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13 Reglas de

simplificación
Diagrama de bloques

Antonio Vázquez
E EG1 EG1G2
G1 G2

1. Agrupación en serie o en
cascada:
S= (G1·G2) · E

E EG1G2
G1G2
E EG1 EG1+ EG2
G1

EG2
G2
2. Agrupación en paralelo o
en derivación
S= (G1+G2) · E

E EG1+EG2
G1+G2
E S
G1

G2
3. Bucle de
Retroalimentación
Negativa:
G1
S= E
1  G1G 2

E G1 S
G
1  G1G 2
E S
G1

G2
4. Bucle de
Retroalimentación
Positiva:
G1
S= E
1  G1G 2

E G1 S
G
1  G1G 2
E S
G

5. Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad) negativa:
G
S= E
1 G

E G S
G
1 G
E S
G

6.Bucle de
Retroalimentación
Directa (unidad) positiva:
G
S= 1 G E

E G S
G
1 G
E S
G

7. Sumador paralelo:

S = (G+1)· E

E S
G+1
G
E S
G

8. Restador paralelo:

S = (G-1)· E

E S
G-1
G
A A-B A-B+C

B C
9. Cambio de posición de
dos comparadores
consecutivos

A A+C A-B+C

C B
E EG EG-B
G

E EG-B
G

1 B
G
10. Trasposición de un
sumador a la izquierda de
un bloque
A A-B AG-BG
G

A AG AG-BG
G

B BG 11. Trasposición de un
G sumador a la derecha de un
bloque
A AG
G
AG
12. Trasponer una
bifurcación a la izquierda de
un bloque

A AG
G
AG
G
A AG
G
A
13.Trasponer una
bifurcación a la derecha de
un bloque
A AG
G

1 A
G
Ejemplos de
simplificación
Ejemplo 1 Agrupación en serie

E S
G1 G2 G3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
G1 G2G3
Agrupación en serie

E G 2G 3 S
G1 G
1  G 2G 3
Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E G1G 2 G 3 S
G
1  G 2G 3
G1G 2 G 3
E 1  G 2G 3 S
G
G1G 2 G 3
1
1  G 2G 3

Una vez simplificado el diagrama de bloques,


sólo queda simplificar la función de
transferencia del bloque resultante
G1G 2 G 3 G1G 2 G 3
1  G 2G 3 1  G 2G 3 G1G 2 G 3
 
G1G 2 G 3 1  G 2 G 3  G1G 2 G 3 1  G 2 G 3  G1G 2 G 3
1
1  G 2G 3 1  G 2G 3

La simplificación del diagrama de


bloques queda finalmente así:

E S
G 1G 2 G 3
G
1  G 2 G 3  G 1G 2 G 3
Ejemplo 2

1 1 1
K(s  2)
s 1 s s2

1
s2
Agrupación en
serie

E 1 1 1
S
K(s  2)
s 1 s s2

1
s2

E S
K (s  2) 1
s (s  1) s2

1
s2
E K (s  2)
S
1
s (s  1) s2

1
s2

Según la trasposición de un bloque a la izquierda de un nudo


E K (s  2) 1
S
s (s  1) s2

1
1 1
s2 s2
Agrupación en serie.
Se multiplican las
funciones y, en este
caso, sale 1
Agrupación en
serie
E K (s  2) 1
S
s (s  1) s2

Retroalimentación
negativa (unidad)

E S
K
s (s  1)
E K
S
s(s  1)
K
1
s(s  1)

K
s(s  1) K
 simplificando 
1
K K  s(s  1)
s(s  1)
Retroalimentación
negativa (unidad)
E S
K
K  s(s  1)
E K
S
K  s(s  1)
K
1
K  s(s  1)

K
K  s(s  1) K
 simplificando  2
1
K s  s  2K
K  s(s  1)

E S
K
s 2  s  2K

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