UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SISTEMAS DE CONTROL I
ELT – 2590 “A”

PRACTICA Nº 1
Docente: M. Sc. Ing. Ramiro F. Aliendre García Fecha de emisión: 23-08-2019
Auxiliar: David Ventura Alvarado Fecha de entrega: 9-09-2019

1. Investigar y citar con ejemplos los conceptos de:

a) Sistema f) Sensor
b) Set point g) Perturbación
c) Controlador h) Sistema de lazo abierto
d) Proceso i) Sistema de lazo cerrado
e) Realimentación
2. Realizar los siguientes ejercicios.
Ejercicio 1. La figura 1 muestra el clásico regulador de velocidad de Watt. Describir el principio básico de
funcionamiento del mismo y realizar el diagrama de bloques de todo el sistema.

Figura 1. Sistema de control de velocidad.

Ejercicio 2. Para el sistema de control de posición de la figura 2, describir el funcionamiento del sistema y realizar su
diagrama de bloques.

Figura 2. Sistema de control de Acimut.

Ejercicio 3. Dibujar el diagrama de bloques del sistema de control de la figura 3, lo que se quiere controlar es la
posición vertical del eje x, la entrada del sistema es la profundidad deseada de esmerilado y la salida es la profundidad
real de esmerilado. La diferencia entre la profundidad deseada y la profundidad real mueve al motor dando por
resultado una fuerza aplicada al trabajo. Esta fuerza tiene como consecuencia una velocidad de alimentación para la
rueda del esmeril.

Figura 3.
Ejercicio 4. En la figura 4 se muestra el control manual de nivel de agua en un tanque, realizar el diagrama de flujo
del sistema.

Figura 4. Sistema de control Manual.

Ejercicio 5. En la figura 5 se muestra el control automático de nivel de agua, realizar el diagrama de flujo del sistema
y la descripción del sistema con su aplicación.

Figura 5. Sistema de control automático para un reloj de agua.

Ejercicio 6. Realizar una descripción detallada del sistema de control de la figura 6.

Figura 6. Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico.

Ejercicio 7. Un ejemplo común de un sistema de control con dos entradas, es la ducha doméstica con dos válvulas
separadas para agua caliente y fría. El objetivo es obtener la temperatura deseada del agua de la ducha y un flujo
(caudal) de agua deseado. Dibujar un diagrama de bloques del sistema de control a lazo cerrado.

Ejercicio 8. El conductor de un automóvil emplea un sistema de control para mantener la velocidad del vehículo a un
nivel determinado. Dibujar un diagrama de bloques que describa este sistema realimentado, identificando claramente
las señales implicadas.

Nota. Las prácticas deben ser realizadas de forma manual en papel bon tamaño carta usando ambas caras de la hoja,
con letra legible.

M. Sc. Ing. Ramiro F. Aliendre G. Univ. David Ventura Alvarado