3.2.

Campo Magnético Giratorio

Si hubiera una manera de hacer girar el campo magnético del estator, entonces el par inducido
en rotor provocaría que “persiguiera” constantemente en círculos al campo magnético del
estator. En otras palabras, este es el principio básico de la operación de un motor ca.
Para lograr que el campo magnético del estator gire es necesario seguir el principio
fundamental de la operación de las máquinas de ca, el cual nos dice que si un grupo de
corriente trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas entre ellas 𝟏𝟐𝟎°, fluye en
un devanado trifásico, producirán un campo magnético giratorio de magnitud constante.
Para comprender el concepto de un campo magnético giratorio, se aplicará un grupo de
corrientes al estator (ver figura 1) y se verá el resultado en momentos específicos de tiempo.

Figura 1 a) estator trifásico simple. Se muestran las intensidades de magnetización

producidas por cada bobina. b) vector de intensidad de magnetización 𝐻𝑎𝑎′ (𝑡)
producido por una corriente que fluye en la bobina aa’.

Suponiendo que las corrientes en las tres bobinas se obtienen de las ecuaciones:
𝐼𝑎𝑎′ = 𝐼𝑀 sin 𝑤𝑡 𝐴
𝐼𝑏𝑏′ = 𝐼𝑀 sin(𝑤𝑡 − 120°) 𝐴
𝐼𝑐𝑐′ = 𝐼𝑀 sin(𝑤𝑡 − 240°) 𝐴
La corriente aa’ en la bobina fluye hacia el extremo a de la bobina y sale por el extremo a’ de
ella.
Produce la intensidad de campo magnético
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐻𝑎𝑎′ = 𝐻𝑀 sin 𝑤𝑡 ∠ 0° 𝐴∙
𝑚
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐻𝑏𝑏′ = 𝐻𝑀 sin(𝑤𝑡 − 120°) ∠ 120° 𝐴∙
𝑚
𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐻𝑐𝑐′ = 𝐻𝑀 sin(𝑤𝑡 − 240°) ∠ 240° 𝐴∙
𝑚
  Donde 0° es el ángulo espacial del vector de intensidad de campo magnético, como se
muestra en la figura 1.
 La dirección de los vectores de intensidad de campo magnético se encuentra por medio
de la regla de la mano derecha.
Las densidades de flujo resultantes de las intensidades de estos campos magnéticos se
obtienen de la ecuación (1)
𝐵 = 𝜇𝐻 (1)
Y son
𝐵𝑎𝑎′ = 𝐵𝑀 sin 𝑤𝑡 ∠ 0° 𝑇
𝐵𝑏𝑏′ = 𝐵𝑀 sin(𝑤𝑡 − 120°) ∠ 120° 𝑇
𝐵𝑐𝑐′ = 𝐵𝑀 sin(𝑤𝑡 − 240°) ∠ 240° 𝑇
 Donde 𝐵𝑀 = 𝜇𝐻𝑚 .
 Las corrientes y sus densidades de flujo correspondiente se pueden examinar en
momentos específicos para determinar el campo magnético neto resultante en el
estator.
Por ejemplo, en el tiempo 𝑤𝑡 = 0°, el campo magnético en la bobina aa’ será
𝐵𝑎𝑎′ = 0
En la bobina bb’ será
𝐵𝑏𝑏′ = 𝐵𝑀 sin(−120°) ∠ 120° 𝑇
Y el campo magnético en la bobina cc’ será
𝐵𝑐𝑐′ = 𝐵𝑀 sin(−240°) ∠ 240° 𝑇
El campo magnético total se obtiene de la suma de las 3 bobinas
𝐵𝑛𝑒𝑡 = 𝐵𝑎𝑎′ + 𝐵𝑏𝑏′ + 𝐵𝑐𝑐′
𝐵𝑛𝑒𝑡 = −1.5 𝐵𝑀 𝑦̂
𝐵𝑛𝑒𝑡 = 1.5 𝐵𝑀 ∠ − 90°
 ̂ es el vector unitario en x y 𝒚
Donde 𝒙 ̂ es el vector unitario en y en la figura 1 .
Otro ejemplo para calcular el campo magnético neto resultante:
Tomando el campo magnético en el tiempo 𝑤𝑡 = 90°, en ese instante las corrientes son:
𝐼𝑎𝑎′ = 𝐼𝑀 sin 90° 𝐴
𝐼𝑏𝑏′ = 𝐼𝑀 sin(−30°) 𝐴
𝐼𝑐𝑐′ = 𝐼𝑀 sin(−150°) 𝐴
 Los campos magnéticos son
𝐵𝑎𝑎′ = 𝐵𝑀 ∠ 0° 𝑇
𝐵𝑏𝑏′ = −0.5 𝐵𝑀 ∠ 120° 𝑇
𝐵𝑐𝑐′ = −0.5𝐵𝑀 ∠ 240° 𝑇
El campo magnético resultante es
𝐵𝑛𝑒𝑡 = 𝐵𝑎𝑎′ + 𝐵𝑏𝑏′ + 𝐵𝑐𝑐′
3
𝐵𝑛𝑒𝑡 = − 𝐵𝑀 𝑦̂
2
𝐵𝑛𝑒𝑡 = 1.5 𝐵𝑀 ∠ − 90°

Demostración del concepto de campo magnético giratorio

En cualquier tiempo t, el campo magnético tendrá la misma
magnitud 1.5BM y seguirá girando con una velocidad angular w.
Para encontrar la densidad de flujo magnético total en el estator,
simplemente se suman vectorialmente los tres campos
magnéticos que lo componen y se encuentra el resultado.
La densidad de flujo magnético neto en el estator es:

Separando los campos magnéticos en sus componen x y y.

Figura 2. Un estator trifásico
simple. Se asume que las
corrientes en el estator son de
secuencia positiva si fluyen
hacia adentro de la bobina por
el extremo no primado y salen
de él por el extremo primado.
De acuerdo con las identidades trigonométricas de adición de
ángulo se tiene que:

Esta expresión final es para un ángulo que cambia continuamente en la dirección de las
manecillas del reloj con una velocidad angular w.
Relación entre la frecuencia eléctrica y la velocidad de rotación del campo magnético
En la figura se muestra que el campo magnético giratorio en el
estator se puede representar con un polo norte (por donde el flujo
sale del estator) y un polo sur (por donde el flujo entra). Estos polos
magnéticos completan una rotación mecánica alrededor de la
superficie del estator por cada ciclo eléctrico de la corriente
aplicada. Por lo tanto, la velocidad mecánica de rotación del campo
magnético en revoluciones por segundo es igual a la frecuencia
eléctrica en Hertz: , para dos polos.
Donde fm describe la velocidad mecánica en revoluciones por
segundo y Wm la velocidad angular en radianes por segundo.
Figura 2. Campo magnético
Mientras que el subíndice e es la velocidad eléctrica.
giratorio en un estator
En un motor de cuatro polos, cuando un conjunto de corrientes representado como polos de
trifásicas se aplica al estator, se producen dos polos norte y dos estator norte y sur en
movimiento.
polos sur en los devanados del estator. Ya que un ciclo eléctrico
consta de 360 grados eléctricos y debido a que el movimiento mecánico es de 180 grados
mecánicos, la relación entre el ángulo eléctrico 𝜃𝑒 y el ángulo mecánico 𝜃𝑚 en el estator es
, de modo que:

En general, si P representa la cantidad de polos de una máquina

eléctrica:

Además la frecuencia eléctrica se puede relacionar con las

Figura 3. Un devanado de
revoluciones: . estator de cuatro polos simple
y sus polos magnéticos del
estator resultantes.
Inversión de la dirección de rotación del campo magnético
Si se intercambia la corriente en dos de las tres bobinas, se invertirá la dirección de rotación
del campo magnético. Si se suman vectorialmente los tres campos magnéticos que lo
componen y se encuentra el resultado, es posible comprobar este método:

De acuerdo con las identidades trigonométricas de adición de ángulos, se tiene:

Esta vez el campo magnético tiene la misma magnitud, pero gira en el sentido de las manecillas
del reloj. Por lo tanto, conmutando las corrientes en dos fases del estator, se invierte la
dirección de rotación del campo magnético en una máquina de ca.
Referencias:
[1]S. CHAPMAN, MAQUINAS ELECTRICAS 5/ED, 12th ed. [Place of publication not identified]:
CALIFORNIA SPANISH Books, 2012.