Capítulo 6.

6. ARMÓNICAS

6.1- Introducción

Los primeros datos sobre problemas con armónicas comienzan a presentarse durante la
década de 1930 con la saturación de transformadores, siendo su primera manifestación la
interferencia con las líneas telefónicas abiertas [2, 3]. Posteriormente aparecieron los
armónicos generados por las lámparas de arco, primeramente poco difundidas hasta que se
desarrolla la lámpara fluorescente, cuya utilización crece rápidamente. Este crecimiento no
produjo impactos demasiado grandes en los sistemas eléctricos, ya que tal carga no-lineal
era un pequeño porcentaje de una gran mayoría de cargas lineales [6].

El contenido de armónicas en los sistemas, es luego en gran medida magnificado por la

electrónica de potencia, que nació por los años 1950 pero que recién se expandió a partir de
los años 1970 / 1980 [166].

- Distorsión armónica, definiciones, interarmónicas y subarmónicas.

La distorsión armónica es producida por el empleo de dispositivos no lineales, donde la
corriente no es proporcional con la tensión aplicada, como puede verse en la Figura 6.1.

Resistencia
no-lineal

Figura 6.1, Generación de corriente distorsionada por resistencia no-lineal.

Una onda repetitiva puede ser siempre descompuesta en una serie de funciones senoidales
(armónicas) de frecuencias múltiplos enteros de la fundamental mas una componente de
corriente contínua, denominada Serie de Fourier, en honor del matemático que descubrió el
concepto.
Cada una de las componentes citadas posee magnitud, fase y secuencia.

La Figura 6.2 muestra un ejemplo simple de descomposición típica.

114
 50 Hz
(n = 1)

150 Hz
(n = 3)
250 Hz
(n = 5)

350 Hz
(n = 7)
450 Hz
(n = 9)
550 Hz
(n = 11)
650 Hz
(n = 13)

Figura 6.2, Descomposición en armónicas de una onda distorsionada típica.

La expresión analítica del enunciado de Fourier es la siguiente:

U (t) = a0 + n=1 Cn sen (nt + n) (6.1)

Donde:
n : orden de la armónica, 1, 2, 3, ...n.
a0 : amplitud de la componente de corriente contínua
Cn : amplitud de la armónica número n
 : frecuencia angular, con f = frecuencia fundamental
n : ángulo de fase de la armónica n

La representación de la distorsión de onda como sumatoria de armónicas individuales,

permite:

- Que en una red lineal cada componente armónica pueda tratarse en forma individual
- Para cada componente puedan utilizarse las herramientas clásicas de corriente alterna
- La descomposición armónica es compatible con los instrumentos de medición
- La fijación de límites tolerables individuales de perturbación por armónica

Es posible encontrar magnificaciones de las corrientes y tensiones en puntos distantes de la

ubicación del emisor de armónicas, donde se produce la resonancia entre elementos
reactivos de distinto signo. Debe además considerarse la influencia sobre circuitos vecinos
por acoplamiento eléctrico o magnético.
Si la parte positiva y negativa de la onda son iguales, significa que solo posee armónicas
impares, lo cual puede dar lugar a mayores simplificaciones en el análisis. Usualmente, las
armónicas de orden entre 25° y 50° no causan efecto en el sistema de potencia, excepto la
interferencia en los equipos electrónicos de baja potencia.

115
Si se dividen a los equipos del sistema en serie y paralelo, vemos que los equipos en serie
son fundamentalmente lineales, tales como las inductancias y resistencias de líneas de
transmisión y distribución, equivalentes de transformadores, etc., por lo que no son
elementos distorsionantes. Los equipos en paralelo si son distorsionantes, como el de la
rama paralelo del equivalente transformador y las cargas en general. Por ello podemos decir
que la mayoría de las distorsiones se producen por los equipos de uso final de los usuarios
[3, 8].

- Evolución y tendencias de las armónicas

En los años 1990 se decía que aproximadamente el 30 % de la potencia pasaba por la
electrónica de potencia, estimando que se alcanzará el 60 % para el año 2010.

- Distorsión de tensión y corriente

Usualmente no se discriminan y frecuentemente se confunden las armónicas en tensión y
corriente, diciendo en general que el equipo no puede funcionar adecuadamente en
presencia de armónicas. Los casos que se presentan son uno de los siguientes tres:
a. la tensión de armónicas es demasiado grande (se puede afectar el control de ángulo de
disparo)
b. las corrientes armónicas son demasiado altas (el transformador es sobrecargado)
c. la tensión de armónicas es demasiado alta ya que la corriente está muy contaminada por
armónicas generando una caída de tensión desformada

Tensión distorsionada
Caída de tensión

Tensión Corriente
senoidal pura distorsionada

Figura 6.3, Efecto de las corrientes distorsionadas en la forma de onda de la tensión.

La distorsión de tensión se debe a la caída de tensión con armónicas, en una impedancia

lineal, cuyo valor de tensión depende del valor de la impedancia y del nivel de distorsión de
la corriente. Por lo tanto, la misma carga produce distintas distorsiones si se instala en
puntos distintos del sistema.

- Armónicas de régimen y transitorias

La división es a veces confusa, pero en general se puede decir que la armónica es de tipo
permanente, o de duración superior a unos pocos segundos. En cambio el transitorio es de
duración menor, disipándose en unos pocos ciclos, a pesar de poseer un elevado contenido
de armónicas. El fenómeno que se encuentra en la línea divisoria es el producido por la
conexión de transformadores (inrush current).

116
 I (pu)
Ciclo (n°)

Ciclo (n°)

Figura 6.4, Corriente de conexión de transformadores: onda total y componentes armónicas

transitorias, su variación porcentual en el tiempo.

La Figura 6.5 muestra la influencia del ángulo de conexión y del magnetismo remanente en
el nivel de flujo alcanzado y por ende de sobrecorriente de conexión [136].

Figura 6.5, Densidad de flujo en transformadores con conexión en el pasaje por cero de
tensión, con y sin flujo residual.

117
- Valor eficaz y THD
La medida más común para indicar la presencia de armónicas es el THD, distorsión
armónica total, que indica el contenido armónico de una onda, pudiendo tratarse de tensión
o corriente.

hmax
M
2
h
h2
THD  (6.2)
M 1

Donde Mh es el valor eficaz de la componente armónica h de la cantidad M.

El THD es una medida del valor eficaz o sea el calentamiento producido por la armónica
relativa a la fundamental.
El THD de la tensión es un número significativo, pero el de la corriente puede ser muy alto
pero no afectar al sistema debido a lo pequeño de la corriente total, por lo que surge el
TDD, que se refiere al valor del pico de la demanda de corriente en lugar de la fundamental
de la muestra en análisis y se denomina distorsión total de la demanda.

- Potencia y Factor de potencia

El factor de potencia se define en la forma convencional, cociente entre potencia activa y
potencia aparente. Las potencias aparente y reactiva se modifican en gran medida por la
presencia de armónicas. La potencia reactiva en sistemas distorsionados no se conserva, por
lo cual se propone continuar llamando Q a la reactiva que se conserva, introduciendo una
cantidad nueva, denominada distorsión de potencia, D, que representa los productos
cruzados de corriente y tensión para frecuencias diferentes, sin dar valor promedio no nulo.
Mientras Q, resulta la suma de las potencias reactivas tradicionales a cada frecuencia [8].

Se cumple:

S = (P2 + Q2 + D2)1/2 (6.3)

Figura 6.6, Nuevo diagrama de potencias, incluyendo distorsión.

Surge ahora el término: factor de potencia de desplazamiento, que solo tiene en cuenta la
frecuencia fundamental.
El factor de potencia verdadero, es el valor definido previamente y que debería ser
suministrado por los equipos de medición.

118
Muchos equipos como las fuentes conmutadas poseen factor de potencia de desplazamiento
casi unitario pero el verdadero es del orden de 0,5 a 0,6.

- Armónicas triples
Se denominan de esta manera a las armónicas que corresponden a los múltiplos impares de
la tercer armónica, o sea para h = 3, 9, 15, 21, etc.
Requieren de tratamiento especial por su gran importancia en los sistemas con neutro
puesto a tierra, ya que circulan por él, puesto que las ondas de tales frecuencias se suman
cuando son equilibradas en lugar de anularse como lo hace la fundamental. Al circular por
el neutro o caminos posibles en paralelo, los sobrecargan e introducen interferencias en los
sistemas telefónicos. Frecuentemente aparecen tensiones de neutro con fuerte distorsión.

La corriente fundamental balanceada suma cero,

pero las de 3ra armónica coinciden

La corriente de neutro no tiene

fundamental, pero la 3raarmónica
es 300 % de la de fase

Figura 6.7, Suma de las armónicas triples en el neutro.

Las conexiones de los transformadores tienen un considerable impacto en el flujo de las

armónicas triples. En el caso de conexión estrella - triángulo, las armónicas triples se suman
en el neutro y circulan por dentro del triángulo según sus impedancias a tal frecuencia, por
lo que al estar balanceadas se comportan como de secuencia cero (tema que se explicará
más adelante). En el caso de conexión estrella - estrella, las armónicas triples pasan del
primario al secundario del transformador.
Estas armónicas triples producen sobrecalentamiento de las conexiones de neutro, pudiendo
no ser detectadas al medir las corrientes de línea del arrollamiento en triángulo ya que
circulan por dentro, pudiendo bloquearse al abrir uno de los neutros. Para evitar este
problema, y otros relacionados con la saturación y distorsión de onda de tensión, los
transformadores estrella – estrella con tres piernas, poseen un arrollamiento “fantasma” o
terciario en triángulo, por lo que a pesar de abrir un neutro, aún circularán las armónicas
triples, como se indica en la Figura 6.8.

119
 Figura 6.8, Circulación de armónicas triples según la conexión del transformador.

Todo el análisis previo es válido solamente para carga equilibrada, ya que en caso de
desequilibrio las triples de secuencia cero, pueden poseer componentes de secuencia
positiva y negativa. Siendo el horno de arco el mejor ejemplo, ya que a pesar de poseer
transformadores triángulo – triángulo, aparecen componentes triples en la línea cuando el
horno funciona desbalanceado.

- Componentes simétricas

El método de componentes simétricas es muy usado en los sistemas de potencia como

herramienta de cálculo, pudiendo extenderse al caso de la respuesta frente a armónicos de
corriente. Las corrientes armónicas en sistemas balanceados, pueden ser de secuencia
positiva, negativa o nula, como se ve en la tabla. Las secuencias cambian en forma cíclica,
comenzando como positiva en la fundamental, negativa la segunda y así sucesivamente.

Tabla 6.1, Componentes de secuencia de la fundamental y armónicas.

Número de Secuencia Número de Secuencia

armónica armónica
1 Positiva 13 Positiva
3 Cero 15 Cero
5 Negativa 17 Negativa
7 Positiva 19 Positiva
9 Cero 21 Cero
11 Negativa 23 Negativa

120
Las corrientes armónicas de secuencia positiva se representan por fasores que rotan con la
secuencia R-S-T, las de secuencia negativa poseen secuencia R-T-S, en cambio las triples o
de secuencia cero, se encuentran en fase y giran en la dirección positiva.
Los sistemas de distribución trifásica de tres conductores bajo estado estacionario no
experimentan corrientes armónicas de secuencia cero, no existiendo camino monofásico
para su circulación, como sería si contaran con neutro.

6.2- Principales productores de armónicas

6.2.1. Dispositivos saturables

Se trata fundamentalmente de equipos que funcionan con saturación del circuito magnético,
como es el caso de transformadores y reactores. La Figura 6.9 muestra la característica
magnética no lineal del núcleo de hierro de un transformador, que al tener una tensión
senoidal aplicada con nivel superior al codo de saturación provoca la deformación de la
corriente. En el caso de la parte (a) de la figura, como no se considera al fenómeno de
histéresis, la forma de onda de la corriente de vacío es solo afectada por armónicas impares
(fundamentalmente 3ra y 5ta). Cuando se incluye la histéresis aparece una componente
activa que desplaza la onda, pasando por ello a ser asimétrica e incrementando el nivel de
distorsión [136].

(a)

(b)
Figura 6.9, Curvas de magnetización, corriente y flujo de un transformador, (a) sin y (b)
con histéresis.

121
 Corriente magnetizante y sus componentes
armónica (% de la nominal)

Tensión aplicada (% de la nominal)

Curvas de corrientes en % de la nominal:
A, magnetizante; B, fundamental; C, 3ra; D, 5ta; E, 7ma.

Figura 6.10, Componentes armónicas de la corriente de magnetización de un transformador.

La Figura 6.11 muestra el contenido de armónicas de la corriente de un transformador

monofásico, donde puede verse la importancia de la 3ra y 5ta, pues la 7ma no alcanza al 5 %.
En caso de tratarse de un transformador trifásico, el contenido de armónicas es muy inferior
al monofásico, ya que la puesta a tierra del neutro o el triángulo la hace desaparecer de las
líneas, siempre y cuando sean equilibradas las tres fases.
Corriente (A)

Tiempo (s)
Magnitud (%)

50 150 250 350 450

Frecuencia (Hz)

Figura 6.11, Forma de onda y contenido de armónicas de la corriente de vacío de un transformador

monofásico.
En caso de presencia de corriente contínua en el secundario del transformador, por ejemplo
cuando hay carga de rectificadores de media onda, se produce un incremento de las

122
restantes armónicas, las pares, en forma casi lineal con el contenido de corriente contínua
de la corriente secundaria.
Los motores en general no introducen armónicas importantes, salvo el caso de algunos
motores monofásicos de potencia fraccionaria que presentan corrientes con ondas
triangulares. La siguiente tabla muestra las armónicas típicas producidas por un motor de
rotor bobinado, dando las causas posibles.

Tabla 6.2, Valores típicos de armónicas de motores de inducción trifásicos.

Frecuencia Corriente en % de Causa

en Hz la fundamental
20 3,0 Desbalance de polos
40 2,4 Desbalance de las fases rotóricas
50 100,0 Fundamental
80 2,3 Desbalance de polos
220 2,9 Armónica 5a y 7a
320 3,0 Armónica 5a y 7a
490 0,3 Armónica 11a y 13a
590 0,4 Armónica 11a y 13a

6.2.2. Dispositivos de arco

La característica tensión-corriente de un arco eléctrico es típicamente no lineal. Luego de la

ignición del arco, la tensión disminuye como la corriente se incrementa, quedando solo
limitada a la impedancia de la fuente y a la tensión del arco. El arco se presenta como una
resistencia negativa. La tensión sobre el arco posee una forma trapezoidal, cuya magnitud
es función del tipo y longitud del mismo, por lo que es sumamente estable y de fácil
caracterización [8].

- Hornos de arco
El contenido de armónicas es algo similar al de cualquier otra carga de arco, siendo mucho
más impredecible. El principal problema es la imposibilidad de lograr un balance de fases,
especialmente durante las etapas de fusión (el “clavado” del electrodo en la chatarra recién
volcada en el horno produce grandes variaciones), siendo más probable lograr el balance en
el período de afino, como se muestra en la Figura 6.12. La corriente, usualmente no es
periódica, con un espectro contínuo de armónicas e interarmónicas, siendo predominantes
las armónicas comprendidas entre segunda y séptima. La Figura 6.13 indica la probabilidad
de que se presente un valor de amplitud determinado para cada orden de armónica [166].

123
 Corriente (A)

Frecuencia (Hz)
Figura 6.12, Espectros de frecuencia para períodos de a) fusión y b) afinado.
Porcentaje del tiempo durante el cual
la corriente no será superada (%)

Corriente (A)

Figura 6.13, Probabilidad de que se presente un valor de amplitud determinado para cada
orden de armónica.

Como ya fue mencionado, durante el afino las corrientes son más simétricas y cíclicas, por
lo cual existe una considerable reducción de las armónicas pares y las interarmónicas. La
Tabla 6.3 muestra los valores típicos de armónicas para tales períodos.

Tabla 6.3, Componentes armónica durante fusión y afino.

Condición del horno Componente armónica en % de la

fundamental
Orden de la armónica
2 3 4 5 7
Fusión inicial (arco muy activo) 7,7 5,8 2,5 4,2 3,1
Afino (arco estable) 0,0 2,0 0,0 2,1 0,0

124
- Lámparas de arco
Para aplicaciones con lámparas de arco, hace falta el agregado de un elemento que limite la
circulación de corrientes dentro de la capacidad admisible de las mismas y que además
estabilice el arco, elemento que es denominado balasto. Originalmente los balastos fueron
solo magnéticos, siendo en la actualidad paulatinamente reemplazados por electrónicos.
Los balastos magnéticos no son normalmente productores de armónicas por si mismos, en
cambio los balastos electrónicos basan su funcionamiento en el principio de la fuente
conmutada.

Figura 6.14, Forma de onda típica de un grupo de cargas de lámparas fluorescentes.

Tabla 6.4, Contenido de armónicas típico de lámparas fluorescentes.

Armónica Porcentaje Ángulo de fase (°)

Fundamental 100 124
2 0,2 136
3 19,9 -144
5 7,4 62
7 3,2 -39
9 2,4 -171
11 1,8 111
13 0,8 17
15 0,4 -93
17 0,1 -164
19 0,2 -99
21 0,1 160

Pude verse la elevada presencia de armónicas triples, las cuales se suman en el neutro,
representando un importante problema donde se tienen muchas lámparas conectadas, como
es el caso de edificios de oficinas. El recurso de repartir las lámparas entre las fases para
obtener carga equilibrada es beneficioso para reducir la componente fundamental por el
neutro, pero no tiene efecto sobre las triples [3].

125
6.2.3. Electrónica de potencia

Las cargas empleando convertidores electrónicos de potencia, constituyen en la actualidad

la mayor clase de cargas no lineales en los sistemas de potencia. Los desarrollos de nuevos
semiconductores han producido una revolución durante las últimas décadas, con tendencia
creciente. Los equipos contaminantes más importantes son: fuentes conmutadas,
accionamientos para motores de alterna y contínua (variadores de velocidad), cargadores de
baterías, balastos electrónicos, etc.

- Fuentes conmutadas
La fuente antigua típica, empleaba un transformador para adecuar la tensión de
alimentación de alterna a las necesidades del equipo seguida de una posterior rectificación,
con la ventaja de una suavización de las armónicas debido a la inductancia del
transformador. La tecnología moderna emplea la conversión de contínua a contínua con
distinto nivel de tensión, con alta frecuencia intermedia, logrando una considerable
reducción de costos y peso de equipos, eliminando el transformador y con mejora en el
rendimiento y regulación. Se emplean solamente diodos para cargar el capacitor, siendo
luego transformada en alterna de alta frecuencia y nuevamente rectificada al valor
requerido. Las Figuras 6.15, 6.16, y Tabla 6.5 muestran el circuito esquemático, la forma de
onda y contenido de armónicas de la corriente característica de este tipo de fuente [167].

Alimentación Conmutación
y control

Figura 6.15, Esquema típico de fuente conmutada.

Figura 6.16, Forma de onda típica de una fuente conmutada.

126
 Tabla 6.5, Contenido armónico de la corriente de una fuente conmutada de 58,5 A.

Armónica Porcentaje Ángulo de Armónica Porcentaje Ángulo de

fase (°) fase (°)
Fundamental 100 -37 2da 0,2 65
ra
3 65,7 -97 4ta 0,4 -72
5ta 37,7 -166 6ta 0,4 -154
7ma 12,7 113 8va 0,3 112
9na 4,4 -46 10ma - -
11va 5,3 -158 12va 0,1 142
13va 2,5 92 14va 0,1 65
15va 1,9 -51
17va 1,0 -151
19va 1,1 84
21va 0,6 -41
23va 0,8 -140

La característica destacable de la corriente de este tipo de fuente, es la elevada componente

de tercera armónica, la cual circula por el neutro creando problemas de sobrecarga en el
mismo (sobretodo en las instalaciones viejas donde el neutro poseía sección conductora del
orden del 50 % de los conductores de fase), como también problemas de
sobrecalentamiento a los transformadores.

- Convertidores trifásicos,
Al hablar de convertidores, se incluyen numerosos equipos de uso cada día más difundidos,
como es el caso de los variadores de velocidad de motores de corriente alterna y de
contínua, los cargadores de baterías, rectificadores controlados para galvanoplastía, etc.
Estos equipos, convertidores trifásicos, generan armónicos según n = p k  1, con p igual al
número de pulsos del convertidor y k número entero.
La principal razón para preocuparse se debe a los tamaños unitarios que están alcanzando
hoy tales equipos, ya que es normal hablar de convertidores individuales con potencias del
orden de los 800 a 1.000 kW y de accionamientos de motores de 500 Hp y aún mayores.

- Variadores de velocidad de corriente contínua para motores

La parte de electrónica de potencia contiene solamente una etapa de rectificación de 6 o 12
pulsos. El rectificador de seis pulsos produce grandes componentes armónicas de orden 5to
y 7mo. La Figura 6.17 muestra el esquema simplificado de un convertidor de seis pulsos y la
Figura 6.18 y Tabla 6.6 transcriben las formas de onda y contenidos típicos de armónicas.

127
 Rectificador con
tiristores de seis
pulsos

El campo puede
alimentarse desde la misma
armadura u otra fuente

Figura 6.17, Circuito esquemático de un convertidor para CC de seis pulsos.

Figura 6.18, Forma de onda típica de un variador de velocidad de corriente contínua.

Tabla 6.6, Contenido de armónicas de la corriente de un accionamiento de cc, de 346 A

nominales.

Armónica Porcentaje Ángulo de Armónica Porcentaje Ángulo de

fase (°) fase (°)
Fundamental 100 -43 2da 0,3 68
3ra 0,4 -126 4ta 0,2 30
5ta 25,3 -30 6ta 0,1 61
7ma 5,5 -122 8va 0,2 10
9na 0,6 37 10ma 0,2 -45
11va 6,2 -102 12va 0,1 -37
13va 3,9 170 14va 0,2 -65
15va 0,3 -40
17va 5,0 -179
19va 2,9 93
21va 0,3 -44
23va 3,4 109

128
Frecuentemente, estos convertidores requieren de corrección de factor de potencia, debido a
la pobreza intrínseca de su factor de potencia, que puede introducir resonancia con
magnificación de la corriente distorsionada.

- Variadores de velocidad de corriente alterna para motores

Los variadores de velocidad o accionamientos de motores para corriente alterna, son
fundamentalmente de los siguientes tipos [2, 3]:

a. Inversores de fuente de tensión (VSI, voltage source inverters)

En las Figuras 6.19 y 6.20, pueden verse el circuito equivalente y las formas de onda típicas
de corriente y tensión de este tipo de variador de velocidad.

Figura 6.19, Circuito equivalente simple de un variador de velocidad VSI.

Características y aplicaciones:
- diseño simple, puede controlar varios motores
- el rectificador es controlado
- el factor de potencia verdadero a la entrada puede ser pobre, debido a la alta distorsión
armónica de las corrientes tomadas de la alimentación
- la presencia de la inductancia de choque posee un efecto muy importante en la
atenuación del impacto sobre la red de alimentación
- en la actualidad está siendo reemplazado en popularidad por el tipo de modulación de
ancho de pulso (PWM)

Figura 6.20, Formas de ondas típicas de corriente y tensión de un variador VSI.

b. Inversores de fuente de corriente (CSI, current source inverters)

129
En las Figuras 6.21 y 6.22, pueden verse el circuito equivalente y las formas de onda típicas
de corriente y tensión de este tipo de variador de velocidad.

Figura 6.21, Circuito equivalente simple de un variador de velocidad CSI.

Tensión

Corriente

Figura 6.22, Formas de ondas típicas de tensión y corriente de un variador CSI.

c. Variador de velocidad basado en la modulación de ancho de pulso (PWM pulse-width

modulated)
La Figura 6.23 muestra el circuito simplificado de esta alternativa del variador VSI

Diodo Transistor
rectificador inversor

Figura 6.23, Circuito equivalente de un variador de velocidad VSI PWM.

130