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Mejora continua del diseño del proceso, o para el desarrollo de nuevos procesos.
La simulación de procesos se basa en modelos. Un modelo debe reflejar la realidad
con el grado de precisión requerido por la aplicación. Tener un buen conocimiento de
los antecedentes de modelado es obligatorio para obtener resultados confiables y usar
el software de manera efectiva. La diferencia entre un proyecto asistido por
computadora exitoso y un fracaso debe atribuirse más a una capacidad insuficiente del
usuario para aprovechar el entorno de modelado que al rendimiento inadecuado del
simulador. Es por eso que la simulación de un problema debe prepararse
cuidadosamente.
La hoja de flujo todavía está dominada por la arquitectura Secuencial-Modular, pero
incorpora cada vez más características del modo de solución orientado a la ecuación.
Un número limitado de sistemas puede ofrecer simuladores de flujo dinámico tanto en
estado estable como dinámico.
La integración de herramientas de simulación es necesaria para hacer frente a la
variedad de necesidades en la ingeniería de procesos. Es deseable abrir el acceso a la
tecnología de simulación a un mayor número de proveedores de modelos. Esto se
puede lograr mediante un enfoque cooperativo entre la comunidad de usuarios y los
productores de software. La disponibilidad de sistemas de simulación en Internet puede
impulsar el uso de la tecnología de simulación en un entorno global
2.7 REFERENCIAS
Braunschweig, B., C. Pantelides, L B. Britt, S. Sama, 2000, Modelado de procesos: la
promesa de la arquitectura de software abierta, Chem. Ing. Progreso, septiembre, p.
65-76.
Dimian, A. C. 1994, Use la simulación de procesos para mejorar su operación, Chem.
Ing. Progreso, septiembre, p. 54-63
Edgar, F., 2000, Información del proceso. Logrando una visión unificada, Chem. Ing.
Progress January, p.51-59
Thome, B. (editor), 1993, Principios y práctica de la ingeniería de sistemas basados en
computadora, Serie Wiley en sistemas basados en software
Ullmann's Encyclopedia of Industrial Chemistry, 2001, sexta edición, Wiley-VCH
Westerberg, AWH P. Hutchinson, R. L., Motard, P. Winter, 1979, Process Flowsheeting,
Cambridge University Press
Zeng, Y., S.M. Jang, C.C. Weng, 2000, Considere un sistema de simulación de
procesos basado en Internet, Chem. Ing. Progreso, julio, p. 53-60.
 MODELADO DE PROCESOS QUIMICOS Y SIMULACION POR COMPUTADORA
Segunda edición
PHI Aprendizaje Privado Limitado
INTRODUCCION AL MODELADO Y LA SIMULACIÓN

1.1. DEFINICIÓN
Introducción al modelado y la simulación 1.1 DEFINICIONES El curso que vamos a
estudiar se llama Modelado de procesos químicos y simulación por computadora. Las
palabras técnicas que se agrupan para formar la marea del curso deben explicarse
mejor. Es cierto que el tema de este libro es una pequeña parte de la disciplina
Modelado y Simulación.
Definición de modelado y simulación. - el modelado y la simulación es una pauta para
desarrollar una comprensión comprensiva del comportamiento de las partes de un
sistema y del sistema en su conjunto. El modelado y la simulación es en gran medida
un arte. Uno puede entender como un todo. El modelado y la simulación es en gran
medida un arte. uno puede acerca de andar en bicicleta de leer un libro a. realmente
aprender a andar en bicicleta, uno debe practicar activamente con una bicicleta. El
modelado y la simulación siguen el mismo principio. Puede aprender mucho sobre
modelado y simulación leyendo libros y hablando con modeladores. La habilidad y el
talento para desarrollar modelos y realizar simulaciones solo se desarrollan a través de
la construcción de modelos y su simulación. Discutamos primero el modelado y luego
estudiaremos la simulación en la subsección 1.6 Los modelos se usan particularmente
en las ciencias básicas y las disciplinas de ingeniería (como química física, biología,
ingeniería química, ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, etc.) y también en ciencias
sociales (como sociología, economía, política, ciencia, etc.) Por lo tanto, primero
deseamos conocer la definición general del modelo y conoceremos la definición del
modelo de proceso.
Definición del modelo. - un modelo es una representación simplificada de un sistema
en un momento determinado en el tiempo y / o espacio destinado a promover la
comprensión del sistema real. La palabra modelo en realidad proviene del latín modus,
que significa una medida. Usado como sustantivo, significa una pequeña
representación de un objeto planificado o existente (nuevo diccionario mundial
Webster’s ) Recuerde que, en muchos textos y artículos, el modelo también se conoce
como modelo matemático. Las dos definiciones anteriores (modelado y simulación y
modelo) incluyen un nuevo sistema de términos. El sistema de palabras probablemente
tiene significados más variados que cualquier otra palabra en uso hoy en día. Podemos
considerar la siguiente definición general para el sistema.
Definición del sistema. - un sistema generalmente consiste en componentes (o
elementos) que están conectados entre sí para facilitar el flujo de información, materia
o energía. Por lo tanto, en resumen, un sistema es un conjunto de varios elementos
que comprenden un todo unificado. Del latín y el griego, el término sistema significa
combinar, configurar, colocar juntos. En la disciplina de la ingeniería química, un
sistema está compuesto por operaciones de unidades químicas, como columnas de
destilación, reactores químicos, evaporadores, intercambiadores de calor, etc. Un
sistema puede producir el producto deseado usando una sola columna de destilación,
entonces se dice que ese sistema es la destilación. sistema. En el control del proceso,
el modelo de proceso se usa típicamente en la disciplina de ingeniería química. Se
puede definir como se indica a continuación.
Definición del modelo de proceso. - un modelo de proceso consta de un conjunto de
ecuaciones que nos permite predecir la dinámica de un proceso químico.
Observe que el modelo de proceso incluye los datos de entrada necesarios para resolver
las ecuaciones de modelado. Aunque el modelo de proceso puede ser un tipo específico
del modelo, en el presente estudio usaremos los términos, modelo, modelo matemático
y modelo de proceso para significar lo mismo. Además, en el presente estudio,
preferimos considerar un proceso como una operación unitaria. En consecuencia, en
varios capítulos de este libro, la columna de destilación, por ejemplo, se llamará como
el proceso de destilación. Por lo tanto, podemos decir que el proceso puede ser parte
de un sistema o un sistema completo.
Sin embargo, no existen tales definiciones claras para estos términos, de modo que
siempre se puedan definir de manera uniforme. Por ejemplo, en el control del proceso
(Stephanopoulos, 1998), un sistema (circuito cerrado) puede estar compuesto por el
proceso (por ejemplo, destilación), controlador de columna (e.g, controlador integral
proporcional (PI)), elemento de control final (e.g, válvula) y dispositivo de medición (e.g,
termopar). Por el contrario, el proceso también se denomina comúnmente en ese tema
como un sistema (e.g, primer orden de pedido, sistema de segundo orden, etc.)
1.2 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN
La base de prácticamente todos los modelos de procesos teóricos es el principio general
de conservación. Se escribe como una forma de ecuación de la siguiente manera.
[Acumulación]= [ Entrada]-[Salida] + [Producción Interna] (1.1)
Debería ser más apropiado si el principio de conservación se presenta en términos de
tasas (por unidad de tiempo), en cuyo caso, Se convierte en la ecuación (1.1).
[Tasa de acumulación de S] = [Tasa de entrada S] – [Tasa de salida de S] + [Tasa de
producción de S] (1.2)
donde, S es una cantidad conservada dentro de los límites de un sistema. Ahora
aplicando este principio general de conservación, la estructura básica del modelo de un
proceso químico puede desarrollarse haciendo un balance en términos de tres
cantidades fundamentales de masa, energía y momento. Es convencional referirse a
las ecuaciones de modelado matemático obtenidas de la ecuación (1. 2) como balances
de masa, energía o momento, dependiendo de cuál de estas cantidades representa.
La ecuación del balance de masa puede desarrollarse con respecto a la masa total o la
masa de componentes individuales en una mezcla. La ecuación de balance que se
deriva con respecto a la masa total se conoce como balance de masa total o ecuación
de balance de masa general. De manera similar, la ecuación de modelado que se
construye en términos de la masa de un componente individual se conoce como balance
de masa de componente o balance de masa parcial. ecuación. Recuerde que en
muchos libros de texto (por ejemplo, Luyben, 1990), las ecuaciones de balance de masa
total y de balance de masa de componentes se denominan ecuaciones de continuidad
total y de continuidad de componentes, respectivamente. La forma general de la
ecuación de balance de masa es.
[Tasa de acumulación de masa] = [Tasa de entrada de masa]+ [Tasa de generación de
masa]- [Tasa de salida de masa] –[Tasa de agotamiento de masa] (1.3)
Ahora deseamos desarrollar las ecuaciones de balance de masa para una mezcla que
tiene un número total n de componentes. Empleando la ecuación (1.3), podemos
obtener una ecuación de balance de masa total junto con ecuaciones de balance de
masa de componente n (una para cada componente), ecuaciones de total (n + 1).
Cabe señalar que la ecuación de balance de masa total no tiene ningún término de
generación o agotamiento (ambos son siempre cero) porque la masa nunca se puede
crear o destruir totalmente en un sistema que opera bajo condiciones no relativistas.
Pero la masa de un componente individual dentro de un sistema puede cambiar, por
ejemplo, debido a una reacción química. Un componente (por ejemplo, reactivo) que
desaparece puede aparecer como otro componente (producto).
La forma general de la ecuación del balance de energía se puede obtener modificando
la ecuación (1.2) es:
[Tasa de acumulación de energía]= [Tasa de entrada de energía]+[ Tasa de
generación de energía]-[ Tasa de salida de energía] –[tasa de energía de gasto de
energía] (1.4)
Es importante tener en cuenta que la termodinámica de la primera ley es una declaración
de la consagración de la energía para los sistemas termodinámicos. En el modelado de
procesos químicos, la ecuación de balance de energía también se denomina a veces
ecuaciones de balance de calor o de entalpía.
[Tasa de acumulación de momento] = [Tasa de impulso de entrada]+ [Tasa de fuerzas
que actúan sobre el elemento de volumen] –[Tasa de salida de momento] (1.5)
Es un hecho que cualquier generación de impulso es el resultado de las fuerzas que
actúan sobre el elemento de volumen. Una vez más, debe notarse que la ecuación de
equilibrio de momento anterior es una generalización de la ley de movimiento de Newton
que establece que la fuerza es el producto de la masa y la aceleración.
1.3 REPRESENTACIÓN DEL MODELO
El modelado matemático es un arte Se requiere talento, práctica y experiencia para ser
un modelador metódico exitoso El modelo matemático generalmente describe un
sistema mediante un conjunto de variables y un conjunto de ecuaciones que establecen
relaciones entre las variables. En general, hay seis grupos básicos de valores: variables
de decisión, variables de entrada, variables de estado, variables exógenas, variables
aleatorias y variables de salida. Los siguientes grupos de variables se diseñan
comúnmente para describir una variable química, las variables de estado, pueden
representarse mediante vectores y variables de salida.
Si hay muchas variables de cada tipo, a veces conocidas como variables exógenas,
también están presentes en la matriz modelo de los procesos químicos. Un parámetro
es típicamente un valor de propiedad física o química. Los valores de los parámetros,
como la densidad, la capacidad calorífica, la viscosidad, la energía de activación, la
conductividad térmica, el coeficiente de transferencia de calor, el coeficiente de
transferencia de masa, etc., deben conocerse o especificarse para resolver un
problema.
Todas las variables de proceso que mencionamos anteriormente, como las variables de
entrada, estado o salida, dependen del tiempo y / o la posición espacial.
Por lo tanto, todas se consideran variables dependientes. Mientras que el tiempo y las
variables de coordenadas espaciales son las variables independientes. Quizás la mejor
manera de ilustrar la discusión anterior es presentando un ejemplo. Consideremos el
tanque de líquido como se muestra en la Figura 1.1. Aquí, Fi es el caudal volumétrico
de una corriente de entrada, Fo el caudal volumétrico de una corriente de salida h la
altura del líquido en el tanque, V el volumen del líquido en el tanque y A la sección
transversal del tanque. Ahora las variables se pueden definir de la siguiente manera: Fi
es la variable de entrada, Fo la variable de salida y V (o h) la variable de estado.
Obviamente, el área de la sección transversal A se considera como una constante.
FIGURA 1.1
El tanque de líquido Las variables de entrada de un proceso normalmente son
especificadas por un ingeniero con experiencia en el proceso que se está considerando.
Las variables de entrada típicamente incluyen caudales, composiciones, temperaturas
y presiones de fluidos que ingresan a un proceso. En el control del proceso, las variables
de entrada se clasifican nuevamente en dos categorías: variables de carga (o
perturbaciones) y variables manipuladas (o ajustables). Curiosamente, a veces la
velocidad de flujo de salida se considera como una variable de entrada (es decir,
variable manipulada) Por ejemplo, en Figura 1.1, el volumen de líquido (o altura) en el
tanque puede mantenerse (o controlarse) ajustando (o manipulando) el caudal de la
corriente de salida Fo. Implica que Fo es la variable manipulada, i.e, variable de entrada.
Además, las variables de salida dependen de las variables de estado. La Figura 1.2
muestra la dependencia de la variable de salida y de la variable de estado x. En las
ilustraciones pictóricas, g ha sido considerado como una función no lineal de x.
FIGURA 1.2 Mapa variable de estado-salida.
Para un caso lineal, g(x) puede representarse como:
g(x)=Cx (1.6)
que implica.
Y=Cx (1.7)
Ahora está claro que cuando C es la unidad, la variable de salida y la variable de estado
son las mismas. Ahora concentraremos nuestra discusión en las variables de estado y
las ecuaciones de estado. En alineación química, masa, energía y momento son tres
cantidades fundamentales cuyos valores describen el estado natural de un proceso y
sistema. Estas tres cantidades fundamentales pueden caracterizarse por variables,
tales como composición (o fracción molar), temperatura, etc. y estas variables se
denominan variables de estado.
Una variable de estado surge naturalmente en el término de acumulación de una
ecuación de equilibrio dinámico. Por ejemplo, en el caso de una columna de destilación,
la temperatura de la bandeja es una variable de estado que surge cuando se realiza un
equilibrio dinámico de entalpía alrededor de una bandeja; la composición también es
una variable de estado en la ecuación del balance de masa del componente dinámico,
y a veces la retención de líquido en una bandeja también se considera como una variable
de estado que surge de un balance de masa global dinámico alrededor de una bandeja.
La conservación de la masa es un concepto fundamental de la física junto con la
conservación de la energía y la conservación del momento. Como se indicó
anteriormente, el principio de conservación proporciona la base anteproyecto para
construir los modelos matemáticos de interés. Las ecuaciones, que se derivan de la
aplicación del principio de conservación sobre las cantidades fundamentales para
relacionar las variables de estado con las otras variables (incluidas otras variables de
estado), se denominan ecuaciones de estado.
Consideremos el ejemplo del tanque de líquido (Figura 11). El principio de conservación
de la masa implica
[Tasa de acumulación de masa] – [Tasa de entrada de masa] - [Tasa de salida de masa]
(1.8)
Si se supone que la densidad del líquido (^) es constante, entonces
La tasa de entrada de masa =Fi^
La tasa de salida de masa =Fo^
𝑑𝑚 𝑑(𝑉𝑝) 𝑑𝑉
La acumulación de masa = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡
= 𝑝 𝑑𝑡

donde m representa la masa (=densidad de volumen)

ecuación (1.8) finalmente da.
𝑑𝑉
𝑑𝑡
= 𝐹𝑖 − 𝐹𝑜 (1.9)

Obviamente, la ecuación 1.9 es la ecuación de estado y V es la variable de estado. En

la ecuación de estado anterior, V depende de la variable de entrada Fi ya que Fo es una
función de V (veremos en la ecuación (1.10)). El tiempo t se considera comúnmente
como una variable independiente.
Si suponemos que el flujo de salida del tanque Fo es proporcional a la raíz cuadrada del
volumen de líquido en el tanque V es.

Fo∞√𝑉 (1.10)
entonces tenemos
y=Fo
x=V

g(x)= 𝐶 √𝑉

donde Fo= 𝐶 √𝑉 representan la constante de proporcionalidad. Podemos observar de

la ecuación ( 1.11) que el mapa de estado-salida gx) está representado por una
expresión no lineal Sustituyendo Fo= 𝐶 √𝑉 en la Ecuación (1.9), uno puede ver
casualmente que la variable de estado V depende de la variable de entrada Fi
solamente.
1.4 TIPOS DE ECUACIONES DE MODELADO
Un modelo de proceso matemático generalmente consta de los siguientes tipos de
ecuaciones: - Ecuaciones algebraicas (AEs)
-Ecuaciones diferenciales ordinarias (ODES)
-Ecuaciones diferenciales parciales (PDES)
En diferentes capítulos de este libro de texto, el desarrollo de varios modelos complejos
de procesos químicos será discutido. En ese momento, observaremos que todas las
estructuras del modelo matemático incluyen las ecuaciones diferenciales ordinarias
junto con las ecuaciones algebraicas. En realidad, necesitamos resolver un conjunto de
ecuaciones algebraicas para encontrar la solución numérica de un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias. Aunque ninguno de nuestros modelos de proceso
incluirá las ecuaciones diferenciales parciales, uno de los métodos principales para
resolver PDES se basa en convertir una ecuación diferencial parcial en un conjunto de
ecuaciones diferenciales ordinarias. Luego podemos usar una técnica adecuada para
resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias transformadas. En el Capítulo 2 de este
libro se explican varios métodos numéricos para resolver ODES. Sin embargo, en la
discusión posterior, no hablaremos más sobre PDES.
Ahora discutiremos el modelo matemático del tanque de líquido. Siga el diagrama
esquemático del tanque como se muestra en la Figura 1.1. La ecuación de balance de
masa ya está desarrollada y se da en (1.9). La estructura modelo del tanque de líquido
consiste en una ecuación diferencial ordinaria equilibrada (Ecuación (1.9)) junto con una
ecuación algebraica como se indica a continuación:
𝑑𝑉
ODE: =Fi-Fo (1.12)
𝑑𝑡

AE=V=Ah
La sustitución de AE en el ODE produce la forma final de la estructura modelo como:
𝑑𝑉
𝐴 𝑑𝑡
= 𝐹𝑖 − 𝐹𝑜 (1.13)

1.5 TIPOS DE MODELOS MATEMÁTICOS

Los modelos matemáticos pueden clasificarse de varias maneras, algunas de las cuales
se describen aquí:
Modelo lineal versus modelo no lineal
En este momento, cabe mencionar que la mayoría de los procesos químicos son
inherentemente no lineales. las ecuaciones no lineales pueden transformarse en la
forma aproximadamente lineal de ecuaciones. Esta linealización aproximada se hacía
comúnmente en el pasado. En la actualidad, las herramientas avanzadas de Mary son
(e.g. Stephunopoulos, 1998).
Ahora, consideraremos un proceso como se muestra en la Figura 1.3 que tiene el
modelo de lineal. La presión en el fondo del tanque de líquido de muestra se puede
representar mediante la siguiente ecuación algebraica lineal.
P= Po +h^
donde, P=presión en profundidad h (kg/m^2) profundidad está en m
Po=presión sobre la superficie (kg/m^2)
^= densidad liquida (kg/m^3)