AREA:

Automatismo Industrial

CURSO:
Instrumentación Industrial

Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del

Departamento Electrotecnia de la UTN Santa Fe.

Ing. Diego López – Ing. Pablo Marelli – Ing. Facundo Rey

 Actuadores

MOTORES

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 Motor de Corriente Continua

Motor Paso a Paso

Motor Sincrónico

Motor Asincrónico

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 Campo Magnético

Líneas de campo

Campo producido
por una corriente

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 Campo Magnético

Regla de la mano derecha / izquierda

(producto vectorial)

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 Motores Corriente Continua

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 Motores Corriente Continua

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 Motores Paso a Paso

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 Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del
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 Motores Paso a Paso
Paso Entero
Excitación Normal

Medio Paso
Excitación Normal

Paso Entero
Excitación Plena

Motor
Asincrónico

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 Motores Paso a Paso

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 Motores Sincrónicos

Motores Asincrónicos

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 Plantel Docente del Laboratorio de Sistemas de Control, del
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 Campo Giratorio

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 Campo Giratorio

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 Motores Sincrónico y Asincrónico

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 Motores Asincrónicos

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 Motores Asincrónicos

Rotor Jaula de Ardilla

Rotor Bobinado

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 Motores Asincrónicos

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 Motores Asincrónicos

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 Motores Asincrónicos

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 Motores Asincrónicos
Deslizamiento

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 Accionamiento de un motor
Asincrónico

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 Contactores

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 Contactores
Selección

• Ie: Es la corriente que un contactor puede

operar y está definida para la tensión nominal, la
categorìa de empleo (AC1, AC3, ...) y
la temperatura ambiente.

• Ith: Es la corriente que el contactor

puede soportar en condición cerrado por un
mínimo de 8 horas, sin que su temperatura
exceda los límites dados por las normas.

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 Contactores
Categorías de empleo

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 Contactores
Selección

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 Contactores
Esquema de comando básico

PM K1

PP

K1

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 Arranque Directo

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 Arranque Directo

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 Arranque Directo

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 Arranque Estrella-Triangulo

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 Arranque Estrella-Triangulo

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 Inversión de Giro

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 Inversión de Giro

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 Arrancadores Suaves
Regulador de tensión
Suministra corriente alterna a partir de una red alterna
monofásica o trifásica, con la misma frecuencia fija que la red y
controlando el valor eficaz de la tensión.
La variación de dicha tensión se obtiene mediante la
modificación del ángulo de retardo en el momento del cebado de
los semiconductores de potencia. Generalmente, se utiliza como
arrancador progresivo para motores asíncronos de jaula estándar,
siempre que no requieran un par de arranque elevado.

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 Arrancadores Suaves

Aceleración controlada
Deceleración controlada
Inversión del sentido de marcha
Protección integrada
– cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
– sobretensiones y caídas de tensión,
– desequilibrios de fases,
– funcionamiento monofásico.

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 Arrancadores Suaves

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 Arrancadores Suaves

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 Arrancadores Suaves

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 Arrancadores Suaves

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 Arrancadores Suaves

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 Arranque
de Varios
Motores

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 Variadores de Velocidad
Convertidor de frecuencia
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna
monofásica o trifásica de frecuencia fija, con valor eficaz y
frecuencia variables según una ley U/f constante.
Se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos
de jaula.

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 Variadores de Velocidad

Aceleración controlada
Variación de velocidad
Regulación de la velocidad
Deceleración controlada
Inversión del sentido de marcha
Protección integrada
– cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
– sobretensiones y caídas de tensión,
– desequilibrios de fases,
– funcionamiento monofásico.

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 Variadores de Velocidad

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 Variadores de Velocidad

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 Otros Tipos de Arranque

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 Motores Asincrónicos
Comparación de accionamientos

VENTAJAS
Arranque directo

Arranque estrella - triángulo

DESVENTAJAS
Arranque suave
Comando con variador de velocidad CONDICIONES

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