Representación de la hélice

En el presente trabajo se busca representar la hélice de un buque, cuyas características fueron asignadas
en la catedra, las cuales corresponden a una hélice serie Kapplan de 4 palas.

Φ hélice P (Paso) Fa/F Serie Z (N° de palas)

2,1 1,68 0,55 Ka 4

En el proceso de representación de la hélice, nos basamos en los ensayos hidrodinámicos que se pueden
encontrar en el libro de Wageningen, Propeller Series.
Teniendo los valores elementales para conocer la geometría de la hélice, nos volcamos a la utilización de
la tabla 5.3 correspondiente al contorno expandido de la serie Kapplan.
Utilizando la formula de Cr, obtenemos los valores correspondiente a cada “r” respectivamente.

r/R Kr Skew/Cr Skew (mm) Cr (mm) Cr/2 (mm) r (mm)

0,2 1,322 0,05 19,086375 381,7275 190,86375 210
0,3 1,508 0,028 12,19218 435,435 217,7175 315
0,4 1,677 0,013 6,29503875 484,23375 242,116875 420
0,5 1,831 0,006 3,1722075 528,70125 264,350625 525
0,6 1,97 0 0 568,8375 284,41875 630
0,7 2,084 0 0 601,755 300,8775 735
0,8 2,167 0 0 625,72125 312,860625 840
0,9 2,218 0 0 640,4475 320,22375 945
1 2,419 0 0 698,48625 349,243125 1050

La magnitud del Skew lo tomamos desde la generatriz hacia el cuadrante positivo, en cada uno de los radios
según corresponde, luego, del extremo del skew, se procede a proyectar los Cr/2, tanto hacia la derecha
como a la izquierda.

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Una vez dibujado el contorno expandido, geométricamente podemos obtener el contorno desarrollado y
proyectado.

Como muestra la figura anterior, se graficaron circunferencias concéntricas a la intersección de la generatriz

y la perpendicular a la línea que une el punto p/2π a cada una de la intersección del radio y generatriz.
Trasladando las mediciones “a” y “s” del contorno expandido sobre la circunferencia, así podemos realizar
el contorno proyectado uniendo cada uno de los puntos obtenidos. Luego desde r0 y la intersección de la
generatriz se proyectaron circunferencias, concéntricas, para cada uno de los radios, desde la intersección
del contorno proyectado con la circunferencia de radio mayor, se trazaron horizontales las cuales cortan las
circunferencia concéntricas en el eje de coordenadas (r0 , generatriz) los puntos en los cuales las horizontales
cortan, nos dan el contorno desarrollado. Lo cual posibilita trasladar las curvas de la pala a una vista 2D.

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Vista perfil.
Para realizar la vista de perfil, desde el punto p/2π se trazó una recta que une dicho punto a cada uno de
los radios, perpendicularmente a esta recta se trazó una nueva, a la cual se le unió una perpendicular que
pasa por el punto de intersección del contorno expandido y su radio correspondiente. Esta recta nos brinda
la medición D2 y S2, las cuales las trasladamos a la proyección correspondiente al final de cada radio en el
contorno proyectado y el rake de la hélice correspondiente, (en nuestro caso la generatriz, ya que la serie
kapplan no tiene rake), de esta forma podemos trazar el contorno de la hélice en la vista de perfil como
muestra la figura siguiente. Luego efectuamos un arco desde los puntos que conforman el contorno y los
radios correspondientes, marcando así la curvatura representativa.

Perfiles
Para graficar los perfiles correspondientes a cada radio realizamos una tabla con los valores iniciales:

r/R Tmáx/D Xtmáx/Cr Xtmax(mm) Tmáx(mm)

0,2 0,04 0,35 133,604625 84
0,3 0,0352 0,398 173,30313 73,92
0,4 0,03 0,46 222,747525 63
0,5 0,0245 0,491 259,5923138 51,45
0,6 0,019 0,5 284,41875 39,9
0,7 0,0138 0,5 300,8775 28,98
0,8 0,0092 0,5 312,860625 19,32
0,9 0,0061 0,5 320,22375 12,81
1 0,005 0,5 349,243125 10,5

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Los perfiles correspondientes a cada radio se trazaron por zonas siendo:

Para ello, se utilizaron las siguientes tablas:

ZONA 1
r/R 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,95
X(mm) 26,72 53,44 80,16 106,88 120,24 126,92
0,2 Y(mm) 82,2528 76,2972 64,8396 46,2 32,55 23,016
X(mm) 34,66 69,32 103,98 138,64 155,97 164,635
0,3 Y(mm) 72,168096 66,572352 55,898304 39,192384 27,993504 20,379744
X(mm) 44,548 89,096 133,644 178,192 200,466 211,603
0,4 Y(mm) 61,2486 56,0007 46,3743 31,5 21,8736 16,2729
X(mm) 51,918 103,836 155,754 207,672 233,631 246,6105
0,5 Y(mm) 49,788165 44,81295 36,25167 23,58468 15,54819 11,44248
X(mm) 56,882 113,764 170,646 227,528 255,969 270,1895
0,6 Y(mm) 38,49153 34,27011 27,23574 17,38842 11,40741 8,15556
X(mm) 60,174 120,348 180,522 240,696 270,783 285,8265
0,7 Y(mm) 27,988884 25,018434 20,065752 13,130838 8,922942 6,630624
X(mm) 62,572 125,144 187,716 250,288 281,574 297,217
0,8 Y(mm) 18,694032 16,816128 13,686288 9,304512 6,644148 5,19708
X(mm) 64,044 128,088 192,132 256,176 288,198 304,209
0,9 Y(mm) 12,447477 11,284329 9,343614 6,629175 4,979247 4,082547
X(mm) 69,848 139,696 209,544 279,392 314,316 331,778
1 Y(mm) 10,185 9,24 7,665 5,46 4,12125 3,39255

ZONA 2
r/R 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9 0,95 L.E
X(mm) 26,72 53,44 80,16 106,88 120,24 126,92 0
0,2 Y(mm) 0,1764 1,2264 3,6708 8,8368 13,4736 17,3208 27,9972
X(mm) 34,66 69,32 103,98 138,64 155,97 164,635 0
0,3 Y(mm) 0,088704 0,613536 2,010624 4,54608 6,120576 7,61376 15,656256
X(mm) 44,548 89,096 133,644 178,192 200,466 211,603 0
0,4 Y(mm) 0 0,2646 0,8757 1,8396 2,4507 2,7972 8,4861
X(mm) 51,918 103,836 155,754 207,672 233,631 246,6105 0
0,5 Y(mm) 0 0,087465 0,262395 0,52479 0,69972 0,787185 4,018245

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ZONA 3
r/R T.E 0,8 0,6 0,4 0,2
X(mm) - 106,88 80,16 53,44 26,72
0,2 Y(mm) - 32,1132 53,466 69,216 79,8
X(mm) - 210,408 157,806 105,204 52,602
0,3 Y(mm) - 28,86576 49,252896 62,196288 70,859712
X(mm) - 209,192 156,894 104,596 52,298
0,4 Y(mm) - 25,5528 42,1722 53,9847 60,6375
X(mm) - 215,288 161,466 107,644 53,822
0,5 Y(mm) - 21,490665 35,289555 44,46309 49,7007
X(mm) - 227,528 170,646 113,764 56,882
0,6 Y(mm) - 17,38842 27,23574 34,27011 38,49153
X(mm) - 240,696 180,522 120,348 60,174
0,7 Y(mm) - 13,130838 20,065752 25,018434 27,988884
X(mm) - 250,288 187,716 125,144 62,572
0,8 Y(mm) - 9,304512 13,686288 16,816128 18,694032
X(mm) - 256,176 192,132 128,088 64,044
0,9 Y(mm) - 6,629175 9,343614 11,284329 12,447477
X(mm) - 279,392 209,544 139,696 69,848
1 Y(mm) - 5,46 7,665 9,24 10,185

ZONA 4
r/R T.E 0,8 0,6 0,4 0,2
X(mm) 248,13 198,504 148,878 99,252 -
0,2 Y(mm) 16,9764 6,1236 1,4868 0,084 -
X(mm) 262,13 209,705496 157,279122 - -
0,3 Y(mm) 10,23792 3,415104 0,790944 - -
X(mm) 261,48 209,18898 156,891735 - -
0,4 Y(mm) 5,7771 2,9106 0,6741 - -
X(mm) 269,1 215,287149 161,4653618 - -
0,5 Y(mm) 3,40599 1,21422 0,28812 - -

El cálculo de momento de inercia de la hélice.

Para realizar el cálculo de momento de inercia de la hélice, este se deberá calcular para cada pala
individualmente. Para ello nos basamos en las áreas de cada perfil y multiplicándolo por el radio al cuadrado
se trazó la curva de momentos estáticos de segundo orden. Obteniendo el área bajo la curva de dicho gráfico
y multiplicándolo por la densidad del material, en este caso bronce, obtenemos el momento de inercia de la
pala. El cual nos dio un valor de Jp: 36.31 Kg.m2

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 Luego calculamos el momento de inercia del núcleo, utilizando la siguiente expresión:

𝜋
𝐽𝑛 = . l . ρ . (𝐷 − 𝑑 )4 [𝑘𝑔. 𝑚2 ]
32

Siendo:

D: el diámetro medio exterior. D=0.387 m

d: el diámetro medio interior. d=0.258 m

l= longitud. L= 0.470 m

Jn = 0.1103 kg.m2

Así podemos calcular la inercia total de la hélice:

𝐽𝑡 = 𝑍. 𝐽𝑝 + 𝐽𝑛 [𝑘𝑔. 𝑚2 ]

Siendo Z el número de palas.

Se obtuvo el resultado de Jt: 145.35 kg.m2

Calculo de radio de giro

El cálculo de radio de giro nos sirve a la hora de trazar la hélice. Es importante ya que sin el no podríamos
calcular G.D2 (Dato relevante para la fabricación de la misma)
Radio de giro:

𝐽𝑡
𝑖 = √ [𝑚]
𝐺

Dónde:

Jt: es el momento de inercia de la hélice con respecto al eje= 145.35 kg.m2

G: peso de la hélice = 736.80 Kg

El radio de giro nos da un valor de = 0.444 kg.m2

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Calculo de peso:
Para calcular el peso total de la hélice, primero calculamos el peso de la pala, al cual multiplicamos
por la cantidad de palas que contiene nuestra hélice. Luego calculamos el peso del núcleo.
Para realizar dichos cálculos, obtuvimos previamente el volumen de las palas y el núcleo, trazando en
AutoCAD una curva de áreas, la cual dicha área representa el volumen propiamente dicho.

𝑉 = ∫ 𝐴 . 𝑑𝑟 [𝑚3 ]

Este valor nos dio un total de, V=0.01327 m3Y multiplicando este resultado por la densidad del bronce (ρ=
8900 kg/m3) obtuvimos el peso. En este caso, el peso de las 4 palas es de 470.41 kg.

Ahora pasamos a calcular el peso del núcleo el cual viene dado por:

𝜋 𝜋. 𝑑2 . 𝑙
𝑉𝑛 = . l . (𝑟1 2 + 𝑟2 2 + 𝑟1 𝑟2 ) − [𝑚3 ]
3 4

Donde:

L: es la longitud del cono medida en m. L= 0.47 m

R1: es el radio de la cara más grande medida en m. R1= 0.209

R2: es el radio de la cara más pequeña medida en m. R2=0.173

d: es el diámetro medio medido en m. D=0.258

Otra vez, multiplicando este último por la densidad del bronce se obtiene el peso. Peso= 264.38 Kg

El peso total de la hélice es: 736.80 Kg

r/R r r2 Área Área*R2

0,2 0,210 0,044 0,214 0,009
0,3 0,315 0,099 0,222 0,022
0,4 0,420 0,176 0,213 0,038
0,5 0,525 0,276 0,190 0,052
0,6 0,630 0,397 0,160 0,064
0,7 0,735 0,540 0,124 0,067
0,8 0,840 0,706 0,088 0,062
0,9 0,945 0,893 0,061 0,055
1 1,050 1,103 0,000 0,000

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