FLASH

PLANTEAMIENDO DEL PROBLEMA

-Día a Día observamos que la ciencia en la tecnología avanza muy rápido,

como vemos que han creado muchas máquinas y robots que muchas veces
hacen la labor del humano como por ejemplo: Caminar, operar, hablar etc…
Teniendo en cuenta todos estos avances nos apasiona adquirir nuevos
conocimientos relacionado con la electrónica y la robótica, aun que nuestros
estudios están basados en ingeniería de sistemas, para ello queremos construir
un robot seguidor de linea, que nos permita llevar a la práctica los conceptos
que vamos adquiriendo en las clases e investigaciones que se adelanten en el
transcurso del curso.

FUNCIONES DE LOS INTEGRANTES

 José Gabriel Olascoaga Álvarez - Programador

 Jhony Alberto Meléndez Cavadia - Líder
 Luis Alberto Garcés Guevara - Diseñador
 Johan Jesús Arrieta Galeano – Documentación

OBJETIVOS

Objetivo general.

Construir un robot seguidor de línea haciendo uso de algunos componentes

electrónicos (PLD, sensores y actuadores) de manera que sea capaz de
recorrer el circuito del torneo “la velocidad” en el menor tiempo posible.

Objetivos específicos.

 Conocer más acerca de la robótica.

 Diseñar un circuito que permita el correcto funcionamiento de Flash.
  Obtener conocimiento para implementar proyectos a futuro.
 Estructurar de la mejor forma el diseño del seguidor de línea, con el
propósito de que tenga un mejor rendimiento en cuanto a su velocidad
(Evitar fricción con el aire)
 Tener un buen manejo de programación en cuanto a arduino se trata.
Para hacer que el robot cumpla su función de la mejor manera.
 Obtener los materiales requeridos para un buen funcionamiento y
rendimiento de velocidad.

JUSTIFICACIÓN

Pese a que vivimos en una era digital a nivel mundial para la humanidad,
investigamos y ponemos a demostración con el objetivo principal la realización
del proyecto robot seguidor de línea, el diseño adoptado para el montaje del
robot fue acertado ya que facilita la ubicación se los sensores, actuadores y
PLD´s, desempeñando las tareas asignadas.

El robot seguidor de línea es una herramienta que estimula la creatividad y

desarrollo de los conocimientos adquiridos en la formación académica como
resultado de este proyecto cumple con las expectativas iniciales, el seguimiento
de la línea negra con fondo blanco.