República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educación Superior

Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”

San Cristóbal, Edo. Táchira

CÁLCULO DE ESFUERZOS CÍRCULO DE MOHR

San Cristóbal, mayo del 2019

 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se presenta un resumen sobre el círculo de Mohr,

el cual es un método gráfico para determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un
cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones
de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la
resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para
estados tensionales en dos y tres dimensiones.

El mismo se explica a través de figuras y fórmulas para su mayor

entendimiento, sobre todo para los estudiantes de la catedra.
 Circulo de Mohr

El Círculo de Mohr es una técnica usada

en ingeniería y geofísica para representar gráficamente un tensor simétrico
(de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las
características de una circunferencia (radio, centro, entre otros). También es
posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación
máxima absoluta.

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero

civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).

Las dos formas del círculo de Mohr, la diferencia son el eje de las

ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ángulos.

Circunferencia de Mohr para esfuerzos

2.1- Caso bidimensional

 En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensión máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y
tangencial sobre dos ángulos que forman 90º:

Medida 1 ( )

Medida 2 ( )

Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que

esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la
parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa

la tensión normal ( ) y el eje vertical representa la tensión cortante o
tangencial ( ) para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la
circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

 Centro del círculo de Mohr:

 Radio de la circunferencia de Mohr:

√( )

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas

magnitudes simplemente por:
 Estos valores se pueden obtener también calculando los valores
propios del tensor tensión que en este caso viene dado por:

| [ ]

2.2.- Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es

más complicado ya que matemáticamente se representa por una matriz de
3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

| [ ]

En el caso general, las tensiones normal ( ) y tangencial ( ), medidas

sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama
( , ) caen siempre dentro de una región delimitada por 3 círculos. Esto es
más complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caía
siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias
que delimitan la región de posibles pares ( , ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.

Círculo de Mohr para la tracción simple.

El círculo de Mohr es un círculo en el que las coordenadas de los puntos

de su circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen
en una sección inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar

gráficamente un tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia,
deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de un
círculo (radio, centro, entre otros.). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas

situamos las tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones
cortantes.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras

perpendiculares definen un diámetro del círculo de Mohr.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares

son iguales y de sentido contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta

los siguientes detalles:

 El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el

sentido de giro del plano AB en la realidad.
 El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si
giran en sentido de las agujas del reloj alrededor del elemento
diferencial y negativo en caso contrario.
 El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo
entre los planos reales correspondientes.

Esfuerzos principales.

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotación de coordenadas. Los
esfuerzos normales principales se notan como , y donde
, y en el ángulo de rotación en el que sedan el esfuerzo cortante es cero.
El esfuerzo cortante máximo absoluto se nota como y en el ángulo de
rotación al que se da los esfuerzos normales son el promedio de los
esfuerzos normales del tensor de esfuerzos.

Procedimiento para calcular el círculo de Mohr.

Para construir un círculo de Mohr que sirva en la solución de problemas,

se usa el siguiente procedimiento:

1.- Se traza un par de ejes coordenadas tomando a σ como eje de las

abscisas ya τ como eje de las ordenadas.
2.- Se trazan los valores de τ y σ correspondientes a dos superficies
mutuamente perpendiculares del cubo elemental, tales como las caras
cd y ac de la Fig. 6.24 (a), obteniendo dos puntos en la periferia del
círculo. De acuerdo con la convención de signos, los esfuerzos de
tensión son positivos y los esfuerzos de compresión, negativos.
Los esfuerzos cortantes que tienden a hacer girar al bloque en
sentido de las manecillas del reloj, tales como los de las caras ac y bd,
se consideran negativos. En el círculo de la Fig. 6.24 (b), el punto
V con coordenadas (+ σ x, + τ), y el punto H con coordenadas (+ σ y, -
τ) son los puntos que se trazarán.
3.- Se traza la línea recta HCV que une estos dos puntos. Esta recta es
el diámetro del círculo cuyo centro es el punto C.
4.- Se completa el círculo tomando como centro el punto C y como radio
CV.

Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el

circulo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
 a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados
incluidos .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el
elemento sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que
representa el eje x hacia el eje y el eje .
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido
a esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto
al elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en :

( ) ( )

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

√ Esfuerzo cortante máximo = 764,53 KPa

Ángulos:

( )

( )
 Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el
circulo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el
elemento sometido a esfuerzo inicial realice las operaciones siguientes:
 a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados
incluidos .
b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el
elemento sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que
representa el eje x hacia el eje y el eje .
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido
a esfuerzo cortante máximo orientados adecuadamente con respecto
al elemento sometido a esfuerzo inicial.
DATOS:

El lado inferior del triangulo: El centro O del circulo esta en :

( ) ( )

El radio del circulo: El lado vertical del triangulo

√ Esfuerzo cortante máximo = 460 KPa

Ángulos:

( )

( )
 CONCLUSIÓN

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo

de los momentos de inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones.
Es un método simple que opta las mismas características de un círculo
(radio, centro, entre otros). Con este método también es posible el cálculo
rápido y exacto de los esfuerzos principales máximo y mínimo, el esfuerzo
cortante máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido al
esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el
esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el
elemento sometido al esfuerzo cortante máximo. La razón para este método
este en vigencia con tanta tecnología a nuestro alrededor se encuentra en la
información, simultáneamente general y detallada, que el circulo de Mohr
suministra sobre determinados problemas de la ingeniería. Las aplicaciones
de esta construcción grafica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a las
que el círculo de Mohr representa con sencillez y claridad. Tan solo es
necesario recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas propios de la
resistencia de materiales. El círculo de Mohr es una de las pocas
construcciones gráficas en ingeniería civil que no ha perdido importancia con
la introducción de las calculadoras y los computadores.
BIBLIOGRAFÍA