MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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INSTITUT SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE D’ANTANANARIVO
Année universitaire : 2018-2019

EPU / Asservissement

Rapport :
Régulation de vitesse d’un MCC

Présenté par:
• Toky RAKOTOARIVELO n°10
• Domoina Lucia RAVOAJANAHARY n°22
• Harimanantsoaniaina Saholy RAZAFINDRAKOTO n°24

GIMP niveau 5
 INTRODUCTION

Le développement industriel est aujourd’hui régi par les capacités de production. Plus
une industrie est grande, plus sa production est élevée. Pour pouvoir garder cette
performance, des systèmes de plus en plus complexes sont employés. Ils optimisent
plusieurs de ces caractéristiques pour obtenir des réponses à la fois plus rapide et
précise.

Toutes les usines ont au moins un système automatisé dans leur processus assurant
leur productivité. La régulation est une étape importante dans un système automatisé,
elle permet de maintenir ou de régler les consignes données par l’opérateur avec celui
du capteur.

Nous nous proposons alors d’étudier un système automatisé dans un cas donné, pour
cela nous allons parler du sujet de l’étude ensuite voir les illustrations de la simulation
sur le logiciel Matlab et enfin les courbes et interprétations des résultats obtenus.

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 Déroulement
I. Sujet
L’objet de ce travail est de réaliser l’étude de la régulation d’un moteur à courant
continu. Dans le cas de notre système automatisé, la régulation est importante au
maintien de la vitesse de la machine à courant continu. Cette vitesse varie selon la
puissance des charges utilisées.
Pour se faire, nous avons suivi le schéma de la figure suivante.

Figure I-1 Schéma de principe du système

Description et rôle des composants :

Comparateur Dispositif qui compare la vitesse de consigne et la

vitesse réelle de la MCC de manière à la corriger
efficacement

Régulateur Système de contrôle permettant d’améliorer les

performances d’un asservissement

Electronique de commande Calculateur ou système embarqué qui commande

les dispositifs physiques au sein d’une machine

Electronique de puissance Branche permettant de convertir l’énergie électrique

MCC Machine électrique permettant la conversion

bidirectionnelle d’énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un
dispositif mécanique

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GCC Dispositif permettant de produire de l’énergie
électrique à partir de la MCC

Capteur de vitesse Elément de la partie opérative qui va réagir à un

phénomène physique et envoyer un signal vers la
partie commande

Charges Equipement consommant de l’énergie

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 II. Simulation sur Matlab (Simulink)

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On remarque que nous avons employé :

• Un comparateur et un régulateur PI
• Un système d’hacheur dans l’électronique de puissance
• Une charge résistive et couple opposant comme charges mécaniques
• Un capteur de vitesse

III. Courbes – Interprétations

La simulation du modèle précédent a donné les courbes suivantes :

• Courbe de la vitesse de rotation du Moteur à courant continu

Figure III-1 Vitesse de rotation du Mcc sans Charges

La Figure III-1 Vitesse de rotation du Mcc sans Charges montre le comportement du

moteur lorsqu’il n’y a aucune charge qui lui est connecté. On remarque qu’il y a un
court laps de temps où le moteur tourne aléatoirement, c’est le régime transitoire.
Après cet instant, la machine atteint son rythme permanent.

Figure III-2 Vitesse de rotation Mcc avec Charges

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Dans la Figure III-2 Vitesse de rotation Mcc avec Charges, l’on se penche plus sur
l’aspect du régime permanent. On remarque qu’à chaque connexion d’un élément, une
légère variation de la vitesse est visible, avant la rectification de la courbe.

• Courbes de la vitesse de rotation de la génératrice

Figure III-3 Vitesse de rotation Gcc sans Charges

Comme la génératrice est mécaniquement liée au Moteur à Courant Continu, leur

rotation sont analogues ou proportionnelles. L’expression de la courbe à la Figure III-1
Vitesse de rotation du Mcc sans Charges est la même que celle du générateur.

Figure III-4 Vitesse de rotation avec Charges

Il en va de même pour la courbe de rotations de la génératrice avec charges. Les

durées de chaque perturbation sont les mêmes que pour la Figure III-4 Vitesse de
rotation avec Charges.

• Tension de sortie de la Génératrice

La génératrice produisant l’alimentation nécessaire pour les charges, la moindre
variation de rotation, doit être perceptible à tous moments. Cela est ainsi valable
lorsque l’on compare les deux figures.

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 Figure III-5 Tension de sortie sans charges

Figure III-6 Tension de Sortie Gcc avec Charges

Une fois comparée, il y a correspondance de formes entre les diverses courbes. Les
seules différences se trouvent au niveau des valeurs des axes.
La Figure III-5 a son maximale à 245V environ alors que lorsqu’il y a des charges
connectées, nous avons, dans la Figure III-6, une tension maximale de 148V environ.

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 CONCLUSION

En résumé nous pouvons dire que l’utilisation d’un régulateur Proportionnel Intégrateur
dans un système automatisé permet d’avoir un comportement de système régulier
presque optimale. Le choix de ce type de régulation doit se faire selon des critères
bien définis.

Selon l’ampleur des travaux, ces critères peuvent varier. Mais en comparant ces
résultats avec d’autres types comme le PID, il nous est apparu que celui employé est
beaucoup plus rapide dans l’atteinte de la vitesse de consigne. Néanmoins, sa
rectification est plutôt brutale par rapport au PID. De même, il serait intéressant de
modifier les charges pour qu’elles suivent un modèle proche de la réalité.

En conséquence, il serait intéressant de réajuster l’étude et la simulation pour essayer

de rapprocher le fonctionnement du moteur dans des conditions beaucoup plus
adéquates.

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