1. Tema: PLC – Como programar con compuertas lógicas.

2. Objetivo general

Investigar la programación de un controlador lógico programable con compuertas logicas.

3. Objetivos específicos

Definir un controlador lógico programable (PLC)

Mencionar el principio de funcionamiento
Analizar la programación de las compuertas lógicas en un PLC.

4. Marco teórico

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje
o atracciones mecánicas. (Dunn, 2008)

Principio de funcionamiento del PLC

1. El diseñador desarrolla un programa de interés específico, en el cual, debe analizar la

naturaleza de las entradas que tendrá el PLC y que es lo que desee hacer con ellas, en forma
de salidas del PLC. Este programa se guardará en la memoria del programa y se transmitirá
al CPU.

2. El PLC entonces estará listo para recibir información externa a través de las entradas, la
cual se guardará en los archivos de imágenes y procederá al CPU. Esta información, al
igual que el de las salidas, es digital, es decir, 1 y 0, donde 1 es cuando existen una señal
eléctrica en la entrada y 0 cuando no existe una señal eléctrica en la entrada.

3. Una vez obtenido y guardado la información desde las entradas del PLC, esta será
procesada por el CPU con instrucciones regidas por el programa hecho previamente, para
enviar respuestas lógicas en forma de señales eléctricas en las salidas.

4. Estas señales en las salidas podrán ser usadas para controlar diferentes dispositivos a
disposición del interés del diseñador.

Álgebra booleana

Es un sistema matemático constituido por:

Un conjunto B con al menos 2 elementos.

3 operaciones binarias, la suma, el producto y una operación unitaria (la complementación

o inversión lógica.
En el caso de los relevadores programables, el dispositivo funciona mediante la alternación
del valor de cada línea, esto es, si esta energizado o no, es decir si es “1” o “0”.

Con estos valores se realizan operaciones booleanas a través de dispositivos físicos

llamados compuertas lógicas que se encuentran como funciones en el relevador, de las
cuales, las principales son:

OR= la suma de 2 variables, x+ y.

AND= el producto de 2 variables, x∙y.

INVERSOR (NOT) = la complementación de una variable, x’.

Figura 1. Compuertas lógicas.

Fuente: Lira Martínez (2010) Controles eléctricos.

Por tanto, cada compuerta tiene una “Tabla de verdad” que indica el resultado de diferentes
eventos derivadas de las 2 variables.
 Figura 2. Tablas de verdad.
Fuente: Lira Martínez (2010) Controles eléctricos.

Para un mejor entendimiento, observar el esquema de contactos, por ejemplo, en OR, se

tienen las variables A y B en paralelo, si A esta activado, Y estará activado, si B está
activado, Y estará activado, e inclusive si A y B están activados, Y también lo estará, pero
si A y B están desactivados, Y también lo estará, pero en caso de AND, donde A y B están
en serie, solamente estará activado Y cuando A y B estén activados.

Implementación de varias compuertas lógicas AND, OR, NOR, NAND, EX-OR y EX-
NOR en el PLC utilizando el lenguaje de programación Diagrama de escalera

AND en Ladder

Al conectar los contactos normalmente abiertos en serie, se puede implementar la puerta

AND.
Cuando los contactos A y B de las entradas se aplica un 1 (true), entonces la salida
OUTPUT pasa a nivel alto
OR en Ladder

Al conectar los contactos normalmente abiertos en paralelo, se puede implementar una

compuerta OR.
Cuando en cualquiera de las entradas A y B se aplica un 1 (true), entonces la salida
OUTPUT pasa a nivel alto.

NOT en Ladder

Al utilizar un solo contactos normalmente cerrado, se puede implementar una compuerta

NOT.
El estado invertido de la entrada se obtiene como una salida. a nivel alto.

NAND en Ladder

Al conectar los contactos normalmente cerrados en paralelo entre sí, se puede implementar
una compuerta NAND.
O simplemente invirtiendo la salida de la compuerta AND, se puede implementar la puerta
NAND.

NOR en Ladder
 Al conectar los contactos normalmente cerrados en serie, se puede implementar una
compuerta NOR.
Si ambas entradas se restablecen a 0 (false), la salida pasa a Alto, de lo contrario,
permanece en estado Bajo.

XOR en Ladder

Al conectar los contactos A (NA) y B (NC) en serie con paralelo los contactos A (NC) y B
(NA), se puede implementar una compuerta EX-OR.
Cuando ambas entradas son idénticas, la salida es 0. La salida es alta cuando A ≠ B.

XNOR en Ladder

Al conectar dos contactos NC en serie con paralelo a dos contactos NA en serie, se puede
implementar la puerta EX-NOR.
Cuando ambas entradas son idénticas A = B = 0 ó A = B = 1, la salida se pone en estado
alto.
Al invertir la salida de la puerta XOR, se puede llevar a cabo la implementación de XNOR.
(masterplc.com, 2019)

5. Análisis
 Un PLC es un dispositivo electrónico que usa una memoria programable para almacenar
instrucciones y mediante estas, implementar funciones lógicas, el PLC recibe señales
eléctricas de entrada como una información que es procesada por el CPU y la cual es
enviada a la salida para ser controlada a los equipos eléctricos.

6. Conclusiones

Un PLC es considerado una memoria que se puede programar mediante varios programas
en computadoras a su vez aplicando las compuertas lógicas.

Un PLC recibe señales de entrada que es procesada por CPU y envía señales eléctricas de
salida pueden ser controlados diversos dispositivos.

Para programar con compuertas lógicas en un PLC no son más que un circuito integrado
por contactos cerrados y contactos abiertos, la cual, la unión de estos forma compuertas
lógicas.

7. Recomendaciones

Indagar los programas que se utilizan para la programación de un PLC.

Estudiar el funcionamiento de un PLC.
Analizar la implementación de compuertas lógicas con contactos abiertos y cerrados.

8. Bibliografía

Dunn, A. (2008). Controlador lógico programable. Obtenido de wikipedia.org:

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

masterplc.com. (2019). Compuertas lógicas en el PLC y diagrama ladder. Obtenido de

masterplc.com: https://masterplc.com/programacion/compuertas-logicas-en-el-plc/