FATEB – Engenharia Química com ênfase em processos de fabricação de celulose e papel

Métodos Numéricos – Ivo Neitzel

Métodos Numéricos

Ivo Neitzel
Faculdade de Telêmaco Borba

MN19 LQ versão 1.0.4

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B
A + + C ln (Ts )
P =e s Ts

Os pontos indicados no gráfico são valores medidos

experimentalmente relacionando a pressão de vapor Ps com
a temperatura Ts correspondente.
A equação indicada se propõe a descrever, com base na
termodinâmica, a relação Ps com Ts.
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
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2
resíduos
todos pontos
B
A + + C ln (Ts ) resíduo

P =e s Ts

A equação envolve 3 coeficientes e existem 28 pontos

medidos.
Tecnicamente não existe solução para este problema, mas
os coeficientes podem ser calculados de forma a minimizar
a soma dos quadrados dos resíduos.
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Quadrados mínimos lineares

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ln ( e x
)=x
 Pressão de vapor
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2   2
+)3 ln (T) +  + 

ln ( Pvapor ) = 1 + +31 +ln (T
ln ( Pvap ) = T
ln e 
 T 

 1  
 1     
ln ( Pvapor ) = 1 ln (T )   2   
 
 T  
3   
 2 
 1 T 3 ( )
 + +  ln T A forma de escrever

Pvap = e   uma expressão pode

fazer muita diferença

2 1 
+3 ln (T )
1 +
  
Pvap = e T
 2 
3 
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Se a função de aproximação puder ser escrita

na forma de um produto escalar entre
vetores,  1 
um dos vetores sendo o vetor dos
 
parâmetros,  =  2

 
é possível simplificar bastante e sistematizar  
os procedimentos de cálculo para determinar  m 
os valores dos 
m

1 
 1  
ln ( Pvapor ) = 1 ln (T )   2 
 T 
3  7
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Para que seja possível escrever a função de aproximação como um

produto escalar é necessário que a função esteja na forma:

g ( x ) = 1  q1 ( x ) +  2  q2 ( x ) + 3  q3 ( x ) + +  m  qm ( x )
m  
g ( x ) =   k  qk ( x )  
 +  +  
 
k =1  

 1 
 
 2
g ( x ) =  q1 ( x ) q2 ( x ) q3 ( x ) qm ( x )   3 
 
 
 m 
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Não existe restrição de formato para as funções “internas” qk :

g ( x ) = 1  q1 ( x ) +  2  q2 ( x ) + 3  q3 ( x ) + +  m  qm ( x )
1
→ q1 (T ) = 1, q2 (T ) = , q3 (T ) = ln (T )
T
1 
 1  
ln ( Pvapor ) = 1 ln (T )   2 
 T 
3 
2
ln ( Pvapor ) = 1 + + 3  ln (T )
T
g (T ) = ln ( Pvapor )
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Tabela 1: pressão de vapor – H2O

T Kelvin 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340
Pvap - bar 0.0070 0.0099 0.0139 0.0192 0.0262 0.0353 0.0471 0.0622 0.0813 0.1053 0.1351 0.1719 0.2167 0.2713
Ln(Pvap) -4.966 -4.615 -4.278 -3.954 -3.643 -3.344 -3.055 -2.777 -2.509 -2.251 -2.002 -1.761 -1.529 -1.305

T Kelvin 345 350 355 360 365 370 375 380 385 390 400 410 420 430
Pvap - bar 0.3372 0.4163 0.5100 0.6209 0.7514 0.9040 1.0815 1.2869 1.5233 1.7940 2.4550 3.3020 4.3700 5.6990
Ln(Pvap) -1.087 -0.876 -0.673 -0.477 -0.286 -0.101 0.078 0.252 0.421 0.584 0.898 1.195 1.475 1.740

2
ln ( Pvap ) = A + + C  ln (T ) ln ( Pvapor ) = 1 + + 3  ln (T )
B
T T

10
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Tabela 1: pressão de vapor – H2O

T Kelvin 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340
Pvap - bar 0.0070 0.0099 0.0139 0.0192 0.0262 0.0353 0.0471 0.0622 0.0813 0.1053 0.1351 0.1719 0.2167 0.2713
Ln(Pvap) -4.966 -4.615 -4.278 -3.954 -3.643 -3.344 -3.055 -2.777 -2.509 -2.251 -2.002 -1.761 -1.529 -1.305

2
ln ( Pvap −1 ) = 1 + + 3 ln (T1 )
T1
2
ln ( 0.007 ) = 1 + + 3 ln ( 275 )
275
2
−4.966 = 1 + + 3 ln ( 275 )
275
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Tabela 1:epressão
papel de vapor – H2O
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T Kelvin 275 280 285 290 295 300 305 310 315 320 325 330 335 340
Pvap - bar 0.0070 0.0099 0.0139 0.0192 0.0262 0.0353 0.0471 0.0622 0.0813 0.1053 0.1351 0.1719 0.2167 0.2713
Ln(Pvap) -4.966 -4.615 -4.278 -3.954 -3.643 -3.344 -3.055 -2.777 -2.509 -2.251 -2.002 -1.761 -1.529 -1.305

2 2
ln ( Pvap −1 ) = 1 + + 3 ln (T1 ) ln ( 0.0070 ) = 1 + + 3 ln ( 275 )
T1 275
2 2
ln ( Pvap −2 ) = 1 + + 3 ln (T2 ) ln ( 0.0099 ) = 1 + + 3 ln ( 280 )
T2 280
2 2
ln ( Pvap −3 ) = 1 + + 3 ln (T3 ) ln ( 0.0139 ) = 1 + + 3 ln ( 285 )
T3 285
2
ln ( Pvap −4 ) = 1 + + 3 ln (T4 ) ln ( 0.0192 ) = 1 +  2 + 3 ln ( 290 )
T4 290
=
2 2
ln ( Pvap −28 ) = 1 + + 3 ln (T28 ) ln ( 0.2713) = 1 + + 3 ln ( 340 )
T28 340
  1  2
ln ( 275 ) 
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1
Métodos Numéricos – Ivo Neitzel ln ( 0.0070 ) = 1 + + 3 ln ( 275 )
275 275
ln ( 0.0070 )   
2
 1 ln ( 280 ) 
1 ln ( 0.0099 ) = 1 + + 3 ln ( 280 )

ln ( 0.0099 )   280  1  280
ln ( 0.0139 )  =  1
 
2  ln ( 0.0139 ) = 1 +
2
+ 3 ln ( 285 )
  1 ln ( 285 )   285
   285  3 
2
 ln ( 5.6990 )    ln ( 0.0192 ) = 1 + + 3 ln ( 290 )
    290
 1 
1 ln ( 430 ) 
430   −4.966  1 0.0036 5.61
 −4.615  1 0.0035 5.63  1 
  
 −4.278 = 1 0.0034 5.65   2 
   
    3 
 1.740  1 0.0023 6.06 

Y = AΘ
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YR
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28
Y = AΘ
283
 −4.966  1
 −4.615  1
0.0036 5.61
0.0035 5.63  1 
AR
  
0.0034 5.65   2 
 −4.278  = 1


 
 

  3 
ΘR 3

 1.740  1 0.0023 6.06 

FATEB – Engenharia Química com ênfase em processos de fabricação de celulose e papel
Métodos Numéricos – Ivo Neitzel Se M fosse uma matriz quadrada ...

b = Mx
M  b = M  Mx
−1 −1

M  b = I x
−1

x = M  b −1
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 −4.966  1 0.0036 5.61

 −4.615  1 0.0035 5.63  1 
  
 −4.278  = 1 0.0034 5.65   2 
   
     3 
 1.740  1 0.0023 6.06  Y = AΘ
YR 28

283
A −1 AR
ΘR 3
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A T
Y =
A T
A 
(3,28) (3,28)
(28,3) (3,1)
(28,1)

(3,28)(28,3)=(3,3)

T
A T
Y = A A 
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A T
Y = T
A A 

−1
 A A  T
A A → I →1T
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−1 −1
 A A 
T
A T
Y =  A A 
T
AT A 

−1
 A A 
T
AT Y = I 

−1
 A A 
T
AT Y = 
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−1
 A A 
T
AT Y = 

−1
 =  A A  T
A T
Y
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Y = AΘ
A Y = (A A)Θ
T T
pseudo-inversa de Moore-Penrose

(A A) A Y = (A A) (A A)Θ
T −1 T T −1 T

(A A) A Y = I Θ T −1 T

(A A) A Y = Θ T −1 T

Θ = (A A) A Y * T −1 T
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Θ = (A A) A Y
−1
* T T
Y = AΘ
Θ ? *

−1
Θ =A Y
Menor soma possível dos
quadrados dos resíduos
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Menor soma possível dos
quadrados dos resíduos
Θ = ( A A ) AT Y
* T −1

RESÍDUO

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AAntoine = 1 = 49.65305
BAntoine =  2 = −6888.17
C Antoine = 3 = −5.26593

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T Kelvin Pvap - bar lnPvap Y Ak1 Ak2 Ak3

275 0.0070 -4.96614 -4.96614 1.00000 0.00364 5.61677
280 0.0099 -4.61522 -4.61522 1.00000 0.00357 5.63479
285 0.0139 -4.27803 -4.27803 1.00000 0.00351 5.65249
290 0.0192 -3.95441 -3.95441 1.00000 0.00345 5.66988
295 0.0262 -3.64314 -3.64314 1.00000 0.00339 5.68698
300 0.0353 -3.34359 -3.34359 1.00000 0.00333 5.70378
305 0.0471 -3.05506 -3.05506 1.00000 0.00328 5.72031

Y = AΘ
310 0.0622 -2.77724 -2.77724 1.00000 0.00323 5.73657
315 0.0813 -2.50936 -2.50936 1.00000 0.00317 5.75257
320 0.1053 -2.25094 -2.25094 1.00000 0.00313 5.76832
-2.00174 1.00000 0.00308 5.78383
325 0.1351 -2.00174
-1.76084 1.00000 0.00303 5.79909
330 0.1719 -1.76084
-1.52924 1.00000 0.00299 5.81413
335 0.2167 -1.52924
-1.30453 1.00000 0.00294 5.82895
340 0.2713 -1.30453
-1.08708 1.00000 0.00290 5.84354
345 0.3372 -1.08708
-0.87635 1.00000 0.00286 5.85793
350 0.4163 -0.87635
-0.67334 1.00000 0.00282 5.87212

1 
355 0.5100 -0.67334 -0.47659 1.00000 0.00278 5.88610
360 0.6209 -0.47659 -0.28582 1.00000 0.00274 5.89990

 1  
ln ( P ) = 1 T
365 0.7514 -0.28582

ln (T )   2 
-0.10093 1.00000 0.00270 5.91350
370 0.9040 -0.10093 0.07835 1.00000 0.00267 5.92693
375 1.0815 0.078349 0.25224 1.00000 0.00263 5.94017
vapor
380 1.2869 0.252236 0.42088 1.00000 0.00260 5.95324

385
390
1.5233
1.7940
0.420879
0.584448
0.58445
0.89813
1.00000
1.00000
0.00256
0.00250
5.96615
5.99146
3 
400 2.4550 0.898127 1.19453 1.00000 0.00244 6.01616
410 3.3020 1.194528 1.47476 1.00000 0.00238 6.04025
420 4.3700 1.474763 1.74029 1.00000 0.00233 6.06379
430 5.6990 1.740291 A
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AT
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−1
 
 T 
1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

0.0036 0.0036 0.0035 0.0034 0.0034

Θ = A A A Y
* T
0.0033 0.0033 0.0032 0.0032 0.0031 0.0031 0.0030 0.0030 0.0029 0.0029

 2 1
5.6168 5.6348 5.6525 5.6699 5.6870 5.7038 5.7203 5.7366 5.7526 5.7683 5.7838 5.7991 5.8141 5.8289 5.8435
5
1.0000

0.0029
1.0000

0.0028
1.0000

0.0028
1.0000

0.0027
1.0000

0.0027
1.0000

0.0027
1.0000

0.0026
 3 
1.0000

0.0026
1.0000

0.0026
1.0000

0.0025
1.0000

0.0024
1.0000

0.0024
1.0000

0.0023

5.8579 5.8721 5.8861 5.8999 5.9135 5.9269 5.9402 5.9532 5.9661 5.9915 46.0162 6.0403 6.0638

AT A inv(AT A) 6
28 0.082624 163.3397 28017.95428 -1390348 -4099.59

0.082624 0.000248 0.480688 -1390347.73 69183528 203340.3

163.3397 0.480688 953.2954 -4099.59136 203340.3 599.9021

AT Y Theta
-38.846 42.63352
-0.13431 -6553.7
-219.948 -4.23102
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Aplicar ao exemplo
Pressão de vapor de H2O

• Resolver com o SOLVER

• Resolver com Quadrados Mínimos Lineares
• Mostrar que a solução QML é melhor que a do SOLVER

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• Mostrar algebricamente que a “regressão linear” de uma

reta (P1) é de fato a solução QML do problema

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Viscosidade
do
Oxigênio
Exemplo – abordagem híbrida
... alternativa é recomendada apenas quando não existe
descrição fenomenológica disponível ou razoável.
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Viscosidade é a propriedade associada à resistência que o fluido

oferece à deformação por cisalhamento.

Pode-se dizer que a viscosidade corresponde ao atrito interno

nos fluidos devido basicamente a interações intermoleculares,
sendo em geral função da temperatura.

É comumente percebida como a "grossura", ou resistência ao

despejamento.

A Viscosidade descreve a resistência interna para fluir de um

fluido e deve ser pensada como a medida do atrito do fluido.
Assim, a água é "fina", tendo uma baixa viscosidade, enquanto
óleo vegetal é "grosso", tendo uma alta viscosidade.

wikipedia 31
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u
 = 
y

wikipedia
1
Fluidez =

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
Viscosidade cinemática =

 m s 2

  Stokes  St = 1 10 m s −4 2

Viscosidade absoluta   N s m 2

  Pa  s
  Poise = 0.1 Pa  s
cp = centiPoise = 1 mPa  s
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 Reid & Prausnitz & Poling
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The properties of gases and liquids
4ª edição, pg 392 Pêso molecular
≈1

5 M  Rgas f
=  T 2 
16   
Chapman & Enskog
Integral de colisão

1 Diâmetro de colisão
 =  T  2 
 
 T
= 2  = T
 
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= T

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 T
= 2  = T
 
T
 =  

  f (T )
*

  P2 (TC )
*

  s0 + s1  (TK − 273.15 ) + s2  (TK − 273.15 )

* 2

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Não passa “exatamente”

pelos pontos experimentais

T
 =  
experimental 

  s0 + s1  (TK − 273.15 ) + s2  (TK − 273.15 )

* 2

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Esta foi a

... abordagem híbrida !

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