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I. OBJETIVOS:
• Computadora.
• Cuaderno de apuntes.
[O2-O4] = 2·AB;
[O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB
AB = Bg AC = AE CD = EF EC = FD Cp = pD Eg = gF
d) Mecanismos de Watt I
En la cadena Watt, los eslabones ternarios son se encuentran conectados mutuamente.
(Erdman, 1998)
1. MECANISMO DE WATT
S = 30 L = 100 P = 50 Q = 50
S Analizando el mecanismo:
S+L = 130, P+Q = 100.
P Q
Entonces podemos concluir que, NO cumple
la ley de Grashof, cuya relación es;
S = 30 L = 80 P = 60 Q = 60
Analizando el mecanismo:
S+L = 110, P+Q = 120.
S Entonces podemos concluir que, SI cumple
la ley de Grashof, cuya relación es;
P Q
S+L < P+Q
L
FIGURA 12. Mecanismos de Roberts
3. MECANISMO DE CHEBYCHEV
S S = 40 L = 100 P = 100 Q = 80
Analizando el mecanismo:
S+L = 140, P+Q = 180.
Entonces podemos concluir que, SI cumple
L P
la ley de Grashof, cuya relación es;
S+L < P+Q
Q
4. MECANISMO DE HOEKENS
S = 40 L = 200 P = 100 Q = 80
Analizando el mecanismo:
S+L = 130, P+Q = 100.
Entonces podemos concluir que, SI cumple
L la ley de Grashof, cuya relación es;
P S+L < P+Q
Q
S
FIGURA 14. Mecanismos de Hoeken
B. MECANISMOS DE LINA RECTA DE SEIS BARRAS:
3. MECANISMO STEPHENSON
Usando la tierra como punto de referencia
analizamos el mecanismo de 4 barras que lo
L
P S contiene:
Q S = 40 L = 100 P = 100 Q = 70
S+L = 140, P+Q = 170.
L
Q Entonces podemos concluir que, SI cumple
S la ley de Grashof, cuya relación es;
P
S+L < P+Q
FIGURA 17. Mecanismos de Stephenson
4. MECANISMOS DE WATT I
L S = 40 L = 100 P = 50 Q = 40
S+L = 140, P+Q = 90.
P
Q Entonces podemos concluir que, SI cumple
S la ley de Grashof, cuya relación es;
S+L < P+Q
FIGURA 18. Mecanismos de Watt I
V. EVALUACIÓN:
1. Haga un reporte de las acciones realizadas en el laboratorio.
• Explicar cada mecanismo simulado por el grupo.
2. Indicar las aplicaciones de los mecanismos de línea recta y de 6 barras.
3. De los mecanismos diseñados por el grupo en el laboratorio 1:
• Reajustar las medidas e indique las trayectorias especiales de algunos puntos.
• Indicar una posible aplicación de este mecanismo.
4. Trabajo de investigación:
• Explicar el funcionamiento de un Mecanismo de Paralelogramo, del Mecanismo de
Yugo Escocés y del Mecanismo de Ginebra.
• Explicar cualquier otro mecanismo con movimiento o propósito especial.
1. EXPLICACION DELOS MECANIMSO SIMULADOS EN CLASE:
Primero se procedió a dibujar a mano los distintos mecanismos que se nos indico en clase y
a base de prueba y error calculamos las medidas adecuadas para su correcto desplazamiento.
a. MECANISMO DE WATT:
Lo encontramos formando parte del mecanismo de suspensión de los automóviles.
b. MECANISMO DE ROBERTS:
Una aplicación es la máquina de Columbian de 1813.
El diseño de algunos modelos de alicates o de llaves de paso ajustable está basado en
el principio del mecanismo de Roberts.
c. MECANISMO DE CHEBYSHEV
Utilizado para el movimiento en las máquinas de vapor
d. MECANISMO DE HOEKENS:
Utilizado para el movimiento de desplazamiento de los robots
e. MECANISMO STEPHENSON
Dentro de sus posibles aplicaciones se está pensando para una prótesis de miembro
inferior, analizando sus ventajas, tanto del punto de vista cinemático, como dinámico.
3. MECANISMOS EN EL LABORATORIO 1:
4. TRABAJO DE INVESTIGACIÓN:
MECANISMO EN PARALELO
Los mecanismos están formados con frecuencia por eslabones que integran
paralelogramos para mover un objeto sin alterar su paso. Dichos mecanismos crean
movimiento paralelo para aplicaciones como las básculas, el timón de planeadores y las
persianas para ventanas. En la figura que se tiene a continuación se muestran dos tipos
de eslabonamientos de paralelogramo con un eslabonamiento de tijera; por siguiente
visualizaremos un eslabonamiento del transportador de una imprenta.
Figura 1. MECANISMO EN PARALELOGRAMO (Myszka 2012)
MECANISMO DE GINEBRA
El Mecanismo de Ginebra produce un movimiento intermitente a partir de un
movimiento circular continuo. Es un mecanismo de accionamiento seguro en el que la
rueda conducida se mueve o se bloquea con seguridad. La rueda de Ginebra contiene
una serie de ranuras en las que se acopla la manivela motriz y este número de ranuras es
el que determina la relación de velocidad durante los periodos de movimiento. Cuando
la rueda de Ginebra no se está indexando, se bloquea mediante una placa de bloqueo,
cuya superficie convexa se acopla con la superficie cóncava de la rueda de Ginebra
excepto durante el periodo de indexación.
VI REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
Myszka, D. (2012). MÁQUINAS Y MECANISMOS. 4ta edición.
Dpto. Tecnología de la Universidad Jaume I (2013). Enciclopedia Virtual de
Ingeniería Mecánica. Castellón. España.
Erdman, A. G. (1998). Diseño de mecanismos, analisis y sintesis, 3a. Ed.
Mexico: PEARSON EDUCACION.
Shigley, J. E. (2001). TEORIA DE MAQUINAS y MECANISMOS. México:
Mcgraw-Hill/Interamericana De Mexico, S.A. De C.V.
Ramirez Guzmán – Monterrey,N.L – dicembre de 1997.
Plecnik, M.M. and McCarthy, J.M. (2016). Design of Stephenson linkages
that guide a point along a specified trajectory, Mech. Mach. Theory.