Sensor de desplazamiento LVDT

Luis Alejandro Valderrama Ninco¹, Sara Ramírez Mosquera².

1. Estudiante, Ingeniería Biomédica, luis.valderraman@autonoma.edu.co
2. Estudiante, Ingeniería Biomédica, sara.ramirezm@autonoma.edu.co
Universidad Autónoma de Manizales, Manizales – Caldas

INTRODUCCIÓN VOUT N OUT


Un sensor LVDT es un dispositivo inductivo que VIN N In
provee una salida C.A. proporcional al
desplazamiento del núcleo que pasa a través de los Donde:
embobinados.  VOUT : Tensión de salida.
Se basa en el principio inductivo de transformador  VIN : Tensión de entrada.
diferencial de variación lineal que es un tipo  NOUT : Número de espiras del bobinado
transformador eléctrico utilizado para medir
secundario.
desplazamientos lineales. Esto permite que un
 N IN : Número de espiras del bobinado
movimiento lineal del núcleo en el interior del
cuerpo del sensor provoque una variación de primario.
inducción entre primario y secundario, lo que se
Cuando la corriente circula a través del primario,
traduce en un cambio de señal de salida,
causa un voltaje que es inducido a cada secundario
proporcional a ese desplazamiento.
proporcional a la inductancia mutua del primario.
El LVDT provee una relación lineal entre el
desplazamiento y el voltaje.
Cuando:
 Núcleo en el centro:
Los voltajes inducidos son iguales pero de
signo opuesto, así que el voltaje de salida es
cero.

¿CÓMO FUNCIONA UN LDVT?

Este transformador posee tres bobinas en una barra
(Barra de acrílico), conectadas en serie pero
invertidas. La bobina central es el devanado
primario y las de los extremos son los secundarios.
Además, posee un núcleo ferromagnético (Varilla de
acero) que perturbara el sistema siendo notoria la
variación de tensión en los devanados secundarios.
La relación básica del transformador es:
Es1  Es 2
E0  Es1  Es 2  0
  Núcleo en la derecha: Configuración de los pines del AD598:
El flujo asociado a Es2 se vuelve mayor que
el asociado a Es1.

Diagrama de bloque del AD598:

Es1  Es 2
E0  Es1  Es 2  Vexc
 Núcleo en la izquierda:
El flujo asociado a Es1 es mayor que el Es2.

Consideraciones:
 El amplificador de potencia es el
encargado de la tensión CA del
embobinado principal.
 El decodificador determina la
relación entre la diferencia de tensión
Es1  Es 2 de salida y la suma de los
E0  Es1  Es 2  Vexc embobinados secundarios.
 Por último, se hace un filtrado de la
señal y amplificación de la misma.
CIRCUITO DEL SENSOR LVDT CON AD598  El AD598 ofrece una solución
El AD598 es un subsistema de acondicionamiento de monolítica a los problemas de
señales de transformador diferencial variable lineal acondicionamiento de señales de
(LVDT) monolítico completo, se utiliza junto con los LVDT y RVDT; se requieren pocos
LVDT para convertir la posición mecánica del componentes pasivos adicionales
transductor a un voltaje de CC unipolar o bipolar para completar la conversión de la
con un alto grado de precisión y repetitividad. posición mecánica a la tensión de CC
y no se requieren ajustes.
El AD598 es un oscilador sinusoidal, amplificador
de potencia, decodificador, filtro y amplificador de
salida.
 HERRAMIENTAS Y COMPONENTES Ya con el voltaje pico a pico identificado se realizan
los siguientes cálculos:
Nombre Cantidad
Resistencia de 6 KΩ. 1
Resistencia de 27 KΩ. 1
Resistencia de 1 KΩ. 2 Fexc  ( Fsys )(10)  (300 Hz )(10)  3KHz (Frecuencia
Resistencia de 100 KΩ. 1 de excitación)
Capacitor de 6.8 µF. 2
Fsys  300 Hz (Banda de Frecuencia Mecánica)
Capacitor de 0.1 µF. 2
Capacitor de 0.33 µF. 3 104 F 104 F
C2  C3  C4    0.33 F Voltaje
Capacitor de 12 nF. 1 Fsys 300 Hz
Circuito integrado AD598. 1
Cables Jumpers. 10 RMS de Voltaje pico a pico:
Protoboard. 1 1
Borneras. 3 VPRI  (V pp )( )
2 2
Ferromagneto de Acero 18 1
1
cm. VPRI  (8V pp )( )
Bobinas de cobre esmaltado 3 2 2
calibre 28 / d=4.3 cm de 240 VPRI  2.828VRMS
espiras (1 espira=3.8cm).
Diámetro tubo=1cm. (Ajustar de 3V a 4V).
Multímetro. 1 Vexc  5V  VOUT
Osciloscopio. 1 R1  6 K 
Generador de señales. 1
R 2  25K 
Tarjeta DAQ 1
R3  1.02 K 
R 4  1.02 K 
METODOLOGIA RL  100 K   10 K 
Inicialmente se realiza la prueba del LVDT (35 F )( Hz ) (35 F )( Hz )
C1   12nF
construido con las bobinas usando un generador de Fexc 3KHz
onda y un osciloscopio para identificar los puntos
Asi obtenemos los valores de las resistencias a usar
de movimiento de la señal según el paso el elemento
y los condensadores, el siguiente paso es realizar el
ferromagnético y así mismo obtener el voltaje
circuito fisico en una protoboar mediana para
necesario para identificar los valores
conectarlo con el LVDT construido, de la siguiente
correspondientes a la construcción de este circuito.
manera queda el montaje:
 Ya con el LVDT funcionando correctamente se
realiza una caja donde estará introducido para
evitar daños en el circuito, de la siguiente manera:
Por ultimo con ayuda el software labVIEW se
realiza un control para identificar el valor en
centímetros del desplazamiento del elemento
ferromagnético, el siguiente es el código visual
obtenido en labVIEW:

USO MÉDICO
En el uso médico se utiliza para medir micro
movimientos de cuerpo humano en abducción y
aducción de articulaciones.
Para los condicionales de labVIEW se usan los
datos obtenidos por el DAQ y se les aplican una
regla de tres con los valores correspondientes al OTROS USOS
desplazamiento de cada lado, para estas reglas se
 Uso en aeronáutica para sistemas herméticos
tomaron los voltajes medidos al desplazar el
por resistir condiciones extremas.
ferromagneto hacia la izquierda y hacia la derecha
 Sistemas robóticos – elementos de control en
hasta tener ambos umbrales de variación.
miniatura.
𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 3,4 𝑉 → 6,7 𝑐𝑚  Componentes ópticos.
𝑉𝐷𝐴𝑄 → 𝑋
𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 4𝑉 → 5,5 𝑐𝑚 CONCLUSIONES
𝑉𝐷𝐴𝑄 → 𝑋  El LVDT es dispositivo muy práctico para
mirar el desplazamiento lineal en diferentes
Y en la pestaña adjunta se va mostrando la señal
situaciones del día a día.
obtenida por el DAQ y los valores de
 El material del Ferromagneto juega un papel
desplazamiento en centímetros.
importante para observar la variación en la
tensión de los embobinados secundarios.
 Este tipo de sistemas hace evidente que la
electrónica tiene muchas posibilidades para
ver los distintos fenómenos eléctricos.
 Para la fabricación de los embobinados se
debe tener en cuenta el calibre del alambre
de cobre esmaltado d>28. Además, que se
debe enrollar con demasiada cautela para
que el campo generado sea lo más uniforme
posible.

REFERENCIAS
 Ran LIU, Hui BU. Design on LVDT
Displacement Sensor Based on AD598.
Sensors & Transducers, Vol. 160, Issue 12,
December 2013, pp. 68-73. North China
University of Water Resources and Electric
Power.
(Access: 21/05/2019).
 LVDT. Available at:
http://guemisa.com/schreiber/docus/lvdt-
tecnica.pdf (Access: 25/05/2019).