Tema No.

2 Estado de Esfuerzo

Ilka Banfield
Medio Continuo - Definición

La materia se distribuye continuamente a lo largo del espacio

ocupado por la misma. Independientemente de cómo los
elementos de volumen pequeño se subdividen en la materia,
cada elemento contendrá la materia. La materia puede tener un
número finito de superficies discontinuas, por ejemplo,
superficies de fractura, pero las curvas de materiales que no se
cruzan con dichas superficies, conservan su continuidad durante
el movimiento y la deformación de la materia.
 Ecuaciones de Movimiento
A partir de un continuo en el tiempo, ahora consideramos un cuerpo que
tiene masa, volumen V y superficie A. Se supone que el cuerpo actúa sobre
dos tipos de fuerzas: la fuerza corporal b por unidad de masa y la fuerza de
contacto t por unidad de superficie sobre la superficie del cuerpo.

Las fuerzas del cuerpo o fuerzas corporales son fuerzas externas que se
originan en fuentes externas al cuerpo y representan acciones a distancia del
entorno. Es por razones prácticas que se considera que todas las fuerzas
corporales se dan por unidad de masa. La gravitación, las fuerzas
centrífugas, las influencias electrostáticas y magnéticas son ejemplos de
fuerzas corporales.

𝐛 = 𝐛 𝐱, 𝐭 = 𝑏𝑖 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡)
Ecuaciones de Movimiento
En un material sólido, la fuerza de contacto representa las fuerzas internas
entre las partículas físicas, átomos y moléculas, en ambos lados de la
superficie A que separa el cuerpo de su entorno. Estas fuerzas disminuyen
rápidamente con la distancia de sus fuentes. Por lo tanto, se descuida la
contribución a las fuerzas corporales de las fuerzas interparticulas. La fuerza
superficial y la fuerza de tracción son otros nombres de la fuerza de contacto.
El vector t en la presente exposición se llama vector de tracción. El vector de
tracción varía con el vector de posición x, o la partícula X, en la superficie, con
el tiempo t, y con la normal n en la superficie en la posición x. El vector n es,
por definición, un vector unitario que señala desde la superficie A en la
posición x. Alternativamente usamos las expresiones:

𝐭 = 𝐭 𝐱, 𝐭, 𝒏 = 𝑡𝑖 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡, 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 )
 Ecuaciones de Movimiento

Los componente normales y tangenciales del vector de tracción t, son el

esfuerzo normal y el esfuerzo tangencial respectivamente.
Fuerzas de Tracción 𝒕(𝒏) (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑡)

≡
Formula de Cauchy
Fórmula de Cauchy
Formula de Cauchy
Ecuaciones de Movimiento –
Momentum Lineal
Ecuaciones de Movimiento –
Momentum Angular
Transformación de Esfuerzos Componentes de la matriz
de transformación que me
Determinar: 𝜏′31 𝜐′1 , 𝜐′2 , 𝜐′3 , 𝑎31 , 𝑎32 , 𝑎33 , relación los ejes no prima
con el eje 3 prima.
Primer índice --- plano normal (𝑥′3 )
Segundo índice --- respectivo eje (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )

Componentes de la matriz
de transformación que me
relación los ejes no prima
con el eje 1 prima.
Esfuerzos Principales.
Esfuerzos Principales
Invariantes del Tensor Esfuerzo
Ejemplo 1 150 −50 30
El estado de esfuerzo de un punto es: −50 60 −75 Mpa
30 −75 −90

Determinar los esfuerzos principales y sus direcciones.

𝐼1 = 120
𝜎 3 − 𝐼1 𝜎 2 + 𝐼2 𝜎 − 𝐼3 = 0
𝐼2 = −18925
𝜎 3 − 120𝜎 2 − 18925𝜎 + 125770 = 0
𝐼3 = −1257750

𝜎1 = 185.47 𝑀𝑝𝑎
𝜎2 = 55.88 𝑀𝑝𝑎

𝜎3 = −121.35 𝑀𝑝𝑎
Cont. Ejemplo
Para obtener la dirección de 𝑛(1)

𝑛1 (1)
150 − 185.47 −50 30 0
(1)
−50 60 − 185.47 −75 𝑛2 = 0
30 −75 −90 − 185.47 𝑛3 (1) 0

Solución:

𝑛(1) = [0.853, −0.472,0.2215]

De la misma forma solución para:

𝑛(2) = [−0.52, −0.798,0.303] 𝑛(3) = [0.33, −0.374, −0.926]

Ejemplo 2
En un punto de un cuerpo el estado de esfuerzo está compuesto por los siguientes
componentes principales: 𝜎1 = 220 𝑀𝑃𝑎, 𝜎2 = 169 𝑀𝑃𝑎 𝑦 𝜎3 = 70 𝑀𝑃𝑎. Determine
los esfuerzos normales y tangenciales a un plano inclinado cuya normal forma 50° con
𝑥1 y 60° con 𝑥2 .
𝑥2

𝑥1
𝑥3