La caída libre, como un caso limite en los planos inclinados de Galileo y un caso especial de aceleración constante en

una dimensión
Galileo Galilei estaba convencido de que en un espacio completamente libre de aire, dos cuerpos en caída
libre cubrían distancias iguales en tiempos iguales sin importar su peso. Esto contradecía las nociones
aristotélicas acerca de la caída libre.
Para comprobar su hipótesis, Galileo realizó un experimento que consistía en dejar
caer una esfera de plomo sobre un plano inclinado desde distintas alturas y con
diferentes inclinaciones (Galilei, pp. 178-179). Con base en esto, Galileo descubrió
una relación entre la distancia recorrida y el tiempo en el que cae dicho objeto,
esto es: La distancia recorrida por la esfera es proporcional al cuadrado d e los
tiempos. Es decir, si dd es la distancia recorrida y tt es el tiempo en el que se
recorre dicha distancia.

La aproximación de Galileo al estudio del movimiento uniforme y uniformemente

acelerado.
El conocimiento matemático que Galileo usó para estudiar el movimiento
(uniforme y uniformemente acelerado) fue limitado. La mayoría de los
métodos matemáticos que hoy damos por hecho no se habían descubierto o no
se habían utilizado de manera confiable en la época de Galileo. Él no utilizó
símbolos algebraicos o ecuaciones, o, a excepción de las tangentes, los
conceptos de trigonometría. Los números que usó siempre se expresaban como
enteros positivos, nunca como decimales. El Cálculo, descubierto más tarde
por Issac Newton y Gottfried Leibniz, no estaba disponible. Los cálculos que
realizó, se basaban en razones y proporciones, como se definen en los
Elementos de Euclides. Su razonamiento era principalmente geométrico,
influenciado también por Euclides. El estilo matemático de Galileo es evidente
en sus diversos teoremas sobre el movimiento uniforme y acelerado; aquí presentamos algunos brevemente
y los traducimos al lenguaje moderno usando el lenguaje del álgebra.

Movimiento uniformemente acelerado

Los Teoremas 1 y 2 suponen que cualquier velocidad vv es constante; es decir,

el movimiento no se acelera. Una de las contribuciones más importantes de
Galileo fue su tratamiento del movimiento uniformemente acelerado, tanto en
caída libre como en planos inclinados hacia abajo. ''Uniformemente'' aquí
significa que la velocidad cambia en cantidades iguales en intervalos de tiempo
iguales.

La aceleración gravitacional en la superficie de la tierra

La intensidad del campo gravitatorio, aceleración de la gravedad o,
simplemente, gravedad, es la fuerza gravitatoria específica que actúa sobre un cuerpo
en el campo gravitatorio de otro; esto es, como la fuerza gravitatoria por unidad de masa

del cuerpo que la experimenta. Se representa como y se expresa en

newtons/kilogramo (N/kg) en el Sistema Internacional de Unidades.
Tabla comparativa de la aceleración de la gravedad
La lista adjunta muestra los valores relativos de la aceleración de la gravedad en el Sol,
en la superficie de cada planeta del Sistema Solar y en la superficie de la Luna,
tomando como unidad el valor de la gravedad estándar en superficie de la Tierra y en
valor absoluto, expresada en m/s2, con dos dígitos decimales de aproximación. Así,
para la Tierra la aceleración de la gravedad es 9,81 metros sobre segundo al cuadrado.

Campo gravitatorio terrestre

La fuerza de gravedad en la superficie de la Tierra no es exactamente igual en todos
los sitios. Existen pequeñas variaciones de un lugar a otro. Hay varios factores que
intervienen para que así ocurra:

La aceleración en un plano, como cambio del vector de velocidad en un intervalo de

tiempo.

Se define la velocidad media como el cociente entre el desplazamiento en un intervalo de tiempo y la duración de dicho
intervalo

De la definición se desprende que:

La velocidad es un vector: posee dirección y sentido, no solo un módulo (por tanto, decir que la velocidad es de
120 km/h es una información incompleta).
Posee unidades de distancia dividida por tiempo, que en el sistema internacional serán m/s.
La velocidad media depende del desplazamiento neto entre dos puntos, por tanto en un movimiento cíclico la velocidad
media es nula, pues el punto final e inicial coinciden, independientemente de la distancia que se haya recorrido.
La velocidad no es igual a espacio partido por tiempo, sino a un desplazamiento dividido por un intervalo, esto es, lo que
cuenta no es el valor absoluto de la distancia o la hora que marca el reloj, sino cuánto ha cambiado la posición y cuánto
tiempo se ha empleado en realizar dicho desplazamiento.

Definición y propiedades

De forma análoga al caso del movimiento rectilíneo definimos la velocidad

instantánea como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero (se reduce a un instante)

Matemáticamente, esto quiere decir que la velocidad instantánea es la derivada

respecto al tiempo del vector de posición. En mecánica, una derivada respecto al
tiempo suele representarse con un punto sobre la magnitud

De esta definición se deduce que:

La velocidad instantánea es un vector: posee módulo, dirección y sentido.
Las unidades de la velocidad instantánea son la de una distancia dividida por un tiempo, en el SI m/s, aunque otras
unidades como km/h son de uso frecuente.
Movimiento uniforme
La rapidez es la cantidad que nos informa del ritmo con el que se
recorre la trayectoria. En particular, cuando la trayectoria
(cualquiera que ésta sea) se recorre con rapidez constante, el
movimiento se denomina movimiento uniforme.

Caída libre y tiro vertical

La caída libre y el tiro vertical en el vacío, son dos casos particulares de M.R.U.V. puesto que en ellos la aceleración es
constante : es la llamada aceleración de la gravedad (g = 9,8 m/s2).

Estos movimientos se conocen generalmente como “movimientos verticales en el

vacío”. Que se realicen en el vacío implica que no hay ningún tipo de resistencia al
movimiento, como fuerzas de fricción o rozamientos, que serían comunes en
movimientos en el aire. La única fuerza que está actuando es el peso del cuerpo, la
cual determina la existencia de la aceleración de la gravedad. Si bien esta aceleración
no es constante en todos los puntos del planeta tomaremos por el momento el valor de 9,8 m/s2 y más adelante, en
Dinámica discutiremos sus variaciones.
En la siguiente aplicación interactiva se ilustra este tema de los movimientos verticales en el vacío: la Caída Libre y el
Tiro Vertical.

Tiro Vertical

El tiro vertical corresponde al movimiento en el cual se lanza un objeto en línea recta hacia arriba con una
velocidad inicial.

Caída Libre

La caída libre corresponde al movimiento en dónde se deja caer un objeto. El

siguiente gráfico corresponde a la velocidad durante la caída libre, poniendo un
sistema de coordenadas con el origen en el piso y dirigido hacia arriba, es decir
la velocidad tiene signo negativo.

Con esta disposición, la aceleración también tiene signo negativo. En el gráfico

consideramos velocidad inicial nula. Si realizamos un ejercicio completo de tiro
vertical y caída libre, hay que tener en cuenta que en el tiro vertical sí tenemos velocidad inicial, pero la caída
libre es otro movimiento que comienza justamente cuando esa velocidad es cero.

Características del tiro vertical y la caída libre

En ambos casos se toman en cuenta las velocidades iniciales y las distancias, pero no intervienen el peso o la
masa para calcular la altura o el tiempo.

Debería importar la forma de los objetos con el fin de calcular el rozamiento con el aire (que ejerce una fuerza),
pero no lo consideramos en estos ejercicios.

Aceleración constante en el plano e introducción al movimiento parabólico o de proyectiles

Se denomina movimiento parabólico al movimiento realizado por cualquier objeto
cuya trayectoria describe una parábola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está
sujeto a un campo gravitatorio uniforme. El movimiento parabólico es un ejemplo de un
movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un plano. Puede
considerarse como la combinación de dos movimientos que son un movimiento
horizontal uniform e y un movimiento vertical acelerado.

Movimiento parabólico (completo)[editar]

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un avance horizontal rectilíneo
uniforme (MRU) y avance vertical, que es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) por la acción
de la gravedad.

Ecuaciones del movimiento parabólico

Extensión de los modelos matemáticos estudiados en cinemática en una dimensión a

cada eje del movimiento parabólico, uno con velocidad constante y otro con
aceleración constante y otros con aceleración constante, unidos por el parámetro
común del tiempo.
El modelaje matemático de epidemias consiste en el uso del lenguaje y
herramientas matemáticas para explicar y predecir el comportamiento de agentes
infecciosos y potencialmente dañinos a poblaciones humanas o animales.
 Composición de movimientos

En tu vida ordinaria observas gran cantidad de movimientos y

muchos de ellos se producen en un plano. El salto de un niño,
el lanzamiento de un objeto, una barca en un río, un avión en
el aire, cualqui er balón o pelota que se lanza para alcanzar
un objetivo y un proyectil, son ejemplos de movimientos en
dos dimensiones (el plano).

Fundamento de la cinemática clásica

La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia
por qué se mueven los cuerpos sino que se limita a describir sus trayectorias y modo
de reorientarse en su avance. Para sistemas de muchas partículas, por ejemplo
los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos.
La aceleración cuando solo cambia la dirección de la velocidad movimiento circular
uniforme

Magnitudes lineales y angulares

De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos) obtenemos la relación

entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene dividiendo la longitud
del arco entre su radio.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más

complicado. La aceleración normal está relacionada con el cambio de
la dirección de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular
uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la
velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su dirección y
por tanto, tiene aceleración normal.

Ángulo y velocidad angular

El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud
del arco de circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo
que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radián. Un
radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la

circunferencia completa tiene radianes.