Estática y

Dinámica

FIS1513-3

Clase #3
07-03-2016
Cinemática de una
Partícula

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- Hoy es la primera ayudantía (módulo #4, sala M-2)

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Cinemática de una partícula

Capítulo 12 del Hibbeler

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 Posición, Velocidad y Aceleración
Hasta ahora hemos hablando de aceleración, velocidad, posición, y tiempo.
Estas cuatro cantidades están conectadas por estas ecuaciones:
! !
! dυ ! dx
a= υ=
dt dt
Es importante recordar que estas son ecuaciones vectoriales. Como vivimos en
3 dimensiones, en realidad corresponden a 6 ecuaciones independientes:
dυ x ˆ dυ y dυ z ˆ dx ˆ dy dz
ˆ
ax i + ay ĵ + az k̂ = i+ ĵ + k̂ υ x i + υ y ĵ + υ z k̂ = i + ĵ + k̂
dt dt dt dt dt dt
dυ x dx
ax = υx =
dt dt
dυ y dy
ay = υy =
es decir dt es decir dt
dυ z dz
az = υz =
dt dt
 Principio: Posición, Velocidad y Aceleración
! !
! dυ ! dx
a= υ=
dt dt
Debido a esta interconexión, ocurre algo muy útil:
Si en una cierta dimensión se conoce la relación entre dos de estas
variables, se pueden encontrar las otras dos utilizando cálculo diferencial
e integral

Pero también se puede ir en la

Lo más fácil es cuando se
otra dirección, integrando. En
conoce la posición en función
ese caso la clave es separar
del tiempo, en cuyo caso sólo
las variables (poner una de un
hay que derivar para encontrar
lado de la ecuación, y la otra
v(t) y a(t).
del otro).

El ejercicio siguiente ilustrará ésto para el caso en el que lo que se conoce es

la relación entre velocidad y aceleración. Después aplicaremos esto al caso
en el que la aceleración es constante
 Ejemplo

(12.2 en Hibbeler)

Una bala entra en t=0 a un estanque de

agua con una velocidad inicial v0. Debido
al roce, la bala experimenta una
deceleración de magnitud kv3, donde k es
una constante positiva y v es la velocidad.
Determine la velocidad y la profundidad “s”
que penetra la bala en función del tiempo.

(resolver en pizarra)
1
−
⎛ 1⎞ 2
υ0
Respuestas: υ (t) = ⎜ 2kt + 2 ⎟ =
⎝ υ0 ⎠ 2ktυ 02 + 1
Solución
⎡ ⎤ 1
completa al final
1 ⎢⎛ 1⎞ 1⎥ 1+ 2ktυ 0 − 1
2 2
de estas s(t) = ⎜ 2kt + 2 ⎟ − =
diapositivas k ⎢⎝ υ0 ⎠ υ0 ⎥ kυ 0
⎣ ⎦
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 Aceleración constante, una dimensión
Una situación que se encuentra muy comúnmente en física es la de
movimiento bajo aceleración constante.
Supongamos que un objeto se mueve en una sola dimensión x, y que
la aceleración “a” es una constante. Tenemos que:
υ t
dυ
t

a= dυ = adt ∫ dυ ' = ∫ a dt ' υ = ∫ a dt ' + υ 0

dt υ0 0 0
t

por lo que: υ (t) = ∫ a dt ' + υ 0 = at + υ 0

0
De igual forma:
x t t
dx x = ∫ υ dt ' + x0
υ=
dt
dx = υ dt ∫ dx ' = ∫ υ dt '
x0 0 0
t t
1 2
por lo que: x(t) = ∫ υ dt + x0 = ∫ (at '+ υ 0 )dt '+ x0 = at + υ 0t + x0
0 0
2
 Aceleración de la Gravedad
Estas ecuaciones son muy comunes en física debido a lo siguiente:

la gravedad acelera a *todos* los objetos en la superficie de la tierra

con la misma aceleración, igual a g=-9.8m/s2

(obviamente la dirección de esta aceleración es hacia el centro de la tierra, es decir

verticalmente hacia abajo)

En realidad esto no es 100% cierto, aunque es una muy buena aproximación:

En realidad, la
aceleración varía
ligeramente con la
latitud

Esto es porque,
debido a su
rotación, la tierra no
es una esfera
perfecta
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 Cápsula Informativa: ¿Por qué es esto?
¿Cómo puede ser que la gravedad afecte a todos los objetos por igual?

Aristóteles (~350 años antes de Cristo)

decía que todo está compuesto por 4
elementos: tierra, viento, agua, fuego.

Objetos hechos de fuego quieren ir hacia el

fuego, objetos hechos de tierra (como
piedras) quieren ir hacia la tierra… etc.

Aristóteles también decía que los objetos

más pesados caen más rápido.

¿Tenía razón Aristóteles?

¡No!
Un experimento muy sencillo muestra lo equivocado que estaba….
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 Experimento #1
Si soltamos dos objetos de igual tamaño pero diferente masa de la misma
altura y al mismo tiempo, ¿cuál cae primero?

La leyenda dice que Galileo

soltó dos esferas con
diferente masa desde la torre
de Pisa en Italia para ver cuál
caía primero. En realidad
hizo otros experimentos
utilizando planos inclinados.

Para discusión: ¿qué pasa si uno de los objetos es algo muy ligero como una
pluma o un pedazo de papel?

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 Experimento #2
Veamos qué pasa a la velocidad de caída de una pluma conforme
hacemos un vacío parcial:

¡¡La pluma cae más

rápido cuando hay
un vacío parcial!!

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 Sobre el experimento #2
Si se hiciera un vacío muy bueno, se vería que la pluma cae exactamente al
mismo tiempo que cualquier otro objeto pesado.
Esto se hizo en grande en una instalación de la NASA que
es la cámara de vacío más grande en el mundo

Ver “Brian Cox visits the world’s biggest vacuum chamber”

https://www.youtube.com/watch?v=E43-CfukEgs
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Próxima clase: Más sobre Cinemática de una
Partícula

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Solución Completa del Ejemplo de la Bala

(12.2 en Hibbeler)

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Solución Completa del Ejemplo de la Bala

(12.2 en Hibbeler)

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 Solución Completa del Ejemplo de la Bala

(12.2 en Hibbeler)

Es importante verificar que la solución tenga sentido físico. En este caso, como
esperado, la velocidad es una función que decrece con el tiempo y que tiende a
cero cuando t —> infinito.
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