CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO

1. Problema

 Cómo controlar la velocidad de un motor de inducción monofásico?

2. Información teórica y formulación de hipótesis

En general, la velocidad de los motores de inducción monofásicos puede controlarse del

mismo modo que se hace con la velocidad de los motores trifásicos. Para los motores con rotor
de jaula de ardilla se dispone de los siguientes técnicas:

a) variar la frecuencia del estator

b) cambiar el número de polos

c) cambiar el voltaje aplicado al terminal

De los tres métodos anteriores el más empleado para el control de velocidad de motores
monofásicos de inducción es el control del voltaje aplicado a los terminales del motor. Este
método se presta más a los motores monofásicos debido a la forma en el que el rotor de un
motor de inducción monofásico desarrolla el par en comparación con el motor de inducción
asíncrono trifasico. Este último tiende a mantener la excitación del rotor a medida que
disminuye el voltaje en el estator. El resultado es que el voltaje en el estator debe reducirse
considerablemente antes de que tenga lugar cambios apreciables en el deslizamiento. Esto, a
su vez, reduce el par aún más considerablemente (puesto que el par es proporcional al
cuadrado del voltaje aplicado al estator) y reduce el sumo grado el valor de potencia eficaz del
motor de inducción trifásico.

Figura 1. Curva par - deslizamiento para motores de inducción monofásicos con variación del
voltaje de línea
Puesto que el par desarrollado por un motor de inducción monofásico es originado mediante
dos campos magnéticos en oposición el deslizamiento rotorico de un motor monofásico es
más sensible a la variación de la excitación que el de uno trifásico.

También, ya que el par de un motor de inducción varía con el cuadrado del voltaje aplicado en
el estator (ver figura 1), la curva par - deslizamiento al 50% donde el voltaje nominal es el 25%
de la correspondiente al voltaje nominal, aproximadamente a todos los valores desde el
arranque al paro en marcha A medida que aumenta la carga desde carga parcial hasta nominal,
el efecto de una reducción del voltaje, desde el voltaje nominal al 25% de la misma, es el de
producir una mayor disminución de la velocidad al variar el voltaje, hasta aproximadamente la
carga nominal.

El voltaje aplicado a un motor puede variarse mediante una de estas tres maneras:

1. Puede utilizarse un autotransformador para ajustar continuamente el voltaje de la línea

este método es el más costoso del control de la velocidad para voltaje Y sólo se usa cuando
es necesario hacer un control de velocidad uniforme.

2. Puede usarse un SCR o un TRIAC para reducir el voltaje eficaz aplicado al motor. Este
procedimiento controla el tiempo que el TRIAC está en conducción, controlando la
corriente que se entrega a la carga y por consiguiente de la potencia que consume ver
figura todos aumenta un poco el ruido y la vibración del motor los circuitos de control de
Estado sólido son considerablemente menos costosos que los autotransformadores y por
eso son más comunes.

Figura 2. control de la corriente que se entrega a la carga mediante TRIAC

3. Puede insertarse una resistencia en serie con el circuito del estator Este es el método más
barato de control de voltaje, pero tiene la desventaja de que se pierde abundante potencia
en la resistencia, lo cual reduce la eficiencia total de la conversión de la potencia.

También existen algunos métodos para la reducción del voltaje de línea, por conmutación
manual o automática. Así el método de devanado de tomas indica que la velocidad más
elevada se obtiene cuando todo el voltaje De alimentación Queda aplicada a la sección más
pequeña del devanado principal. La velocidad más baja se obtiene cuando el voltaje de
alimentación se aplica al demandado completo. La explicación de dicha relación reside en la
ecuación: E ef = kNf que indica que el flujo de excitación, a una determinada frecuencia f,
depende de E ef /N, o sea voltios estatóricos efectivos por espira N.A. A medida que disminuye
el número de vueltas en el estator a las que queda aplicada la misma tensión, aumenta el flujo
de excitación. En un motor de inducción la componente de resistencia rotorica en fase con el
flujo de excitación I r cos , así como el par T, son función del flujo de excitación: T = k I r cos por
tanto para una carga determinada se produce más par y menos deslizamiento con una mayor
relación de voltios por espira. La velocidad, es por tanto mayor cuando se emplea el menor
número de espiras para una tensión determinada aplicada al estator.

Hipótesis (propuesto por el alumno)

3. Contrastación de hipótesis

3.1 Equipo

 1 motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y marcha

 1 motor monofásico asíncrono con condensador y conmutador de velocidad

 1 motor monofásico universal

 1 equipo de control de potencia mediante TRIAC

 1 multimetro, 1 autotransformador, 1 taxímetro láser

 cables de conexión

3.2 Diseño experimental

Figura 3. Conexión del motor monofásico para las pruebas de control de velocidad

3.3 Realización del experimento y obtención de datos

a) motor monofásico universal

 Conectar el motor monofásico universal como se indica en la figura 3 y mediante el

autotransformador variar el voltaje aplicado a los terminales del motor, en cada paso
medir la velocidad n, la corriente I y la tensión aplicada V . Con los resultados obtenidos
construir una tabla de datos.

 Conectar el motor universal como se indica en la figura 3 y mediante el equipo de control

de potencia variar el voltaje aplicado a los terminales del.motor, en cada paso medir la
velocidad n, la corriente I y la tensión aplicada V. Con los resultados obtenidos construir
una tabla de datos.

b) motor monofásicos con condensador de arranque y marcha

 Conectar el motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y marcha como se

indica en la figura 3 y mediante el autotransformador variar el voltaje aplicado a los
 terminales del motor, en cada caso medir la velocidad n, la corriente I y la tensión aplicada
V . Con los resultados obtenidos construir una tabla de datos.

c) Motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y marcha y conmutador de

velocidad.

 Con ayuda de ohmimetro y del inductometro medir la resistencia y la inductancia de cada

uno de los devanados del motor monofásico asíncrono con condensador de arranque y
marcha y conmutador de velocidad. Luego realizar un diagrama indicando las conexiones y
valores de cada uno de los devanados que forman el motor, el condensador y el
conmutador de velocidad.

 Luego variar el motor como se indica en la figura 3 y mediante el conmutador variar su

velocidad, en cada paso medir la velocidad n, la corriente I y la tensión aplicada V. Con los
resultados obtenidos construir una tabla de datos.

3.4 Análisis y discusión de resultados

1. En un mismo plano cartesiano construya la gráfica n vs I, para los diferentes tipos de

motores ensayados en esta práctica.

2. Repita el paso anterior para la gráfica n vs V

3. Según sus resultados indique cuáles son las ventajas de cada uno de los métodos realizados
en ésta práctica para el control de velocidad de los motores de inducción monofásicos.

4. Conclusiones

5. Transferencia

- Describa un circuito que use SCR o TRIAC para reducir el voltaje eficaz aplicado al motor.