen las constantes K 1 y K2. En el instante t=0, I=0, y eso nos lleva

a que 0= K1+K2 es decir, que K2=-K1.

s t s2 t
I ( t )=K 1 ( e 1 −e )

Ahora, dependiendo de las magnitudes de α y ωo la solución será de una manera u otra.

i) Si α > ωo: Las soluciones serán reales, distintas y de signo negativo.

Sabemos que la caída de potencial en el circuito era como en la ecuación (8), que en el

instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo que Vc=0) y la

bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la resistencia es cero (V=I·R).

Por lo tanto el único elemento en el que hay caída de potencial es en la bobina. Con estas

condiciones la ecuación (8) se simplifica en la (13).

dI Vb
V b =L |t=0=LK 1 (s 1 −s 2 ) K 1=
dt ⇒ L( s1 −s2 )

x −x
e −e
senhx =
Haciendo uso de la relación trigonométrica 2 la solución final se dice

sobreamortiguada, y queda como:

Vb
I ( t )= √
e−αt senh( α 2−ω 2 t )
√ 2
L α −ω
o2
0
I(t)

Figura 6: Representación de Intensidad frente al tiempo. En este caso es


sobreamortiguado.
ii) Si α = ωo: Las soluciones serán reales, iguales y de signo negativo también.

Para esta condición, las soluciones a la ecuación diferencial son:

I(t )=( K 1 + K 2 t )e−αt

Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior. En

t=0, I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K1=0. La solución será I(t) = K2·t·e-αt.

dI Vb
V b =L |t=0=L [ K 2 e−αt −αK 2 te−αt ]|t=0 =LK 2 K 2=
dt ⇒ L

Y la solución en este caso se dice críticamente amortiguada:

V b ·t −αt
I(t )= e
L
I(t)

Figura 7. Representación de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice críticamente

amortiguada.
iii) Si α < ωo: Las soluciones serán imaginarias complementarias y por lo tanto las

soluciones son de la forma:

( √
I(t )=e−αt K 1 sen ( α 2 −ω 2 t )+K 2 cos( α 2−ω 2 t )
0 √ 0 )

Análogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresión será √


I (t )=K 1 e−αt sen ( α 2 −ω 2 t )
o .

Derivando ésta con el tiempo obtenemos:

dI
[ √ √
V b =L |t=0=L −αK 1 e−αt sen( −α 2 +ω 2 · t )+ K 1 e−αt · −α 2 +ω 2 ·cos( −α 2 +ω 2 ·t )
dt o o o t =0 √ ]
Vb
K 1=

V b =LK 1 −α 2 + ω
o
2 ⇒ √
L· −α 2 + ω
02

La solución en este caso se dice subamortiguado.

V b ·e−αt
I ( t )= √
sen( −α 2 +ω 2 · t )

L −α + ω 2
0
2
0
I(t)

Figura 8. Representación de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es

subamortiguado.

En los tres casos observamos, como cabría esperar, un rápido aumento en la intensidad al

conectar el circuito. En las dos primeras, en instantes posteriores al conectar el circuito,

se ve una rápida caída en la intensidad tendiendo a cero, debido al coeficiente de

amortiguamiento. Dependiendo de las relaciones entre R, L y C esa bajada será más

rápida o menos. En el último caso apreciamos un cambio en el signo de la intensidad y

también una atenuación a medida que pasa el tiempo. La relación entre los valores de R,

L y C es tal que hay un desfase entre la intensidad que pasa por la bobina y la que pasa

por el condensador, haciendo por lo tanto que la polaridad de ésta cambie.

2. Referencias Bibliográficas
 Sinchi, F y Tarazona, B (s.f.). Guía de Laboratorio de Circuitos Eléctricos. Perú,

Lima. Pág. 15-18.


 Gómez, J (s.f.). Circuitos Eléctricos Vol. II. Universidad de Oviedo. Servicio de

Publicaciones.
 Análisis en el tiempo de Circuitos RC y RL (n/a). Recuperado el 3 de mayo de

2019 de, https://fgagor.webs.ull.es/PracticaTC2.pdf


 García, V. (2000). Conocimientos Básicos. El Diferenciador. Recuperado el 3 de

mayo de 2019 de, http://hispavila.com/total/3ds/lecciones/lecc9.htm#El

%20diferenciador
 García, V. (2000). Conocimientos Básicos. El Integrador. Recuperado el 3 de

mayo de 2019 de, http://hispavila.com/total/3ds/lecciones/lecc9.htm#El

%20integrador