PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

El protocolo, se define como las reglas para la transmisión de la información entre dos
puntos. Un protocolo de red de comunicación de datos es un conjunto de reglas que
gobierna el intercambio ordenado de datos dentro de la red.

DATAGRAMA TCP/IP

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 DATAGRAMA TCP/IP
Puerto de origen (16 bits): puerto relacionado con la aplicación en curso en la
máquina origen.

Puerto de destino (16 bits): puerto relacionado con la aplicación en curso en la

máquina destino.

Número de secuencia (32 bits): cuando el indicador SYN está fijado en 0, el

número de secuencia es el de la primera palabra del segmento actual. Cuando
SYN está fijado en 1, el número de secuencia es igual al número de secuencia
inicial utilizado para sincronizar los números de secuencia (ISN).

Número de acuse de recibo (32 bits): el número de acuse de recibo, también

llamado número de descargo se relaciona con el número (secuencia) del último
segmento esperado y no el número del último segmento recibido.

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 Margen de datos (4 bits): esto permite ubicar el inicio de los datos en el paquete.
Aquí, el margen es fundamental porque el campo opción es de tamaño variable.

Reservado (6 bits): un campo que actualmente no está en uso pero se proporciona

para el uso futuro.

Indicadores (6x1 bit): los indicadores representan información adicional:

URG: si este indicador está fijado en 1, el paquete se debe procesar en forma

urgente.

ACK: si este indicador está fijado en 1, el paquete es un acuse de recibo.

PSH (PUSH): si este indicador está fijado en 1, el paquete opera de acuerdo con el
método PUSH.

RST: si este indicador está fijado en 1, se restablece la conexión.

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 SYN: el indicador SYN de TCP indica un pedido para establecer una conexión.

FIN: si este indicador está fijado en 1, se interrumpe la conexión.

Ventana (16 bits): campo que permite saber la cantidad de bytes que el receptor
desea recibir sin acuse de recibo.
Suma de control (CRC): la suma de control se realiza tomando la suma del campo de datos
del encabezado para poder verificar la integridad del encabezado.

Puntero urgente (16 bits): indica el número de secuencia después del cual la información se
torna urgente.

Opciones (tamaño variable): diversas opciones.

Relleno: espacio restante después de que las opciones se rellenan con ceros para tener una
longitud que sea múltiplo de 32 bits.

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 SERIAL
Utiliza el protocolo de comunicación RS-232 y es uno
de los métodos de comunicación más usados.

Las señales TXD, DTR y RTS son de salida, mientras

que RXD, DSR, CTS son de entrada. La tierra es GND
y RI es timbre telefónico.

El control del protocolo de comunicación se puede

realizar mediante el CI llamado UART (Transmisor –
Receptor - Asíncrono – Universal) uno de sus
modelos es el “16550A”.

Las velocidades de comunicación se miden en

baudios, una velocidad típica es la de 9600 y debe
ser la misma entre los dispositivos que desean
comunicarse.
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 MODBUS
(RTU Y TCP/IP)
Modbus es un protocolo que usa una relación maestro-esclavo, donde la
comunicación siempre se produce en pares, iniciar una solicitud y luego
esperar una respuesta y el dispositivo de inicio (el maestro) es responsable
de iniciar cada interacción. Por lo general, el maestro es una interfaz
humano-máquina (HMI) o sistema SCADA y el esclavo es un sensor,
controlador lógico programable (PLC) o controlador de automatización
programable (PAC).

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 MODBUS
(RTU Y TCP/IP)

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 MODBUS
(RTU Y TCP/IP)

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 TOPOLOGÍA
La topología de red se define como la cadena de comunicación usada por
los nodos que conforman una red para comunicarse.

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 TOPOLOGÍA

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 TOPOLOGÍA

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 PROFIBUS / PROFINET

Existen dos variantes de nivel de descentralización: PROFIBUS DP (Periferia Distribuida)

para la descentralización de señales y controladores; y PROFIBUS PA, apta para la
conexión de instrumentación de campo y actuadores en entornos normales y EX.

• La misma topología, protocolo y estructura de red.

• Adaptación a diferentes baudrates, desde 9,6Kbits/seg

hasta 12Mbits/seg, permiten adaptar la comunicación a cada
requisito tecnológico.

• Enorme capacidad de procesamiento de diagnóstico.

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 PROFIBUS / PROFINET
• Adaptación a diferentes medios como fibra óptica (para largas distancias o
ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS485 o para entornos Ex (con
riesgos de explosión) donde se requiere enviar la energía por el mismo cable de señal.

• Reconfiguración online sin caída del maestro y reemplazo con energía.

• Independiente de marca: cualquier componente de cualquier marca puede hablar

con otro que adhiera al estándar PROFIBUS.

• PROFIBUS DP posibilita configuraciones mono o multimaes-tro, lo que implica un

alto grado de flexibilidad a la hora de configurar el sistema. 126 dispositivos maestros
y esclavos pueden ser comunicados en una sola red PROFIBUS DP

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 PROFIBUS / PROFINET
• Las redes PROFIBUS PA permiten la conexión
de transmisores de presión, nivel, caudal,
temperatura, PH, posicionadores, etc. en un
bus, incluso en zona con riesgo de explosión,
con la capacidad de llevar la energía de
alimentación de los instrumentos a través del
mismo par de cables encargado de la
transmisión de datos.

• De este modo, el usuario puede modificar el

span, las alarmas, la unidad de medición del
instrumento, la constante de filtro y otros
parámetros, sin necesidad de retirarlo del bus y
sin interferir en la comunicación del sistema.
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 PROFIBUS / PROFINET

 Es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la asociación Internacional

de PROFIBUS (PI) (según IEC 61784-2)

 Está basado en Ethernet Industrial

 Utiliza TCP/IP y los estándares IT

 Es Ethernet en tiempo real

 Permite una integración homogénea de los sistemas de bus de campo

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 PROFIBUS / PROFINET
WIRELESS

• Estudiar, simular, configurar y verificar la

IWLAN

• Estudio de entornos interior/exterior

• Averiguar sitios de montaje óptimos y

parámetros para puntos de acceso, incl.
Antenas

• Visualizar, medir y optimizar calidad de la

señal

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 DEVICENET / ETHERNETIP

• Presentado en 1994, DeviceNet es un

implementación del protocolo Common
Industrial Protocol (CIP) para redes de
comunicaciones industriales. Desarrollado
originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su
tecnología transferida para la ODVA que,
desde entonces, mantiene, divulga y
promueve el DeviceNet y otras redes
basadas en el protocolo CIP1 . Además de
esto, utiliza el protocolo Controller Area
Network (CAN) para enlace de datos y
acceso al medio, camadas 2 y 1 del modelo
OSI/ISO, respectivamente.

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 DEVICENET / ETHERNETIP
• DeviceNet utiliza una topología de red
tipo tronco/derivación que permite
que tanto la fijación de señal cuanto
de alimentación estén presentes en el
mismo cable. Esta alimentación,
próvida por una fuente conectada
directamente en la red, suple los
transceivers CAN de los nudos, y tiene
las siguientes características:

• 24Vdc
• Salida DC aislada de la entrada AC
• Capacidad de corriente compatible
con los equipamientos instalados.

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 DEVICENET / ETHERNETIP
EtherNet/IP, abreviatura de “Ethernet™
Industrial Protocol” (Protocolo Industrial
Ethernet), es una solución abierta estándar
para la interconexión de redes industriales que
aprovecha los medios físicos y los chips de
comunicaciones Ethernet comerciales.

EtherNet/IP es una red abierta que utiliza tecnología

comercial ya existente, como:

• El estándar de vínculo físico y de datos IEEE 802.3

• El conjunto de protocolos Ethernet TCP/IP

(Protocolo de control de transmisión/Protocolo
Internet), estándar del sector para Ethernet.
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 DEVICENET / ETHERNETIP

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