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→ Origen: Geocentro
→ Eje Z: Eje de rotación terrestre
→ Eje X: Sobre el ecuador en dirección del meridiano de Greenwich
Y
λ = arctan ; h=
(X 2
+ Y2 )
−N
X cos ϕ
Utilizando "a, f" del elipsoide WGS’84. Las coordenadas planas que resultan NO SON
COMPATIBLES CON LA CARTOGRAFÍA.
Si se desea volcar un punto en una carta topográfica en Campo Inchauspe, debería
utilizarse el procedimiento siguiente:
con los algoritmos correspondientes, utilizando los parámetros del elipsoide internacional de 1924.
ESTAS SON LAS XGK, YGK DE LA CARTOGRAFÍA EXISTENTE.
Coordenada Norte:
x = G(ϕ p ) + N cos 4 ϕ p (5 − t 2 + 9 η 2 + 4 η 4 ) l 4
t t
N l 2 cos 2 ϕ p +
2 24
N cos 6 ϕ p (61− 58 t 2 + t 4 + 270 η 2 − 330 t 2 η 2 ) l 6
t
+
720
N cos 8 ϕ p (1385 − 3111 t 2 + 543 t 4 − t 6 ) l 8 + ...
t
+
40320
Coordenada Este:
N cos 3 ϕ p (1− t 2 + η 2 ) l 3
1
y = N cos ϕ p +
6
N cos 5 ϕ p (5 − 18 t 2 + t 4 + 14 η 2 − 58 t 2 η 2 ) l 5
1
+
120
N cos 7 ϕ p (61− 479 t 2 + 179 t 4 − t 6 ) l 7 + ...
1
+
5040
Siendo:
a
l = λp − λo ; t = tan ϕ p ; η 2 = e’ 2 cos 2 ϕ p ; N=
1− e 2 cos 2 ϕ p
3.3
Sistemas de referencia Transformación de coordenadas
a+b 1 2 1 4
α= 1+ n + n + ...
2 4 64
3 9 3
β = − n + n 3 − n 5 + ...
2 16 32
15 2 15 4
γ= n − n + ...
16 32
35 3 105 5
δ=− n + n − ....
48 256
315 4
ε= n + ...
512
a −b
n=
a+b
Latitud:
ϕ = ϕf +
tf
2
(− 1− η ) y2
f
2
2N f
+
tf
4
(5 + 3 t 2
f + 6 η 2f − 6 t 2f η 2f − 3 η 4f − 9 t 2f η 4f )y 4
24 N f
+
tf
6
(− 61− 90 t 2
f − 45 t 4f − 107 η 2f + 162 t 2f η 2f + 45 t 4f η 2f )y 6
720 N f
+
tf
8
(1385 + 3633 t 2
f + 4096 t 4f + 1575 t 6f ) y 8 + ...
40 320 N f
Longitud:
λ = λo +
1
y+
1
(− 1− 2 t 2f − η 2f ) y 3
N f cos ϕ f 6N f cos ϕ f
3
+
1
(5 + 28 t 2f + 24 t 4f + 6 η 2f + 8 t 2f η 2f )y 5
120 N f cos ϕ f
5
+
1
(− 61− 662 t 2f − 1320 t 4f − 720 t 6f )y 7 + ...
5040 N f cos ϕ f
7
3.3
Sistemas de referencia Transformación de coordenadas
siendo:
a
t f = tan ϕ f ; η 2f = e’ 2 cos 2 ϕ f ; N=
1− e 2 cos 2 ϕ f
x 2x 4x 6x 8x
ϕf = + β sin + γ sin + δ sin + ε sin + ...
α α α α α
a+b 1 2 1 4
α= 1 + n + n + ...
2 4 64
3 27 3 269 5
β = n− n + n + ...
2 32 512
21 2 55 4
γ= n − n + ...
16 32
151 3 417 5
δ= n − n − ....
96 128
1097 4
ε= n + ...
512
a−b
n=
a+b
Sistemas de referencia Transformación de coordenadas
Transformación de Coordenadas
Dátum geodésico
→ Orientación y ubicación de un sistema local de referencia con
respecto al sistema global convencional
Necesidades
→ Conexión de los sistemas locales de referencia al sistema global de
referencia (P. ej. CAMPO INCHAUSPE a SIRGAS)
→ Conexión entre diferentes realizaciones del sistema global de
referencia (P. ej. Campaña SIRGAS 1995 y Campaña SIRGAS 2000)
→ Compatibilidad del posicionamiento GPS con la cartografía referida a
los sistemas clásicos de referencia
Condición fundamental
→ Puntos comunes en los sistemas a transformar!!
Tipos de transformación
→ Transformación de coordenadas rectangulares (3D)
[X, Y, Z] ⇔ [X', Y', Z']
→ Transformación de coordenadas curvilíneas (2D)
(ϕ, λ) ⇔ (ϕ', λ')
→ Transformación de coordenadas planas (Gauss - Krüger) (2D)
(x, y) ⇔ (x', y')
Sistemas de referencia Transformación de coordenadas
1 γ − β
R G = R X (α ) R Y (β ) R Z (γ ) = − γ 1 α
β − α 1
⇒ X 2 = ; + (1 + µ ) R G X 1
⇒ Número total de parámetros: Siete (7)
Sistemas de referencia Transformación de coordenadas
X 2 ∆X 1 γ − β X 1 ∆X + µX 1 + γY1 − β Z 1 + X 1
Y = ∆Y + (1+ µ ) − γ 1 α Y = ∆Y + µY − γX + αZ + Y
2 1 1 1 1 1
U = ( A A ) ( A L)
T −1 T
; mo = ± ∑V i
2
3n − 7
→ Matrices
1 0 0 X1 0 − Z1 Y1 X 2 − X1
A = 0 1 0 − X1 L = Y2 − Y1 ; U = [∆X, ∆Y, ∆Z, µ, α, β, γ ]
T
Y1 Z1 0 ;
0 0 1 Z1 − Y1 X1 0 Z2 − Z1
1 0 x1 − y1 x
A= L = 2 ; U = [∆X, ∆Y, a, b]
T
y1 x1
;
0 1 y 2
⇒ Solución
U = ( A T A )−1 ( A T L ) ; mo = ± ∑V i
2
2n − 4
El sistema de referencias (2) (WGS’84 – Campo Inchauspe)
Donde k es un factor de escala adimensional, alfa, beta, gamma son ángulos de rotació n respecto de
los ejes x, y, z respectivamente y DX, DY, DZ son los desplazamientos en el origen.
De manera que es necesario determinar 7 parámetros para transformar coordenadas entre dos
sistemas cartesianos cualesquiera: tres giros, tres desplazamientos y un factor de escala.
Posteriores determinaciones realizadas en la FCAG confirmaron estos valores dentro del metro.
Elipsoide WGS’84:
a = 6 378 137 metros.
f = 1 / 298. 257 223 563
Cuando se trata de cartesianas, una simple traslació n es suficiente para transformar coordenadas
entre Campo Inchauspe y WGS84. En cambio en coordenadas geodésicas, es necesario tener en
cuenta que los elipsoides asociados a cada uno de ellos son diferentes, a Campo Inchauspe se asoci ó
el Elipsoide Intemacional de 1924.
a = 6378388 m
f = 1 / 297.00
Por ejemplo, partiendo de Geodésicas en WGS84, utilizando los a, f del elipsoide WGS84 y las
expresiones que permiten transformar de geodésicas a cartesianas:
El paso final consiste en obtener las geodésicas en Campo Inchauspe con las fó rmulas inversas de
las del paso 1, pero utilizando ahora los parámetros del elipsoide internacional.
U (CI)= ul U + u2 U2 + ·· + v1 V + v2 V2 + ·· + UV U V +..
V (CI)= u'l U + u’2 U2 +.. + v’1 V + V’2 V2 +.. + UV' U V +..
El procedimiento consiste en obtener un conjunto de coeficientes ul, u2, vl, v2, uv, u'l, u'2 , v’l , v’2
, uv’ ... a partir de las coordenadas conocidas de un conjunto de puntos comunes a ambos sistemas.
Normalmente las coordenadas se reducen restando el valor medio y multiplicando por un factor (15
k') que haga que las potencias de U y V sean cada vez más pequeñ as y las fó rmulas requieran el
menor numero de términos posibles.
Estas expresiones son muy eficientes cuando alguno de los sistemas tiene deformaciones regionales
que no pueden ser absorbidas por una transformació n geométrica. Sin embargo, no pueden ser
utilizadas fuera de la zona en la que se han calculado los coeficientes
Pero...
Alternativa:
Precaución:
→ La precisión de las coordenadas transformadas depende de la
precisión de los parámetros de transformación y la precisión de los
parámetros de transformación depende de la precisión de las
coordenadas de los puntos comunes a los dos sistemas.
⇒ Sistema Global (GPS): Alta precisión (cm ... mm)
⇒ Sistema local: (m ... dm ? )