Fı́sca I

APUNTES DE AULA

MSc. Arturo Flores Condori

Agosto del 2019

ii

Arturo Flores Condori

Índice general

Indice General II

1. Cinemática de una partı́cula 3

1.1. Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Movimiento Curvilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1. Velocidad y aceleración instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Movimiento Rectilı́neo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. Movimiento rectilı́neo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Movimiento rectilı́neo uniformemente variado (MRUV) . . . . . . 8
1.5. Movimiento de Proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Movimiento circular: velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7. Problemas Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1
2 ÍNDICE GENERAL

Arturo Flores Condori

Capı́tulo 1

Cinemática de una partı́cula

La mecánica se ocupa en general del movimiento de los cuerpos. En particular, la

cinemática es la parte de la mecánica donde se estudian los procedimientos de des-
cripción de los movimientos, independientes de las causas que producen. Ser capaces de
describir adecuadamente el movimiento es el primer paso para estudiarlo y entender sus
causas. En este Capı́tulo introduciremos conceptos básicos, extenderemos la descripción
del movimiento de una partı́cula a dos y tres dimensiones. Esto nos lleva a introducir
el concepto de vector, cuya definición y propiedades ilustraremos con los vectores des-
plazamiento, velocidad y aceleración. Y será necesario introducir conceptos matemáticos
nuevos, sin los cuales nos será muy difı́cil avanzar. Por ello, También se revisarán al-
gunas nociones básicas de cálculo integral-diferencial. Como en el Capı́tulo anterior, la
idea es introducir estos conceptos de manera intuitiva, como necesidades naturales pa-
ra la descripción del movimiento, dejando los aspectos más formales para el curso de
Cálculo correspondiente. Por ello, decimos que en este capı́tulo estudiaremos el lenguaje
Cientı́fico Matemático para poder dar una descripción precisa y concisa del movimiento.

1.1. Movimiento
El movimiento es un fenómeno fı́sico que se define como todo cambio de posición
que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un punto de
referencia, variando la distancia de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de
referencia, describiendo una trayectoria; es decir es un cambio continuo de la posición de
un cuerpo, denominados, en sentido general, como partı́cula con respecto a otro en un
determinado tiempo ∆t, tal como se muestra en la figura (1.2).
Observación. Una partı́cula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación
a un punto de referencia, que generalmente es el punto de origen en un sistema de
coordenadas. En ese sentido, un sistema de coordenadas no es más que dos o tres rectas
imaginarias que se cruzan ortogonalmente.

1.2. Elementos
El movimiento es una noción esencialmente relativa. Ası́ resulta que el movimiento
como el reposo son hechos relativos, no se puede decir que algo se mueve o que está en

3
4 1.2. Elementos

reposo sin añadir respecto a qué. En consecuencia necesitamos un sistema de referencia

para descubrir el movimiento.

Sistema de referencia.- Desde el punto de vista estrictamente matemático, un sis-

tema de referencia en un espacio vectorial de dimensión n está formado por n vectores
linealmente independientes, formando una base del espacio, y por un punto, definido por
n coordenadas, que suele llamarse origen del sistema de referencia.
En el dominio de la fı́sica, el espacio suele ser la base más habitual la llamada ortonormal
(î, ĵ, k̂), y el origen se sitúa a conveniencia del observador. Los vectores de la base son:

î = (1, 0, 0); ĵ = (0, 1, 0); k̂ = (0, 0, 1)

Móvil.- Es la partı́cula o cuerpo en movimiento.

Vector posición.- Es la ubicación del móvil en el espacio durante su desplazamiento.

Consideremos una partı́cula que se mueve a lo largo de la trayectoria, y en cierto instante
en el punto P, tal como se muestra en la figura 1.1. El vector posición ~r de la partı́cula
en ese instante es un vector que va desde el origen al punto P.

Figura 1.1: El vector de posición

En coordenadas cartesianas las componentes de ~r son:

~r = xbi + yb
j + zb
k

El vector posición puede ser expresado a través de las ecuaciones paramétricas de sus
componentes en función del tiempo; es decir

~r(t) = x(t)bi + y(t)b

j + z(t)b
k (1.1)

donde x(t), y(t), z(t) son funciones escalares de tiempo y la función vectorial representa
la trayectoria en el espacio de tres dimensiones.

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 5

Desplazamiento.- Es una magnitud vectorial que se define como la variación entre

dos vectores de posición, En la figura (1.2) muestra una partı́cula que se está moviendo
a lo largo de la trayectoria curvilı́nea C

∆~r = ~r2 − ~r1 (1.2)

Figura 1.2: El vector desplazamiento ∆~r.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partı́cula en los instantes t1 y t2 = t1 + ∆t. Los

vectores posición correspondientes son:
−→ −→
0P1 y 0P2 = r~2 = r~1 + ∆~r

Siendo ∆~r el vector desplazamiento y describe el desplazamiento de la partı́cula de la

posición P1 a la posición P2 .

Trayectoria.- Es la linea descrita por el móvil, según su trayectoria pueden ser: cur-
vilı́neos, rectilı́neos, circulares y parabólicos.

1.3. Movimiento Curvilı́neo

Cuando su trayectoria es distinta a la de la linea recta.

1.3.1. Velocidad y aceleración instantanea

Recordando primero que el desplazamiento es el cambio de posición:

∆~r = ~r(t2 ) − ~r(t1 )

La relación: ∆~
r
∆t
= ~vm es el vector media de velocidad en el tiempo ∆t, definido como la
razón de la variación de la posición sobre la variación del tiempo

Arturo Flores Condori

6 1.3. Movimiento Curvilı́neo

La velocidad es una magnitud vectorial, cuyo módulo lo mide la rapidez de una

partı́cula con la que cambia su posición al transcurrir el tiempo. Si ∆~r es el desplaza-
miento en un intervalo de tiempo ∆t, la velocidad en un instante de tiempo t es el valor
de lı́mite al cual tiende la relación ∆~
r
∆t
cuando ∆~r y ∆t tiende a cero, esto es la velocidad
instantánea, y utilizando el concepto matemático de derivada, se escribe:
∆~r d~r
~v = lı́m = (1.3)
∆t→0 ∆t dt
Sus unidades de ~v en SI son m/s
Observación. La notación lı́m quiere decir que la relación ∆~r/∆t se debe evaluar en
∆t→0
el limite cuando ∆t tiende a cero. Si ∆t tiende a cero, ∆~r también tiende a cero, pero
la relación ∆~r/∆t tiende a un determinado valor, que es la velocidad instantánea en
algún momento. En adelante se usara la palabra velocidad para designar la velocidad
instantánea.

Su dirección y sentido es la cuál tiende el vector desplazamiento ∆~r, su dirección

llega a ser siempre la tangente geométrica a la trayectoria en ese punto, se tiene en la
figura 1.3.
En coordenadas cartesianas, se tendrá:

Figura 1.3: Velocidad instantánea.

Sea
~r = xbi + yb
j + zb
k
Entonces
d~r dx dy dz
= bi + b j+ b k
dt dt dt dt
Se tiene
~v = vxbi + vyb
j + vz b
k
Su módulo, rapidez: q
v = ||~v || = x2x + vy2 + vz2 (1.4)

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 7

La aceleración Es una magnitud vectorial, cuyo módulo mide la rapidez con la que
una partı́cula cambia su velocidad al transcurrir el tiempo.
Si ∆~v = ~vt2 −~vt1 es el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo ∆t, la aceleración
instantánea es el valor lı́mite al cual tiende la relación ∆~v /∆t cuando ∆t tiende a cero,
ver la figura 1.4 ,y se escribe:
∆~v d~v
~a = lı́m =
∆t→0 ∆t dt
d~v d2~r
~a = = 2 (1.5)
dt dt
La magnitud de este vector es:
∆~v d2~r

k~ak =
∆t = dt2

Sus unidades son m/s2

Figura 1.4: Aceleración instantánea.

En coordenadas cartesianas, se tendrá:

~v = vxbi + vyb
j + vz b
k
d~v dvx b dvy b dvz b
~a = = i+ j+ k
dt dt dt dt
Luego,
~a = axbi + ayb
j + az b
k
y su módulo es: q
a = kak = k~ak = a2x + a2y + a2z (1.6)

1.4. Movimiento Rectilı́neo

Un cuerpo o partı́cula se dice que está en movimiento rectilı́neo o unidimensional,
cuando se desplaza a lo largo de una trayectoria recta.

Arturo Flores Condori

8 1.4. Movimiento Rectilı́neo

1.4.1. Movimiento rectilı́neo uniforme (MRU)

Cuando la partı́cula transcurre distancias iguales y tiempos iguales entonces el mo-
vimiento es MRU, es decir, los espacios recorridos por la partı́cula son directamente
proporcionales a los intervalos de tiempo empleados manteniendo su velocidad constante
v = cte durante todo el movimiento, y la aceleración es nula.
De ello podemos decir que el movimiento de un cuerpo es rectilı́neo cuando su trayectoria
es una recta y la posición del objeto esta definido por su desplazamiento medido desde
un punto arbitrario, entonces:

dx
v = = cte
dt
Z x Z t
dx = vdt
x0 0
x − x0 = vt

⇒ x = x0 + vt (1.7)
Gráficamente la ecuación 1.7, se tiene,

Figura 1.5: Gráfica del movimiento rectilı́neo uniforme.

1.4.2. Movimiento rectilı́neo uniformemente variado (MRUV)

Cuando la aceleración es constante o la aceleración no varia con el tiempo, es decir
dv
de la ecuación, si a = = cte, integrando tenemos:
dt
Z v Z t
dv = adt
v0 0
v|vv0 = at|t0
v − v0 = at

⇒ v = v0 + at (1.8)

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 9

Si v = v0 + at, entonces
dx
= v0 + at
Z x dt Z t
dx = (v0 + at)dt
x0 0
x|xx0 = (v0 + at)t|t0

a
x − x0 = v0 t + t2
2
1
⇒ x = x0 + v0 t + at2 (1.9)
2
dv
Luego si a = , por la Regla de la Cadena tenemos:
dt
dv dv dx dv
a= = = ⇒ a=v
dt dx dt dx
Entonces adx = vdv, integrando se tiene
Z v Z x
vdv = adx
v0 x0
v
v 2 
= ax|xx0
2 v0
v 2 v02
− = a(x − x0 )
2 2
⇒ v 2 = v02 + 2a(x − x0 )
Si x0 = 0 se tiene
v 2 = v02 + 2ax (1.10)

Problema 1.1
Una partı́cula se mueve según las ecuaciones ~v = (5t + 3)î + (6t2 − 4t + 5)ĵ, determinar:
a) La aceleración media en el intervalo de tiempo para 2s y 4s.
b) La aceleración instantánea para un tiempo de 3s.
c) El vector de posición para un tiempo de 6s; cuando t = 0, la partı́cula se encuentra
en el punto (3, 4).

Solución:

Problema 1.2
Una partı́cula se mueve sobre una trayectoria plana dada por 10y = x3 , (x e y están en
2
metros); de tal manera que la coordenada x en función de t es: x = t2 ; (t en segundos).
Determinar la aceleración de la partı́cula para t = 2s.

Solución:

Arturo Flores Condori

10 1.5. Movimiento de Proyectiles

1.5. Movimiento de Proyectiles

Se le llama también movimiento balı́stico. En el movimiento de proyectiles sin con-
siderar la resistencia del aire, que tiene como trayectoria una lı́nea curva denominada
parabólica, ver la figura 1.6 , cumpliéndose que la velocidad en el eje X es constante
(~vx = cte, ~ax = 0) y la velocidad en el eje Y es variable en el tiempo (~vy = variable, ~ay =
cte = −gb j); ası́ podemos analizar el movimiento de un proyectil como la combinación
de movimiento horizontal con velocidad constante y movimiento vertical con aceleración
constante con g = 9,8m/s2 .

Observación. Por comodidad, supondremos que el movimiento se inicia cuando el

tiempo (t = 0) en el origen de un sistema de coordenadas, donde x0 = y0 = 0; la acelera-
ción de la gravedad (g) es constante en todo el recorrido del móvil y esta dirigida hacia
abajo. Además, que consideramos la resistencia del aire como despreciable.

d~v
Si ~ay = , entonces
dt

d~v
= −g(b
j)
Z v dt Z t
d~v = − g(b
j)dt
v0 0

~v − ~v0 = −gtb
j (1.11)

Figura 1.6: Caracterı́sticas del movimiento parabólico.

Sea

~v = vxbi + vyb
j + vz b
k
~v0 = v0 cos αbi + v0 sen αb
j + 0k̂

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 11

Luego reemplazando en la ecuación (1.11) tenemos,

j) − (v0 cos αbi + vo sen αb

(vxbi + vyb j) = 0bi − gtb
j
(vx − v0 cos α)bi + (vy − sen α)bj/ = obi − gtb
j

igualando se obtiene

vx − v0 cos α = 0
vy − v0 sen α = −gt
entonces

vx = v0 cos α (M U ) (1.12)
vy = v0 sen α − gt (M U V ) (1.13)
dy
De la ecuación (1.13) se sabe que vy = , entonces
dt
dy
= v0 sen α − gt
Z y dt Z t
dy = (v0 sen α − gt)dt
0 0
1
y = v0 sen αt − gt2 (1.14)
2
dx
De la ecuación (1.12) se sabe que vx = , entonces
dt
dx
= v0 cos α
Z x dt Z t
dx = v0 cos αdt
0 0
x = v0 cos αt (1.15)
x
De la ecuación (1.15) despejamos t: t = en (1.14) tenemos:
v0 cos α
   2
x g x
y = v0 sen α −
v0 cos α 2 v0 cos α
2
1 xg
y = x tan α −
2 v0 cos2 α
g sec2 αx2
y = x tan α − ( ec. de la parábola) (1.16)
2v0
La ecuación 1.16 es de la forma y = px + qx2 que corresponde a una ecuación de la
parábola.

Si vy = 0 en (1.13), se tiene:
v0 sen α
0 = v0 sen α − gt ⇒ t=
g

Arturo Flores Condori

12 1.6. Movimiento circular: velocidad angular

en (1.14) tenemos
   2
v0 sen α g v0 sen α
y = v0 sen α −
g 2 g
2 2 2
v sen α v0
y = 0 − sen2 α
g 2g
2 2
v sen α
y = 0 (altura máxima) (1.17)
2g

Para alcance máximo y = 0 en (1.13) se tiene:

g
0 = v0 sen αt − t2
2
g 2
t − v0 sen αt = 0
 2  
gt t=0
t − v0 sen α = 0 ⇒ gt


2 2
− v 0 sen α =0

De aquı́ tenemos
2v0 sen α
t= (tiempo de vuelo) (1.18)
g
Reemplazando en la (1.15)
 
2v0 sen α
x = v0 cos α
g
2
v sen α cos α v 2 sen 2α
x = 0 = 0
g g
2
v sen 2α
x = 0 (alcance máximo) (1.19)
g
π
Cuando 2α = 2
⇒ α = π4 , entonces

v02
Hmax = (1.20)
2g

1.6. Movimiento circular: velocidad angular

Consideremos ahora el caso especial en la cual la trayectoria es un circulo; esto es
movimiento circular, la velocidad v, siendo tangente al circulo, es perpendicular al radio
R = CA cuando medimos distancias a lo largo de la circunferencia del circulo a partir
de O, del gráfico mostrado tenemos.
del gráfico tenemos
S = Rθ
derivamos con respecto al tiempo
dS dθ
= R = Rw
st dt
Arturo Flores Condori
1. Cinemática de una partı́cula 13

v = RW (1.21)
como sabemos la velocidad angular instantánea es:
dθ
w= (1.22)
dt
derivamos nuevamente la ecuación (1.21), con respecto a t
dv dw
=R = Rα
dt dt
se define la aceleración angular instantánea
dw
α= (1.23)
dt
cuando la aceleración es constante se define la velocidad media
wo + wt
w̄ = (1.24)
2
Hallaremos la relación vectorial entre ~v y w
~ del gráfico mostrado

~ × ~r
~v = w

Arturo Flores Condori

14 1.7. Problemas Resueltos

sabemos v = Rw, del gráfico R = r sen φ, v = (r sen φ)w = wr sen φ sabemos por
definición de producto vectorial
~ × ~r
~v = w (1.25)
d~v d
además ~a = dt
= dt
(w
~ × ~r)

dw
~ d~r
~a = × ~r + w
~× ~ × ~r + w
=α ~ × ~v
dt dt
~ × ~r + w
~a = α ~ × ~v (1.26)
de donde tenemos

~ × ~r (aceleracion tangencial)
~aT = α
~ × ~v (aveleracion normal)
~aN = w
~a = ~aT + ~aN

1.7. Problemas Resueltos

Problema 1.3
Desde una torre de 15m de altura se dispara un proyectil con una velocidad de 20m/s
formando con la horizontal un ángulo de 37o . Determine:
a) Cuál será el tiempo transcurrido cuando el proyectil se encuentra a 10m del suelo.
b) La velocidad a los 3s después de producir el disparo.
c) El vector de posición para un instante de 3s.

Solución:

Problema 1.4
Una partı́cula se mueve en el plano XY y su gráfica en función de tiempo son (ver
gráfica):

√
Determine la velocidad para t = 3s; si para t = 3s, x = 3 e y = 3. S

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 15

Problema 1.5
Un móvil se mueve linealmente sobre el X con una aceleración a = − x202 , el móvil parte
del punto x0 = 2m con una velocidad inicial v0 = 2m/s. Determinar la posición de la
partı́cula cuando se detiene y la distancia recorrida.

Solución:

Problema 1.6
Una partı́cula se mueve en el plano XY de acuerdo a las relaciones de ax = −5 sen 3t y
ay = cos 3t, cuando t = 0 seg, x = 0, y = 2, vx = 6m/s y vy = 2m/s. Determinar la
poseción ~r y la velocidad ~v , en t = π6 seg

Solución:

Del problema tenemos

~a = −5 sen 3tbi + cos 3tb
j
d~v
sabiendo que ~a = = −5 sen 3tbi + cos 3tb
j, integramos
dt
Z ~v Z t
= (−5 sen 3tbi + cos 3tb
j)dt
6bi+2b
j 0
   
5 1 5 1
~v − (6bi + 2b
j) = cos 3tbi + sen 3tb j − cos 0bi + sen 0b
j
3 3 3 3
   
5 13 b 1
~v = cos 3t + i+ sen 3t + 2 b j (1.27)
3 3 3

Lugo para t = π6 seg

   
5 π 13 b 1 π


~v = cos 2 + i+ sen 3 6 + 2 bj
3 3 3
13b 7 b
~v = i+ j (1.28)
s3 3
 2  2
13 7
v = + = 4,9 m/seg (1.29)
3 3

Arturo Flores Condori

16 1.7. Problemas Resueltos

Ahora calculamos la posición, de (1.27) tenemos:

   
d~r 5 13 b 1
~v = = cos 3t + i+ sen 3t + 2 b j
dt 3 3 3
Z ~r Z t     
5 13 b 1
= cos 3t + i+ sen 3t + 2 b j dt
0bi+2bj 0 3 3 3
    
5 13 b 1
~r − 2j =
b sen 3t + i + − cos 3t + 2t b j −
9 3 9
    
5 13 b 1
sen 0 + i + − cos 0 + 2(0) b j
9 3 9
   
5 13 b 1 19 b
~r = sen 3t + t i + − cos 3t + 2t + j
9 3 9 9
   
5 13π b π 19 b
~rπ/6 = + i+ + j
9 18 3 9
~r = 2,82bi + 3,16b j
p
d=r = (2,82)2 + (3,16)2 = 4,235 m

Problema 1.7
Un móvil se mueve según v = t2 − 9, donde v(m/s) y t(seg), hallar la aceleración para
v = 27m/s

Solución:
datos del problema
v = 27m/s
Como te pide la aceleración sabemos que:

dv d d(t2 ) d(9)
~a = = (t2 − 9) = −
dt dt dt dt

~a = 2t (1)
ahora tenemos que encontrar el tiempo de v

v = t2 − 9, v = 27m/s

27 = t2 − 9
t2 = 36
t=6 (2)
finamente para encontrar la aceleración (2) en (1)

~a = 2(6) = 12m/s2

~a = 12m/s2

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 17

Problema 1.8
Un cuerpo se mueve con una aceleración de a = pt2 , donde p es constante, si para t = 0,
v = 2m/s y cuando t = 2s, v = 16m/s y y = 1m. a) Hallar la posición en función del
tiempo. b) la distancia total recorrido en 2seg c) Cual es la posición al cabo de 3s

Solución:

d~v
a) Si la aceleración ~a = dt
= pt2 datos: t = 0, vo = 2m/s, tf = 2 y vf = 16m/s
Rv Rt
dv
vo =2
= tof=0 pt2 dt
3
vf − v0 = p t3
3
vf − 2 = p(2)
3
16 − 2 = p(2)
3
14(3)
8
= p
p = 5.25

Para encontrar la posición

Z x Z t
5.25 3 dx
v =2+ t, v= , dx = vdt
3 dt 1 2

Z t
5.25t3

x−1= 2+ dt
2 3
t
t 5.25t4  5.25t4
x = 1 + 2t|2 + = 2t + − 10
12 2 12
5.25t4
x = 2t + − 10 (1)
12
b) Para hallar la distancia recorrida 1 a 2s debemos que hallar el area debajo de la
función velocidad - tiempo

dx
como v = dt Z x2 Z 2
dx = vdt
x1 1

Arturo Flores Condori

18 1.7. Problemas Resueltos

2
5.25t3
Z  
x2 − x1 = 2+ dt
1 3
2
2 5.25t4 
x2 − x1 = 2t|1 +
12 1
x2 − x1 = 8.5625 (2)

c) La posición al cabo de 3seg es de (1)

5.25t4
x = 2t + − 12, t=3
12
5.25(3)4
x = 2(3) + − 10 = 7.81m
12
Problema 1.9
En el t = 0 un paracaidista (figura) que tiene un peso de magnitud mg esta situado en
z = 0 y se mueve verticalmente hacia abajo con una velocidad vo si la fuerza o resistencia
del aire que actúa sobre el paracaidista es perpendicular a la rapidez instantánea, hallar
a) la rapidez b) la distancia

Solución:

a) Consideremos como una partı́cula de masa m, esta situación a una distancia z del
origen, si k es un vector unitario en la dirección vectorial hacia abajo. por la ley
de Newton X
ma = F
dv
m k̂ = (mg − βv)k̂ (1)
dt
dv
m = mg − βv
dt
Arturo Flores Condori
1. Cinemática de una partı́cula 19

mdv
= dt
mg − βv
integrando Z Z
mdv
= dt
mg − βv
m
− ln(mg − βv) = t + c1 (2)
β
como v = vo cuando t = 0 e efecto
m
− ln(mg − βvo ) = c1 (3)
β

luego (3) en (2)

−m
β
ln(mg − βv) = t − m β
ln(mg − βvo )
m
t = β ln(mg − βvo ) − m β
ln(mg − βv)
 
m mg−βvo
t = β ln mg−βv
 
tβ mg−βvo
m
= ln mg−βv
ln( mg−βv
e m = e mg−βv )
tβ o

tβ mg−βvo
em = mg−βv

 
mg mg − βz
v= + vo − e m (4)
β β
  βt
mg mg
b) Para encontrar la distancia recorrida de (4) tenemos dz
dt
=v= β
+ vo − β
e− m ,
entonces integramos
Z Z  
dz mg mg − βt
= + vo − e m dt
dt β β
 
mgt β mg − βt
z= − vo − e m + c2 (5)
β m β
como z = 0, cuando t = 0
 
β mg
0=− vo − + c2
m β
 
β mg
c2 = vo − (6)
b β
(5) en (6) tenemos
 
mgt m mg  βt

z= + vo − 1 − e− m
β β β

Arturo Flores Condori

20 1.7. Problemas Resueltos

c) utilizando (4), es aceleración esta dado por

   
dv β mg − βt βvo − βt
a= =− vo − e m = g− e m
dt m β m
 
βvo − βt
a= g− e m
m

Problema 1.10
Un plano inclinado (figura) forma un ángulo α con la horizontal. se dispara un proyectil
desde el punto mas bajo A del plano inclinado con rapidez vo formando un ángulo β con
la horizontal.
a) Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es
2vo2 sen(o beta − α) cos β
R=
g cos2 α
vo2
b) Probar que el alcance máximo sobre el plano inclinado seda por Rmax = g(1+sen α)
,
que se obtiene cuando β = π4 + α2

Solución:

Para el eje horizontal (MRU) y para el eje vertical (MRUV)

1
z = (vo cos βt); y = vo sen βt − gt2 (1)
2
Arturo Flores Condori
1. Cinemática de una partı́cula 21

el vector posición del proyectil en cualquier tiempo t es

~r = y ĵ + z ẑ

de (1)
1
~r = (vo cos βt)ĵ + (vo sen βt − gt2 )k̂ (2)
2
la ecuación del plano inclinado (en el plano Y Z es una recta) es

z = y tan α (3)

reemplazando (1) en (3) tenemos

1
vo sen βt − gt2 = vo cos βt tan α
2

2vo (sen β cos α − cos β sen α) 2vo sen(β − α)

t= = (4)
g cos α g cos α
el tiempo cuando este en el punto B del gráfico

R
sec α =
y

R = y sec α, luego reemplazando el valor de t en la primera ecuación

vo cos β2vo sen(β − α) sec α

R=
g cos2 α

2vo2 cos β sen(β − α)

R=
g cos2 α
b) el alcance R puede expresar utilizando la identidad trigonométrica

1
sen A cos B = (sen(A + B) + sen α)
2

es máximo cuando sen(2β − α) = 1 esto es 2β − α = π2 o β = α2 + π

4
y el valor de este
máximo es
v 2 (1 − sen α) vo2 (1 − sen α)
Rmax = o =
g cos2 α g(1 + sen α)(1 − sen α)

vo2
Rmax =
g(1 + sen α)

Problema 1.11
Un móvil se mueve sobre la trayectoria x2 + y 2 = 9 su ecuación es S = 2t3 , donde S se
mide a partir del punto (3,0) sobre la trayectoria. Hallar la ecuación del móvil

Arturo Flores Condori

22 1.7. Problemas Resueltos

Solución:
La aceleración esta dado por q
a= a2N + a2T (*)
si S = 2t3
dS d
v= = (2t3 ) = 6t2
dt dt
dv d(6t2 )
a= = = 12t (1)
dt dt
v2 (6t2 )2 36t4
aN = = = = 12t4 (2)
p 3 3
donde p = 3 y finalmente (1) y (2) en (*)
p √
a = (12t4 )2 + (12t)2 = 144t8 + 144t2
√
a = 144t8 + 144t2

Problema 1.12
Una partı́cula parte con una velocidad inicial vo y se mueve aceleradamente por una
circunferencia de radio p en todo momento la aceleración tangencial es el doble de la
aceleración normal. Hallar la aceleración total en función del arco S

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 23

Solución:
En todo instante
aT = 2aN (1)
La aceleración total es: q
a = a2T + a2N (2)
reemplazando (1) en (2)
p q
a= (2aN )2 + (aN )2 = 5a2N (3)

donde
v2
aN = (4)
p
2v 2
hallemos v según la condición del problema aT = 2aN ; dv dt
= p
haremos unos arreglos
dS
multiplicando por dS
dv dS dv dS dv 2v 2
= =v = (5)
dt dS dS dt dS p
R dv R dS
v
= 2 p
R v dv RS
v o v
= p2 0 dS
 
ln vvo = 2Sp
2S
ln( vv )
e o = ep
2S
v = vo e p (6)
Luego (6) en (4) tenemos
 2S
2
4S
v 2 vo e p v2e p
aN = = = o
p p p
finalmente para encontrar la aceleración de reemplazamos en (3)
4S
√ √ v2e p
a = SaN = S o
p

Problema 1.13
Un motor gira con una frecuencia constante de 360rpm. Calcular:
a) El periodo de rotación en segundos

b) La frecuencia angular en rad/s

Solución:
rev rev
f = 360rpm = 360 = 360
min 60s
f = 6rev/s

Arturo Flores Condori

24 1.7. Problemas Resueltos

a) Calculo del periodo

1 1
T = =
f 6
1
T = s
6
b) Calculo de la frecuencia angular

w = 2πf = 2π(6)

rad
w = 12π
s
Problema 1.14
Un auto es capas de recorrer uniformemente 100m en 4s, si el radio de sus llantas es
0.2m, determinar su velocidad angular durante el movimiento.

Solución:
Graficando el movimiento realizado

Un observador en el auto dirá

s = vt
s = wRt
Reemplazando
100 = w(0.2)(4)
w = 125rad/s

Problema 1.15
Una rueda gira describiendo 80vueltas en 1 minuto. Si la rueda tiene un radio de 50cm,
¿Cual será la aceleración centrı́peta de la rueda?

Solución:

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 25

La aceleración centrı́peta será:

acp = w2 R
Pero
θ 80vueltas 80(2πrad)
w= = =
t 1minutos 60s
8π rad
w=
3 s
Luego  2
8
acp = π (0.5)
3
32π 2 m
acp =
9 s2

1.8. Problemas Propuestos

Problema 1.16
Una partı́cula se mueve en el plano x − y con una velocidad (que depende de la posición)
~v = aî + bxĵ, donde a y b son constantes. En el instante inicial la partı́cula se encuentra
en el origen (x(0) = y(0) = 0). Encuentre la ecuación de la trayectoria y(x).

Problema 1.17
Dos autos, A y B, viajan en linea recta. La distancia de A respecto al punto de partida
esta dada por XA (t) = αt + βt2 , con α = 2,6m/s y β = 1,2m/s2 . La distancia entre B
y el punto partida es XB (t) = γt2 − δt3 , con γ = 2,8m/s2 y δ = 0,2m/s3 . a) ¿En que
instantes los dos autos están en el mismo punto? b) ¿En que instantes A y B tienen la
misma aceleración?.
Problema 1.18
La aceleración de una partı́cula cuyo movimiento es rectilı́neo está dada por a = −3x,
donde x es la posición. La velocidad en el origen es 31/2 m/s y en el instante inicial su
posición es x = −1. Determinar: la posición, la velocidad y la aceleración en función del
tiempo.

Problema 1.19
Suponga que la posición ~r de una partı́cula en función del tiempo t viene dada por:
     
t t
~r(t) = r0 cos î + sen ĵ ,
t0 t0
con t0 = 1min y r0 = 3cm. ¿Qué trayectoria recorre la partı́cula? ¿Cuánto tiempo tarda
la partı́cula en volver al punto de partida?

Problema 1.20
El movimiento amortiguado de una partı́cula que vibra se define mediante el vector de
posición  
1
î + y1 e−πt/2 cos 2πt ĵ,


~r = x1 1 −
t+1

Arturo Flores Condori

26 1.8. Problemas Propuestos

donde t se expresa en segundos. Para x1 = 30mm y y1 = 20mm, determine la posición,

la velocidad y la aceleración de la partı́cula cuando a) t = 0, b) t = 1.5s.

Problema 1.21
Mediante una banda transportadora se descarga arena en A y cae en la parte superior
de un montı́culo en B. Si se sabe que la banda transportadora forma un ángulo α = 20o
con la horizontal, determine la velocidad v0 de la banda (use: g = 32,2f t/s2 ).

Problema 1.22
El movimiento de una partı́cula se define mediante las ecuaciones x = 2 cos πt y y =
1 − 4 cos 2πt, donde x e y se expresan en metros y t en segundos. a) Muestre que la
trayectoria de la partı́cula es parte de la parábola que se muestra en la figura y determine
la velocidad y la aceleración cuando b) t = 0, c) t = 1.5s.

Problema 1.23
Un mono está colgado a una altura h de un árbol. Un cazador apunta con una cerbatana
directamente al mono desde una distancia d (ver figura). En el mismo instante en que
el cazador sopla el dardo envenenado el mono se suelta del árbol. ¿Sobrevivirá el mono?
(Desprecie el efecto de fricción del dardo con el aire)

Problema 1.24
Un barco a vapor se dirige hacia el sur con una velocidad vb = 25km/h en un área donde

Arturo Flores Condori

1. Cinemática de una partı́cula 27

sopla un viento desde el suroeste con velocidad v0 = 18km/h. Encuentre el ángulo θ0

que forma el humo emitido por el vapor con la dirección norte-sur (ver figura).

Problema 1.25
Un proyectil se lanza con velocidad inicial v0 y ángulo de lanzamiento θ, ambos cono-

Arturo Flores Condori

28 1.8. Problemas Propuestos

cidos. El proyectil sobrepasa una barrera rectangular de ancho a conocido, pero altura
h desconocida, rozando sus dos vértices A y B (ver figura). Encuentre la distancia d
que separa el punto de lanzamiento con la pared más cercana al obstáculo. También
encuentre la altura h de la barrera.

Problema 1.26
Un cañón se encuentra a una distancia D de un edificio. Encuentre el ángulo de elevación
θ0 y la velocidad v0 de la bala de manera que el proyectil entre horizontalmente por la
ventana que se encuentra a una altura h (ver figura).

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