Introducción A Las Señales y Sistemas - (1. Representación de Señales)

Capı́tulo 1
Representación de señales
1.1. Introducción
Desde sus inicios, la sociedad humana ha usado diversas maneras o procedimientos

para lograr comunicarse entre sı́; y para esto ha hecho uso de elementos, materiales y/o
herramientas, que generan fenómenos fı́sicos los cuales son percibidos e interpretados
por los sentidos en forma de mensajes. Este tipo de fenómenos es lo que comúnmente se
denominan señales. Hoy en dı́a, con sofisticados dispositivos electrónicos y algoritmos
de codificación avanzados, se ha conseguido transformar las innumerables formas de
onda obtenidas del mundo fı́sico a formas de onda que contienen información y que
son percibidas a través de los sentidos. El resultado de la evolución de estas formas de
comunicación dio como origen el lenguaje.
En este capı́tulo se presenta de manera general las diferentes formas de señales y la
manera como interactuan con los sistemas. Se comienza con ciertas definiciones, junto
con las estructuras matemáticas y modelos gráficos de los mismos, ası́ como algunos
ejemplos que complementan los conceptos abordados. Posteriormente, se realiza una
breve descripción de las funciones singulares, útiles para la simplificación matemática
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de fenómenos con los que comunmente se encuentra en el estudio de las señales y los
sistemas. Se continúa, con el proceso de transformación de señales tanto en el dominio
del tiempo continuo como en el dominio del tiempo discreto, siendo las operaciones de
escalamiento y desplazamiento las que comúnmente se dan en diferentes problemas de
ingenierı́a, especı́ficamente en el procesamiento de las señales. Por último se estudian
los sistemas, su respectiva clasificación y algunos ejemplos que facilitan la comprensión
de los temas estudiados.
1.2. Señales
Se define una señal como una función de una o más variables que representan una
cantidad fı́sica; tı́picamente contiene información acerca del comportamiento natural
de los fenómenos; por ejemplo, las señales eléctricas, acústicas, de video, biológicas,
1
Tello, Portillo, Juan Pablo. <i>Introducción a las señales y sistemas</i>, Universidad del Norte, 2017. ProQuest Ebook Central,
http://ebookcentral.proquest.com/lib/senavirtualsp/detail.action?docID=5190669.
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2 Introducción a las señales y sistemas
x(t )
t
0
Figura 1.1: Representación gráfica de una señal
entre otras. Para el caso de una dimensión, la señal se representa mediante la forma
x(t), siendo t la variable independiente y x la variable dependiente. La representación
gráfica de la misma se muestra en la Figura 1.1.
1.2.1. Clasificación de señales
Las señales se pueden clasificar de acuerdo a diferente parámetros propios de las mismas;
entre ellas están:
Aleatorias. Son aquellas en la que existe incertidumbre de sus valores en todos los
instantes del tiempo y únicamente pueden ser caracterizadas estadı́sticamente [1]. Todas
las señales por naturaleza son de carácter aleatorio; sin embargo, existen algunas que
por su regularidad, se pueden tratar como determinı́sticas, teniendo en cuenta ciertas
restricciones y aproximaciones.
Determinı́sticas. Son aquellas cuyos valores están completamente especificados para

cualquier instante del tiempo y pueden representarse mediante una fórmula cerrada, un
conjunto de valores o una fórmula recursiva.
Reales y complejas. Una señal es real, si sus valores que la representan son un
número real y complejas, si sus valores que la representan son un número complejo.
Matemáticamente se expresan como
x(t) = {x(t)} + j{x(t)} (1.1)

√
donde es la parte real, e la parte imaginaria, con j = −1.
Continuas o analógicas. Son aquellas que están definidas en todos los valores del
continuo del tiempo, aunque su dependencia de este pueda soportar discontinuidades
de primer grado, esto es x(t0− ) = x(t0+ ). En la Figura 1.2(a) se muestra un ejemplo de
ellas.
Juan Pablo Tello Portillo 3
x(t ) x[n]
4 4
3 3
2 2
1 1
0 t 0 n
1 1
2 2
3 3
4 4
2.05
1.45
3.80
2.90
1.75
3.00
0.70
1.90
0.85
0.40
0.10
0.60
1.30
't
Intervalo de Muestreo Valor Mestreado
(a) Proceso de discretización (b) Señal discreta
Figura 1.2: Muestreo de una señal.
Discretas. Son aquellas que están definidas en ciertos intervalos de tiempo y su repre-
sentación se realiza mediante una secuencia de números enteros. Las señales discretas
se obtienen a partir del muestreo de una señal continua (Figura 1.2(a)), cuyos valores
corresponden a la amplitud de la señal en un instante particular (Figura 1.2(b)). De
manera general, el teorema de muestreo define la relación de la frecuencia mı́nima de
muestreo con la frecuencia máxima de la señal, cuyo valor de tal manera que a partir
de las muestras sea posible reconstruir de manera completa la señal original. Esto es
fs ≥ 2fmax (1.2)
con fs la frecuencia de muestreo y fmax , la frecuencia máxima de la señal original.

Matemáticamente, las señales discretas se representan de la forma x[n], siendo n el

valor de la muestra.
Para el caso de la Figura 1.2(b) la secuencia discreta x[n] está dada por:
x[n] = {−0.4, 0.85, 2.05, 1.3, 0.1, −0.7, −1.75, −3, −1.9, 0.6, 2.9, 3.8, 1.45}
Cuantificadas. Son aquellas señales discretizadas cuyos valores de amplitud han sido
limitados a un número finito de valores cuantificados. La cuantificación inicia con la
división del eje de la amplitud en intervalos iguales. El valor medio de cada interva-
lo corresponde al nivel o paso de cuantificación deseado, que finalmente es asignado
como el valor más próximo a la muestra, resultado del proceso de discretización. La
representación gráfica se muestra en la Figura 1.3(b).
x(t ) x(t )
Nivel Nivel
Cuantización Cuantización 4
4
3.5 3.5
3 3
2.5 2.5
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 t 0 t
0.5 0.5
1 1
1.5 1.5
2 2
2.5 2.5
3 3
3.5 3.5
4 4
3.00
3.80
0.70
1.90
2.05
0.10
0.60
2.90
0.85
1.30
1.45
0.40
1.75
3.00
3.80
0.85
1.45
1.75
0.70
1.90
2.05
0.10
0.60
2.90
1.30
0.40
Valor Mestreado Valor Mestreado
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
3.5
2.5
2.5
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
0.5
0.5
1.5
3.5
2.5
2.5
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
0.5
Valor Cuantizado Valor Cuantizado
(a) Proceso de cuantificación (b) Señal cuantificada
Figura 1.3: Proceso de cuantificación de una señal.
El número de valores de cuantificación está directamente relacionado con la precisión

que se desea obtener de la señal a representar. En los sistemas electrónicos, generalmente
los valores cuantificados se codifican en binario, es por esto que el número de niveles
resultante está dado en potencia de dos. Matemáticamente se define por L = 2n , donde
L es el número de niveles de cuantificación y n el número de bits que se emplean para
codificar la señal. Para el caso de la Figura 1.3, L = 8 y por consiguiente n = 3.
Digitales. Son aquellas señales que además de estar definidas en intervalos de tiempo
discretos, sólo pueden tomar un número finito de estos valores.
Para codificar en binario, es necesario que cada uno de los valores cuantificados, sean,
en primera instancia, codificados en decimal para luego transformar cada uno de ellos
en dı́gitos binarios. En la Figura 1.4, se muestra todo el proceso; desde la discretización,

pasando por la cuantificación, hasta la conversión de la señal en una secuencia binaria.
Ası́ mismo, y de acuerdo a sus caracterı́sticas, las señales continuas y discretas se
pueden clasificar en:
Periódicas y aperiódicas. Una señal continua x(t) es periódica si hay un número

positivo T tal que se cumpla la igualdad
x(t) = x(t + T ) (1.3)
El número positivo más pequeño T se denomina periodo, mientras que su recı́proco

es llamado frecuencia fundamental y es igual a f = 1/T . En forma general se puede
escribir x(t) = x(t + nT ), siendo n un número entero que indica la repetición periódica
de la señal x(t). Si la igualdad no se cumple, se dice que la señal es no periódica.
x(t )
Número Nivel
Código Cuantización 4
7 3.5
3
6 2.5
2
5 1.5
1
4 0.5
0 t
3 0.5
1
2 1.5
2
1 2.5
3
0 3.5
4
3.00
3.80
0.70
1.90
2.05
0.10
0.60
2.90
0.85
1.30
1.45
0.40
1.75
Valor Mestreado 0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
3.5
2.5
2.5
0.5
0.5
1.5
2.5
1.5
Valor Cuantizado
Número de Código
6
6
5
3
1
4
2
4
3
7
111
011
011
001
011
101
010
010
100
110
110
100
100
Código Binario
0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1
Figura 1.4: Codificación de una señal.
Para el caso de la suma de señales periódicas x(t) = x(t1 ) + x(t2 ), con periodos T1
y T2 respectivamente. Es decir
x1 (t) = x1 (t + T1 ) = x1 (t + mT1 )
x2 (t) = x2 (t + T2 ) = x2 (t + nT2 )
Si T1 y T2 son tales que mT1 = nT2 = T , entonces la señal x(t) es periódica, y
x(t + T ) = x1 (t + T1 ) + x2 (t + T2 ) = x1 (t) + x2 (t)

de ahı́ que, la condición para determinar la periodicidad de la señal está dada por la re-
lación T1 /T2 . Ahora si la relación T1 /T2 es un número racional, la señal x(t) es periódica
y el periodo T será el mı́nimo común múltiplo entre los periodos T1 y T2 . En caso de
que la relación sea un número irracional, la señal toma el nombre de Cuasiperiódica.
Un tipo de señales continuas periódicas son las funciones exponenciales complejas
de la forma ejωt , donde ω es la frecuencia angular definida como
2π
ω= (1.4)
T
con T el periodo de la señal.
Usando la definición de periodicidad se puede calcular el periodo de la señal expo-
nencial compleja, haciendo
ejωt = ejω(t+T )
la igualdad se cumple si ejωT = 1. Para ω = 0, se tiene que ωT = 2πm, siendo m un

número entero positivo. De esta manera el periodo más pequeño T está dado por
2π
T = (1.5)
ω
y por tanto la señal es periódica para cualquier valor de ω excepto para ω = 0.
Además, usando la fórmula de Euler, las funciones exponenciales complejas se pue-
den escribir en términos de funciones sinusoidales, tal como se muestra en la ecuación
(1.6)
e±jωt = cos ωt ± sin ωt (1.6)
Otro tipo de señales periódicas son las formas de onda sinusoidales dadas por la
ecuación (1.7)
x(t) = A cos θ(t) (1.7)
donde A es la amplitud y θ(t) el ángulo que varı́a en el tiempo. El ángulo a la vez está
dado por θ(t) = ωt + φ, donde φ es el ángulo de fase y ω la frecuencia angular definida
anteriormente como ω = 2π/T .
Por ejemplo, la señal sinusoidal x(t) = sin t, tiene frecuencia angular ω = 1, de
modo que su periodo T = 2π.
Para el caso del dominio del tiempo discreto, la periodicidad se define de manera
análoga, es decir, una secuencia discreta x[n] es periódica con periodo N si se cumple
la igualdad
x[n] = x[n + N ] (1.8)
donde N debe ser estrictamente un número entero. Si la ecuación (1.8) no se cumple,
la señal es denominada aperiódica.
A diferencia de las señales continuas, una secuencia discreta x[n] compuesta por
la suma de dos secuencias discretas periódicas, x1 [n] y x2 [n] con periodos N1 y N2
respectivamente, siempre es periódica, y, el periodo N es el resultado de calcular el
mı́nimo común múltiplo entre los periodos N1 y N2 .
Ejemplo 1.2.1 Sea la señal continua dada por la suma de dos señales sinusoidales
x(t) = sin 3t + cos 2t
Para determinar la periodicidad se plantean dos formas de solución. La primera

consiste en usar la definición de periodicidad donde x(t) = x(t + T ) y la segunda,
basada en el conocimiento de la periodicidad de las funciones sinusoidales tal como se
expresa en la ecuación (1.7), donde el periodo se extrae a partir de su frecuencia angular
ω.
Para el primer caso:
sin 3t + cos 2t = sin(3t + 3T1 ) + cos(2t + 2T2 )
= sin 3t cos 3T1 + cos 3t sin 3T1 + cos 2t cos 2T2 − sin 2t sin 2T2
La igualdad se cumple siempre y cuando cos 3T1 = 1 y cos 2T2 = 1. Esto asegura que
sin 3T1 = 0 y sin 2T2 = 0. Los valores de T1 y T2 se calculan resolviendo las igualdades.
2
cos 3T1 = 1 → 3T1 = 2nπ. Para n = 1, T1 = π
3
cos 2T2 = 1 → 2T2 = 2mπ. Para m = 1, T2 = π
Como se mencionó, la condición para que exista periodicidad en una señal compuesta
por la suma de dos o mas señales, consiste en que la relación de sus periodos sea un
número racional. Esto es
T1 2π 2
= =
T2 3π 3
Como se puede observar, el resultado es un número racional, y por tanto la señal

x(t) es periódica con periodo
T = mcm(T1 , T2 ) = 2π
Para el segundo caso:

2π 2
ω1 = = 3 → T1 = π
T1 3
2π
ω2 = = 2 → T2 = π
T2
Nuevamente, se encuentra la relación de los periodos para determinar la periodicidad

o no de la señal.
T1 2π 2
= =
T2 3π 3
La relación es un número racional, por lo tanto la señal x(t) es periódica con periodo
T = mcm(T1 , T2 ) = 2π
Ejemplo 1.2.2 Sea la señal continua conformada por dos señales básicas sinusoidales
x(t) = sin 4t + cos 2πt
Al igual que en el ejemplo anterior, la solución puede determinarse de las dos ma-
neras ya descritas; sin embargo, se usará la más corta. Teniendo la frecuencia angular
de cada una de las señales, se calculan los periodos T1 y T2 , para luego determinar la
relación entre ellos. De este modo
2π 1
ω1 = = 4 → T1 = π
T1 2
2π
ω2 = = 2π → T2 = 1
T2
T1 1
= π
T2 2
Como se puede observar, el resultado es un número irracional, lo que significa que

no es posible encontrar un periodo T que relacione las dos señales y por tanto la señal
x(t) es cuasiperiódica.
Ejemplo 1.2.3 Sea la secuencia discreta dada por

3π
x[n] = ej 2
n
Para encontrar la periodicidad, se usa la definición x[n] = x[n + N ], de esta manera

se tiene
3π 3π 3π
x[n + N ] = ej 2 (n+N ) = ej 2 n ej 2 N
la igualdad se cumple siempre y cuando

3π
ej 2
N
=1
Usando la fórmula de Euler

3π 3π 3π
ej 2
N
= cos N + j sin N =1
2 2
Para que la igualdad se cumpla

3π
cos N =1
2
por consiguiente
3π
N = 2πm
2
despejando N , se tiene
4
N= m
3
Para el caso discreto, el valor de m, además de ser un entero positivo, debe ser un
valor, tal que el periodo N sea otro número entero. Para un valor de m = 3, N = 4.
Ası́, la secuencia discreta x[n] es periódica con periodo N = 4.
Energı́a y potencia. Se define la energı́a como la capacidad de realizar un trabajo.

En la teorı́a de señales, se usa el concepto de energı́a normalizada E de una señal
continua x(t), la cual está dada por
∞ T /2
2
E= |x (t)| dt = lı́m |x(t)|2 dt (1.9)
T →∞
−∞ −T /2
Por otro lado, se define a la potencia, como la capacidad de producir o consumir

energı́a en un determinado intervalo de tiempo. De igual manera, en teorı́a de señales,
se usa el concepto de potencia promedio normalizada P de una señal continua x(t), la
cual está dada por
T /2 T
1 2 1
P = lı́m |x(t)| dt = lı́m |x(t)|2 dt (1.10)
T →∞ T T →∞ 2T
−T /2 −T
Para que una señal continua sea de energı́a, la integral en la ecuación (1.9) debe
tener solución finita, es decir 0 < E < ∞. Cuando la señal es de energı́a, la potencia
P = 0.
De igual manera, para que una señal continua sea de potencia, la solución de la
ecuación (1.10) debe ser finita, especı́ficamente 0 < P < ∞. Cuando la señal es de
potencia, la energı́a E = ∞.
Ası́ mismo, toda señal periódica con periodo T es una señal de potencia y tiene
energı́a finita en un intervalo dado T .
Para el caso del dominio del tiempo discreto, las definiciones son análogas, de modo
que, el contenido de energı́a E normalizada de x[n] esta dada por

∞
E= |x[n]|2 (1.11)
n=−∞
y la potencia promedio normalizada para x[n] está dada por
1 N
P = lı́m |x[n]|2 (1.12)
N →∞ 2N + 1
n=−N
Para que una secuencia discreta sea de energı́a, la sumatoria en la ecuación (1.11) debe
converger, es decir 0 < E < ∞. Cuando la secuencia discreta es de energı́a, la potencia
P = 0.
Ası́ mismo, para que una secuencia discreta sea de potencia, la solución de la ecua-
ción (1.12) debe ser finita; es decir 0 < P < ∞. Cuando la secuencia discreta es de
potencia, la energı́a E = ∞.
Como en el caso del tiempo continuo; toda secuencia discreta periódica, es de po-
tencia y tiene energı́a finita en un intervalo N .
x(t )
1
t
0
Figura 1.5: Señal exponencial simétrica.
Ejemplo 1.2.4 Sea la señal x(t) mostrada en la Figura 1.5 y definida por:

−a|t| e−at , t>0
x(t) = e =
eat , t<0
donde a es una constante positiva,

Como se verá en la siguiente sección, la función x(t) también se puede expresar de
la forma
x(t) = eat u(−t) + e−at u(t)
Para determinar si la señal es de potencia o de energı́a, se debe calcular la energı́a

total normalizada y/o la potencia promedio normalizada. En algunas ocasiones, y te-
niendo en cuenta las caracterı́sticas de la señal, intuitivamente se puede conocer su
clasificación. Si es ası́, se calcula únicamente el valor de E, si esta es una señal de
energı́a o, P , si esta es una señal de potencia. Para el ejemplo, la energı́a normalizada
y la potencia promedio normalizada están dadas por
T /2 T /2
1 1 −a |t| 2
P = lı́m 2
|x(t)| dt = lı́m e dt
T →∞ T T →∞ T
−T /2 −T /2
⎡ ⎤
0 T /2
1⎢ ⎥
= lı́m ⎣ e2at dt + e−2at dt⎦
T →∞ T
−T /2 0
T /2 T /2
2 −2at 2 e−2at
= lı́m e dt = lı́m
T →∞ T T →∞ T −2a
0
0
−2aT /2
1e −1 1 − e−aT
= lı́m = lı́m
T →∞ T −a T →∞ aT
1−0
= =0
∞
x(t )
t
0
Figura 1.6: Señal escalón unitario.
La potencia P es igual a cero, por tanto, se procede a calcular la energı́a

∞ ∞ ∞
−a|t| 2
E= 2
|x (t)| dt = e dt = e−2a|t| dt
−∞ −∞ −∞
0 ∞ ∞
2at −2at
= e dt + e dt = 2 e−2at dt
−∞ 0 0
−2at ∞
e 1 1
=2 = − [0 − 1] = < ∞
−2a 0 a a
Como se puede observar la integral converge, es decir, x(t) tiene energı́a finita, por
consiguiente x(t) es una señal de energı́a.
Ejemplo 1.2.5 Sea la señal continua x(t) = u(t) mostrada en la Figura 1.6 (Esta fun-
ción se estudia en la sección 1.3.3). Se calcula la energı́a y la potencia para determinar
su clasificación.
T /2 T /2
2
E = lı́m |x(t)| dt = lı́m |1|2 dt
T →∞ T →∞
−T /2 0
T
= lı́m =∞
T →∞ 2
Dado que x(t) no tiene energı́a finita, se procede a calcular la potencia.
T /2 T /2
1 2 1
P = lı́m |x(t)| dt = lı́m |1|2 dt
T →∞ T T →∞ T
−T /2 0
1T 1
= lı́m = <∞
T →∞ T 2 2
A pesar de que x(t) no es una señal periódica, tiene potencia finita, y por tanto, se
concluye que x(t) es una señal de potencia.
x (t ) x (t )
t t
0 0
(a) Par (b) Impar
Figura 1.7: Señales par e impar continuas.
Ejemplo 1.2.6 Sea la secuencia sinusoidal discreta dada por

π
x[n] = cos n
4
Para determinar la energı́a o potencia, se usan las ecuaciones (1.11) y (1.12)
N N π 2
1 1
P = lı́m |x[n]|2 = lı́m cos n
N →∞ 2N + 1 N →∞ 2N + 1 4
n=−N n=−N
1 π
N
1
= lı́m cos n +1
N →∞ 2N + 1 2 2
n=−N
N
1 1 π N
= lı́m cos n + 1
2 N →∞ 2N + 1 n=−N 2 n=−N
1 1 1 1
= lı́m [1 + (2N + 1)] = (0 + 1) =
2 N →∞ 2N + 1 2 2
Dado que 0 < P < ∞, entonces x[n] es una señal de potencia.
Pares e impares. Una señal es par o simétrica, si se cumple la igualdad
x(t) = x(−t) (1.13)
es decir, la señal original es igual a la reflejada, y, es impar o asimétrica, si se cumple

que
x(t) = −x(−t) (1.14)
es decir, la señal original es igual a la reflejada multiplicada por -1. En las figuras 1.7(a)
y 1.7(b) se muestra un ejemplo de una señal par e impar respectivamente. Mientras
que en la figuras 1.8(a) y 1.8(b) se muestra un ejemplo de una secuencia par e impar,
respectivamente.
x[ n] x[ n]
n n
0 0
(a) Par (b) Impar
Figura 1.8: Secuencias par e impar.
Para el caso del tiempo discreto, las relaciones de simetrı́a y asimetrı́a se cumple de
la misma forma. Es decir, si
x[n] = x[−n] (1.15)
la secuencia es par o simétrica y, si
x[n] = −x[−n] (1.16)
la secuencia es impar o asimétrica. En las figuras 1.8(a) y 1.8(b) se muestra un ejemplo

de una secuencia par e impar, respectivamente.
Toda señal continua x(t) (o secuencia discreta x[n]), se puede especificar mediante
su componente par xp (t) (xp [n]) y su componente impar xi (t) (xi [n]), ası́
x(t) = xp (t) + xi (t) (1.17)
x[n] = xp [n] + xi [n] (1.18)

y por tanto, es posible especificar cada componente en función de la señal original. Para
el caso continuo se tiene
1
xp (t) = (x(t) + x(−t)) (1.19)
2
1
xi (t) = (x(t) − x(−t)) (1.20)
2
y para el caso discreto
1
xp [n] = (x[n] + x[−n]) (1.21)
2
1
xi [n] = (x[n] − x[−n]) (1.22)
2
sgn (t ) sgn (t t0 )
1 1
t t
0 0 t0
1 1
Figura 1.9: Función signo.
1.3. Funciones de singularidad
Son modelos matemáticos ideales que no aparecen en sistemas fı́sicos. Sin embargo,
son buenas aproximaciones a ciertas condiciones restrictivas de los sistemas fı́sicos,
permitiendo evaluar complicadas expresiones que, de otra manera serı́an difı́ciles de
resolver.
Se inicia con aquellas funciones dadas en el dominio del tiempo continuo y poste-
riormente se muestran las que están definidas en el dominio del tiempo discreto.
1.3.1. Función signo
Esta función se caracteriza por cambiar de signo a partir de un valor especificado en el

tiempo. Se define como
⎧
⎨ −1, t<0
sgn(t) = 0, t=0 (1.23)

⎩
1, t>0
De manera similar, la función signo desplazada en el tiempo sgn(t − t0 ) se define

como
⎧
⎨ −1, t < t0
sgn(t − t0 ) = 0, t = t0 (1.24)
⎩
1, t > t0
Un ejemplo claro donde se usa la función signo, es en los esquemas de modulación

SSB, los cuales están compuestos por filtros de corrimiento de fase, que no son más que
sistemas LTI con repuesta al impulso h(t) = 1/πt y respuesta en frecuencia H(ω) =
−jsgn(t). En el capı́tulo 3, se explica con mayor detalle este tema.
G (t ) G (t t0 )
t t
0 0 t0
Figura 1.10: Función delta.
1.3.2. Función impulso unitario
También denominada delta de Dirac o delta de Kronecker. Se define como una función
cuya duración en el tiempo es muy corta, tendiendo a cero y su amplitud se acerca a
infinito. Matemáticamente se representa como

∞, t = 0
δ(t) = (1.25)
0, t = 0
De manera similar, la función delta desplazada en el tiempo δ(t − t0 ) se define como

∞, t = t0
δ(t − t0 ) = (1.26)
0, t = t0
La función δ(t) puede ser construida acercando los costados de una función rectan-
gular de área A = 1 (altura 1/a y ancho a), pero manteniendo su área. Como se puede
observar en la Figura 1.11, existirá un momento en el que los costados se superpondrán,
haciendo que la amplitud crezca tendiendo a infinito. De esta manera se obtiene una
buena aproximación de la función representada. Ası́ que
∞
δ(t)dt = 1 (1.27)
−∞
La función delta exhibe las siguientes propiedades:
– Simetrı́a:
δ(t) = δ(−t) (1.28)
– Escala de tiempo:
1
δ(at) = δ(t) (1.29)
|a|
– Multiplicación:
x(t)δ(t − t0 ) = x(t0 )δ(t − t0 ) (1.30)
con x(t) continua en t0 .
G (t )
1
a
t
a
Figura 1.11: Aproximación a función delta.
– Selectividad:
b b
x(t)δ(t − t0 )dt = x(t)δ(t0 − t)dt = x(t0 ) (1.31)
a a
siendo a < t0 < b. Si x(t) = 1, la ecuación (1.31) queda expresada como

b
δ(t − t0 )dt = 1, a < t0 < b (1.32)
a
Usando las propiedades de simetrı́a multiplicación y selectividad [1]; ecuaciones

(1.28), (1.30) y (1.31), cualquier señal de tiempo continuo puede ser representada como
∞
x(t) = x(τ )δ(t − τ )dτ (1.33)
−∞
de ahı́ que las señales continuas, y como se menciona más adelante, las secuencias
discretas, se pueden representar como una combinación lineal de impulsos retardados.
1.3.3. Función escalón unitario
Se define como una función que tiene el valor de 1 a partir de un instante del tiempo
t0 . Matemáticamente se representa como:

1, t > 0
u(t) = (1.34)
0, t < 0
u (t ) u (t t0 )
1 1
t t0 t
0 0
Figura 1.12: Función escalón unitario.
De manera similar, la función escalón desplazada en el tiempo u(t − t0 ) se define

como
1, t > t0
u(t − t0 ) = (1.35)
0, t < t0
Dado que cualquier señal continua o secuencia discreta, pueden ser representadas
mediante funciones escalón; estas se usan muy frecuentemente en el análisis de señales
y su utilidad se muestra de manera clara en el capı́tulo 2.
Por otro lado, existe una relación entre la función escalón unitario y la función
impulso unitario. Partiendo de la ecuación (1.32) y haciendo a = −∞, b = t y x(t) = 1
se tiene
t t
1, t > t0
x(τ )δ(τ − t0 )dt = δ(τ − t0 )dt =
0, t < t0
−∞ −∞
ecuación que corresponde a la definición de la función escalón u(t − t0 ), por tanto
t
δ(τ − t0 )dt = u(t − t0 ) (1.36)
−∞
Diferenciando a ambos lados de la ecuación (1.36) se obtiene
t
d d
δ(τ − t0 )dt = u(t − t0 )
dt dt
−∞
d
δ(t − t0 ) = u(t − t0 ) (1.37)
dt
Para el caso del dominio del tiempo discreto, más que funciones de singularidad,
se definen secuencias discretas que son útiles para la construcción y representación de
otras señales. Entre ellas están:
G [ n] G [n k ]
1 1
n n
0 0 k
Figura 1.13: Secuencia impulso unitario.

u[ n] u[ n k ]
1 1
n n
0 0 k
Figura 1.14: Secuencia escalón unitario.
1.3.4. Secuencia impulso unitario
La secuencia impulso unitario está definido como

1, n = 0
δ[n] = (1.38)
0, n = 0
y la secuencia impulso desplazada δ[n − k] como

1, n = k
δ[n − k] = (1.39)
0, n = k
1.3.5. Secuencia escalón unitario
La secuencia escalón unitario está definida como

1, n ≥ 0
u[n] = (1.40)
0, n < 0

1, n≥k
u[n − k] = (1.41)
0, n<k
Tal como en el dominio del tiempo continuo, existe una relación directa entre la
secuencia impulso unitario y la secuencia escalón unitario. Gráficamente, se puede ob-
servar que el impulso unitario δ[n] resulta de la diferencia entre el escalón unitario u[n]
x[ n]
n
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Figura 1.15: Secuencia discreta.
y el escalón unitario retardado un instante de tiempo (o una muestra en la secuencia

discreta) u[n − 1], tal como
δ[n] = u[n] − u[n − 1] (1.42)
Ası́ mismo, la secuencia escalón unitario u[n] es el resultado de la suma infinita de

secuencias impulso δ[n], definidas a partir de una posición en el eje de las abscisas

∞
u[n] = δ[n − k] (1.43)
k=0
Como se mencionó, las señales o secuencias discretas pueden construirse o repre-

sentarse mediante secuencias de impulsos individuales, cada uno de los cuales está
acompañado por su peso, que corresponden a la amplitud que lo representa. Para una
señal continua x(t) que es sometida a un proceso de discretización, la secuencia resul-
tante x[n] está conformada por valores que corresponden a los pesos en cada uno de
los instantes de tiempo en que ocurre la muestra. Por consiguiente, cada valor de la se-
cuencia discreta tiene su representación matemática en términos de funciones impulsos,
tal como
x[k], n = ∓k
x[k]δ[n ± k] = (1.44)
0, n = ∓k
donde δ[n ± k] indica la posición de la muestra x[k].

Para ser más especı́ficos se toma una secuencia como ejemplo, tal como se muestra
en la Figura 1.15. Matemáticamente equivale a
x[n] = {0.5, 1, 2, 1.5, 0, 1, 0.5, 2}

↑
Para denotar la posición donde se encuentran cada uno de los pesos o valores de la
señal x[n], se usa el sı́mbolo , el cual indica el origen de la secuencia en el eje de las
↑
abscisas. Ası́ que
x[−3] = 0.5, x[−2] = 1, x[−1] = 2, x[0] = 1.5, x[1] = 0, x[2] = 1, x[3] = 0.5 y
x[4] = 2.
Usando la ecuación (1.44), la secuencia x[n] puede ser representada de una nueva
forma, tal como
x[n] = x[−3]δ[n + 3] + x[−2]δ[n + 2] + x[−1]δ[n + 1] + x[0]δ[n]

+ x[1]δ[n − 1] + x[2]δ[n − 2] + x[3]δ[n − 3] + x[4]δ[n − 4]
reemplazando cada uno de los valores de los pesos se tiene
x[n] = 0.5δ[n + 3] + δ[n + 2] + 2δ[n + 1] + 1.5δ[n] + δ[n − 2] + 0.5δ[n − 3] + 2δ[n − 4]
En forma general, cualquier secuencia discreta puede ser representada como una
combinación lineal de impulsos desplazados tal como

∞
x[n] = x[k]δ[n − k] (1.45)
k=−∞
donde x[k] son los pesos correspondientes para la muestra n = k.
1.4. Transformación de señales
La transformación de señales hace referencia a las posibles modificaciones que se pueden

hacer sobre cada uno de los parámetros que las conforman. Los tipos de transformación
que se realizan son denominados escalamiento y desplazamiento, y las variables afec-
tadas son la amplitud y el tiempo. En el estudio de los sistemas, tema que se revisará
en la siguiente sección, se muestra de manera clara el proceso de transformación de
señales, debido a la manera natural con la cual la señal interactúa con el sistema y la
respuesta del mismo ante ella.

La transformación de señales para los dominios del tiempo continuo y del tiempo
discreto se analizan de manera independiente, ya que existen ciertas particularidades
que se deben tener en cuenta. Primero se inicia con el dominio del tiempo continuo,
para después continuar con el dominio del tiempo discreto.
1.4.1. Escalamiento en amplitud
Una señal x(t) es escalada en amplitud si la variable dependiente se ve modificada por

un valor A, es decir Ax(t). Si |A| > 1, se produce una ganancia o amplificación de
la señal, mientras que si |A| < 1 se produce una atenuación. La notación matemática
usada para describir la señal transformada es y(t); por lo tanto, para el caso de la
amplitud queda expresada como: y(t) = Ax(t).
x(t )
2
t
2 1 0 1 2
Figura 1.16: Señal a transformar.
1.4.2. Desplazamiento en el tiempo
Una señal x(t) es desplazada en el tiempo una cantidad t0 , si la variable independiente t

va acompañada de una operación suma o diferencia en esta misma cantidad. Matemáti-
camente es expresada como x(t ∓ t0 ), donde el signo − significa un retardo, mientras
que el signo + un adelanto. Es importante resaltar que tanto el retardo como el ade-
lanto para una señal x(t), representan desplazamientos hacia la derecha e izquierda,
respectivamente. En el momento en que la señal x(t) se refleja, es decir x(−t), el des-
plazamiento se hace en dirección contraria al desplazamiento de la señal original sin
reflejar. Es decir, para el retardo se realiza un desplazamiento hacia la izquierda y para
el adelanto un desplazamiento hacia la derecha.
1.4.3. Escalamiento en el tiempo
Una señal x(t) es escalada en el tiempo si la variable independiente t, se ve modificada

por un factor a, es decir x(at). Si |a| > 1, la señal x(t) se comprime en ese factor. Si
|a| < 1, la señal x(t) se expande en el mismo factor. En el proceso de escalamiento,
todos los puntos del eje del tiempo donde está definida la función, cambian por nuevos
valores, que son resultado de la multiplicación de los mismos por el inverso del factor
de escalamiento.
Ejemplo 1.4.1 Sea la señal x(t) mostrada en la Figura 1.16, la cual se transforma a
la señal y(t) dada por

3
y(t) = x t−2
2
Al utilizar operaciones de desplazamiento y escalamiento se muestra la forma en

que se va modificado la señal original. Para esto se plantean dos métodos diferentes. El
método 1, consiste en realizar primero la operación de desplazamiento y posteriormen-
te la operación de escalamiento. Mientras que para el método 2, se realiza el proceso
inverso. Hay que tener en cuenta que en un proceso de desplazamiento y escalamiento,
los valores que toma la variable tiempo t de la señal x(t), se modifican completamente
en la señal transformada y(t).
x(t 2)
2
t
0 1 2 3 4
Figura 1.17: Desplazamiento.
x §¨ t 2 ·¸ x §¨ t 2 ·¸
1 3
©2 ¹ ©2 ¹
2 2
1 1
t t
0 2 4 6 8 0 23 43 2 83
Figura 1.18: Escalamiento.
Método 1.
(a). Desplazamiento: La señal se retarda en dos instantes, es decir, se desplaza 2

unidades hacia la derecha (Figura 1.17), para obtener
x(t − 2)
(b). Escalamiento: Para el ejemplo, el factor de escalamiento se puede hacer paso a

paso, es decir, primero escalar en un factor de 1/2 y luego en un factor de 3,
como se observa en la Figura 1.18, o simplemente escalar en un factor de 2/3,
generando el resultado definitivo.

3
x t−2
2
Método 2.
(a). Escalamiento: La señal se escala de la misma manera que en el método 1, primero

en un factor de 1/2 y luego en un factor de 3; o simplemente, se escala en un
factor de 2/3 (Figura 1.19).
3
x t
2
x §¨ t ·¸ x §¨ t ·¸
1 3
©2 ¹ ©2 ¹
2 2
1 1
t t
4 2 0 2 4 4 3 2 3 0 23 43
Figura 1.19: Escalamiento.
§3 4 ·
x ¨ §¨ t ·¸ ¸
©2© 3 ¹¹
2
t
0 23 43 2 83
Figura 1.20: Desplazamiento.
(b). Desplazamiento: Para este caso, el factor de escalamiento ha afectado directamen-

te el desplazamiento de la función y por tanto se debe tener en cuenta a la hora
de realizar este procedimiento. A diferencia del método 1, la señal es retardada
en un valor de 4/3 y no 2 como se hizo en un principio. El valor 4/3, resulta
de extraer el factor común en la operación que afecta directamente a la variable
independiente t, como se muestra en la ecuación (1.46) y el resultado se muestra
en la Figura 1.20.
3 3 4
x t−2 =x t− (1.46)
2 2 3
Si la función o la señal transformada es reflejada, los desplazamientos se hacen

es sentido opuesto a como se hace de manera tradicional; algo que ya se comentó
inicialmente. Sin embargo, puede ser de utilidad comentar, que para resolver un tipo
de transformación en el que se hace un cambio de signo en la variable independiente,
es recomendable seguir el método tradicional (es decir, conservando el signo) y una vez
terminadas todas las operaciones sobre la señal original, se refleja la señal en torno
al eje de las ordenadas, de esta manera se completa toda la operación. Para entender
mejor lo expuesto, se va a usa el ejemplo anterior con la diferencia de que la variable t
tiene signo negativo.
Ejemplo 1.4.2 Sea la señal x(t) mostrada en la Figura 1.16, la cual se transforma a
la señal y(t) dada por
3
y(t) = x − t − 2
2
x §¨ t 2 ·¸
3
© 2 ¹
2
t
8 3 2 4 3 2 3 0
Figura 1.21: Señal transformada.
Usando operaciones de desplazamiento y escalamiento se realiza la modificación de la

señal original. Hay que notar que la variable t tiene signo negativo y, como se comentó
en el párrafo anterior, es más sencillo tomar la variable t como positiva (ecuación
(1.47)) y seguir la transformación usando cualquiera de los método expuestos. Este
proceso se desarrolló en el ejemplo anterior y en las figuras 1.18 (Método 1) y 1.20
(Método 2) se muestra la solución.

3
y(t) = x t−2 (1.47)
2
Finalmente, se refleja la ecuación (1.47) para obtener la transformación definitiva,

tal como se muestra en la Figura 1.21.
Para el caso del dominio del tiempo discreto, las operaciones de escalamiento y
desplazamiento se tratan de la misma forma que para el dominio continuo. Sin embargo,
los resultados de la transformación pueden diferir, presentándose secuencias más cortas
o más largas que la original. Además, aparecen dos nuevos conceptos: diezmación e
interpolación que se tratan a continuación.
1.4.4. Desplazamiento en el tiempo discreto
Una secuencia discreta x[n] es desplazada en el tiempo discreto una cantidad n0 , si

la variable independiente n va acompañada de una operación suma o diferencia en
esta misma cantidad. Matemáticamente se expresa como x(n ∓ n0 ), donde el signo −,
representa un retardo y el signo +, un adelanto.
1.4.5. Escalamiento en el tiempo discreto
El proceso matemático de escalamiento en el tiempo discreto se realiza de manera

similar al del tiempo continuo. Es decir, si se tiene una secuencia x[n] escalada en un
factor M (x[M N ]), la correspondiente transformación equivale a comprimir o expandir
la secuencia en ese mismo factor, con la diferencia de que, en la compresión se reduce
la longitud de la secuencia y en la expansión se incrementa. Estos dos procesos son
denominados diezmación e interpolación, respectivamente. Para la mayorı́a de los casos

prácticos, el valor de M es igual a 2.
Diezmación. Si una secuencia x[n] es escalada en un factor M , con M > 1, signi-

fica que la señal continua x(t), ha sido comprimida en el factor M , y posteriormente
muestreada con un tiempo de muestreo igual a ts . Ası́ mismo, se puede obtener la se-
cuencia discreta resultante a partir de la señal continua en su versión original x(t), y
muestreada a intervalos de M ts . Para el caso de M = 2, significa reducir al doble la
velocidad de muestreo [2]. La secuencia resultante, contiene muestras alternas de x[n]
correspondientes a: x[0], x[M ], x[2M ] . . ., x[kM ], siendo k un número entero.
Interpolación. Si una secuencia x[n] es escalada en un factor M , con M < 1; signi-

fica que la señal continua x(t), ha sido expandida en el factor 1/M , y posteriormente
muestreada con un tiempo de muestreo igual a ts /M , además tendrá 1/M veces la
longitud de x[n] con nuevas muestras entre muestras adyacentes de x[n]. Cuando se
tiene conocimiento de la señal original x(t), los nuevos valores se pueden determinar
de manera aproximada; de lo contrario, se puede utilizar la operación de interpolación
propiamente dicha. La interpolación puede ser cero (los nuevos valores son cero), es-
calón (los nuevos valores son iguales al valor anterior) o lineal (los nuevos valores se
calculan de forma lineal con base en el valor anterior y el siguiente). De manera simi-
lar, la secuencia resultante también se puede obtener, expandiendo la señal continua
original en el factor M y posteriormente muestreada con un tiempo de muestreo igual
a ts . Esta última es similar a la operación de interpolación lineal. La interpolación cero
se ha denominado como muestreo ascendente y desempeña un papel importante em
los esquemas de interpolación práctica.
Ejemplo 1.4.3 Sea la secuencia x[n] dada por
x[n] = {1, 3, 4, 6, 8, 7, 9}
Mediante operaciones de diezmación e interpolación, se encuentra las secuencias

trasformadas x[2n] y x[n/2]. Adicionalmente, para el caso de la operación de interpo-
lación, se utiliza las diferentes versiones de interpolación ya definidas.
Para el primer caso, la solución está dada por:
x[2n] = {3, 6, 7}
↑
Para el segundo caso, la solución con interpolación cero, interpolación escalón e

interpolación lineal estás dadas respectivamente por:
x[n/2] = {1, 0, 3, 0, 4, 0, 6, 0, 8, 0, 7, 0, 9, 0}
↑
x[n] Interpolar por 3 x[n / 3] Diezmar por 3 x[n]
Figura 1.22: Transformación de secuencias discretas.
x[n/2] = {1, 1, 3, 3, 4, 4, 6, 6, 8, 8, 7, 7, 9, 9}
↑
x[n/2] = {1, 2, 3, 7/2, 4, 5, 6, 7, 8, 15/2, 7, 8, 9, 9}

↑
Ejemplo 1.4.4 Sea la secuencia x[n] dada por
x[n] = {1, 3, 4, 8, 5, 2, 6}
↑
Usando las operaciones de diezmación e interpolación, se encuentra las secuencias

trasformadas x[3n] y x[n/3]. Adicionalmente, para el caso de la operación de interpo-
lación, se utiliza las diferentes versiones de interpolación ya definidas.
Para el primer caso, la solución está dada por:
x[3n] = {1, 8, 6}
↑
Para el segundo caso, la solución con interpolación cero, interpolación escalón e

interpolación lineal estás dadas respectivamente por:
x[n/3] = {1, 0, 0, 3, 0, 0, 4, 0, 0, 8, 0, 0, 5, 0, 0, 2, 0, 0, 6, 0, 0}
↑
x[n/3] = {1, 1, 1, 3, 3, 3, 4, 4, 4, 8, 8, 8, 5, 5, 5, 2, 2, 2, 6, 6, 6}
↑
x[n/3] = {1, 5/3, 7/3, 3, 10/3, 11/3, 4, 16/3, 20/3, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 10/3, 14/3, 6, 6, 6}
↑
Cuando las dos operaciones se efectúan de manera sucesiva (diezmación e interpola-

ción), es conveniente iniciar con la operación de interpolación seguida de la diezmación,
tal como se muestra en la Figura 1.22; de lo contrario, no es posible recuperar la secuen-
cia original. En la práctica, tanto la interpolación como la diezmación se deben realizar
teniendo en cuenta la preservación del contenido de la información, esto implica ciertas
restricciones dadas por la velocidad con la que fueron adquiridas las muestras.
Ejemplo 1.4.5 Sea la secuencia x[n] y el factor de escalamiento dados por
x[n] = {1, 3, 4, 8, 5, 2}, M =2

↑
Se desea hallar la salida después de realizar las operaciones sucesivas de diezmación

e interpolación (interpolación cero) y posteriormente intercambiando su orden.
Usando primero la operación de diezmación seguida de la operación de interpolación,

se tiene
x[n] = {1, 3, 4, 8, 5, 2} → x[2n] = {3, 8, 2} → x[2n/2] = {3, 0, 8, 0, 2, 0}

↑ ↑ ↑
De igual manera, usando primero la operación de interpolación seguida de la ope-

ración de diezmación, se tiene
x[n] = {1, 3, 4, 8, 5, 2} → x[n/2] = {1, 0, 3, 0, 4, 0, 8, 0, 5, 0, 2} → x[2n/2] = {1, 3, 4, 8, 5, 2}

↑ ↑ ↑
Como se puede observar, cuando se usa primero la operación de diezmación y luego

la operación de interpolación, no es posible recuperar la señal original. Mientras que,
cuando se usa primero la operación de interpolación y luego la operación de diezmación,
la señal se recupera completamente.
1.5. Sistemas
Un sistema es un modelo matemático que define la relación funcional que existe entre la
señal de entrada y la señal de salida. De acuerdo a las caracterı́sticas que relacionan las
señales de entrada y salida, los sistemas pueden considerarse como continuos o discretos.
Esta relación tanto para el dominio del tiempo continuo como para el dominio del tiempo
discreto se representan matemáticamente como
y(t) = Γ{x(t)} (1.48)
y[n] = Γ{x[n]} (1.49)

donde el operador Γ{.}, indica la transformación a la que se expone la señal o secuencia
de entrada una vez que pasa por el sistema.

Los sistemas se representan de forma gráfica mediante un bloque que comúnmente
es denominado caja negra, tal como se muestra en la Figura 1.23.
1.5.1. Clasificación de los sistemas
Ası́ como las señales, los sistemas se pueden clasificar de acuerdo a las caracterı́sticas
que los definen.
Lineales y no lineales. Un sistema es lineal si satisface el principio de superposición;

es decir, para una señal de entrada conformada por la suma de varias señales indepen-
dientes, la salida estará dada por la suma de las respuestas del mismo para cada una
de ellas. Dicho de otra manera; se debe cumplir con dos condiciones.
x1 (t ) y1 (t )
x(t ) y(t ) x
*{ } x
x
x
*{ } x
x
xn (t ) ym (t )
(a) Sistema continuo
x1[n] y1[n]
x[n] y[n] x x
*{ } x
x
*{ } x
x
xn [n] ym [n]
(b) Sistema discreto
Figura 1.23: Sistemas con única entrada, única salida y múltiples entradas, múltiples
salidas.
1. Aditividad: Si la entrada es igual a la suma de dos o más señales reales o complejas,

entonces la salida es igual a la transformación de la suma, e igual a la suma de
las transformaciones de cada una de ellas. Es decir
Γ{x1 (t) + x2 (t)} = Γ{x1 (t)} + Γ{x2 (t)} = y1 (t) + y2 (t) (1.50)
2. Homogeneidad: Si la entrada es escalada por una constante real o compleja, enton-

ces la salida corresponde a la transformada de la entrada escalada por la misma
constante. Es decir
Γ{ax1 (t)} = ay1 (t) (1.51)
Ası́ mismo, un sistema es lineal, sı́, para una señal de entrada sinusoidal de la forma
x(t) = A1 sin(ω0 t + ϕ1 )
siendo A1 la amplitud, ω0 la frecuencia angular y ϕ1 el ángulo de fase; la salida corres-
ponde a otra señal sinusoidal cuyos valores de amplitud y ángulo de fase se modifican,
mientras que su frecuencia angular no. Matemáticamente es

y(t) = A2 sin(ω0 t + ϕ2 )
Un procedimiento matemático comúnmente usado para determinar la linealidad de

un sistema, tanto en el dominio del tiempo continuo como en el dominio del tiempo
discreto, se describe a continuación
Sean la señal de entrada continua y la secuencia de entrada discreta dadas por
x(t) = a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)
x[n] = a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]
donde los ak son coeficientes constantes. Por lo tanto, la señal de salida continua y(t)
está dada por
y(t) = Γ{x(t)} = Γ{a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)}
a1 x1 (t )
x3 (t ) y3 (t ) * ^ x3 (t )` * â1 x1 (t ) a2 x2 (t )`
*{ }
y3 (t ) a1* ^ x1 (t )` a2* ^ x2 (t )` y1 (t ) y2 (t )
a2 x2 (t )
y1 (t ) * â1 x1 (t )` a1* ^ x1 (t )`
y1 (t ) y2 (t ) * â2 x2 (t )` a2* ^ x2 (t )`
a1 x1 (t ) *{ }
y3 (t ) y1 (t ) y2 (t ) * â1 x1 (t )` * â2 x2 (t )`
y3 (t ) a1* ^ x1 (t )` a2* ^ x2 (t )`
a2 x2 (t ) *{ }
y2 (t )
Figura 1.24: Esquema general para comprobar si un sistema es lineal.
mientras que la secuencia de salida discreta y[n] está dada por
y[n] = Γ{x[n]} = Γ{a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]}
Para que el sistema continuo sea lineal, se debe cumplir que
y(t) = Γ{x(t)} = Γ{a1 x1 (t) + a2 x2 (t) + . . . + ak xk (t)}

= a1 Γ{x1 (t)} + a2 Γ{x2 (t)} + . . . + ak Γ{xk (t)}
Ecuación que se puede expresar matemáticamente como
y(t) = y1 (t) + y2 (t) + . . . + yk (t)
Ahora bien, para que el sistema discreto sea lineal, se debe cumplir que
y[n] = Γ{x[n]} = Γ{a1 x1 [n] + a2 x2 [n] + . . . + ak xk [n]}

= a1 Γ{x1 [n]} + a2 Γ{x2 [n]} + . . . + ak Γ{xk [n]}
De igual manera, se puede expresar matemáticamente como
y[n] = y1 [n] + y2 [n] + . . . + yk [n]
Un esquema general de la propiedad de linealidad se puede observar en la Figura

1.24. El esquema también aplica para el dominio del tiempo discreto.
Ejemplo 1.5.1 Sea el sistema continuo dado por la relación entrada - salida
y(t) = x2 (t − 1)
Para determinar su linealidad, se usa el modelo mostrado en la Figura 1.24. Por lo

tato, en la trasformación de la suma se platea lo siguiente.
Sea la señal x3 (t) una combinación lineal de la suma de dos señales x1 (t) y x2 (t) tal
que
x3 (t) = x1 (t) + x2 (t)
Ahora, para la señal entrada x3 (t), la salida del sistema es
y3 (t) = x23 (t − 1)
Reemplazando el valor de x3 (t) en términos de x1 (t) y x2 (t) se tiene
y3 (t) = [x1 (t − 1) + x2 (t − 1)]2

(1.52)
= x21 (t − 1) + 2x1 (t − 1)x2 (t − 1) + x22 (t − 1)
En cuanto a la suma de las transformaciones se plantea lo siguiente.

Para la entrada x1 (t), la salida del sistema es
y1 (t) = x21 (t − 1)
y para la entrada x2 (t), la salida del sistema es
y2 (t) = x22 (t − 1)
Sumando las salidas y1 (t) y y2 (t) se tiene
y3 (t) = y1 (t) + y2 (t) = x21 (t − 1) + x22 (t − 1) (1.53)
Al comparar las respuestas dadas por la ecuaciones (1.52) y (1.53), se observa que
difieren en su resultado, por lo tanto, el sistema es no lineal.
Ejemplo 1.5.2 Sea el sistema discreto dado por la relación entrada - salida
y[n] = n3 x[n − 1]
Para determinar su linealidad, se sigue el mismo procedimiento del ejemplo anterior.

Por lo tanto, en la trasformación de la suma se platea lo siguiente.
Sea la secuencia x3 [n] una combinación lineal de la suma de dos secuencias discretas
x1 [n] y x2 [n], tal que
x3 [n] = x1 [n] + x2 [n]
Ahora, para la entrada x3 [n], la salida del sistema es
y3 [n] = n3 x3 [n − 1]
Reemplazando el valor de x3 [n] en términos de x1 [n] y x2 [n] se tiene

y3 [n] = n3 [x1 [n − 1] + x2 [n − 1]]
(1.54)
= n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1]
En cuanto a la suma de las transformaciones se plantea lo siguiente.

Para la entrada x1 [n], la salida del sistema es
y1 [n] = n3 x1 [n − 1]
y para la entrada x2 [n], la salida del sistema es
y2 [n] = n3 x2 [n − 1]
Sumando las salidas y1 [n] y y2 [n] se tiene

y3 (t) = y1 [n] + y2 [n] = n3 x1 [n − 1] + n3 x2 [n − 1] (1.55)
Al comparar las respuestas de las ecuaciones (1.54) y (1.55), se observa que son
iguales, por lo tanto, el sistema es lineal.
Variantes e invariantes en el tiempo. Un sistema es invariante en el tiempo, si

un corrimiento en el tiempo de la entrada provoca el mismo corrimiento en el tiempo
en la salida.
Para una señal de entrada continua x(t), la señal de salida y(t) se representa con
una transformación directa de la entrada
Γ{x(t)} = y(t)
De igual manera, para una secuencia de entrada discreta x[n], la secuencia de salida
y[n] se representa con una transformación directa de la entrada
Γ{x[n]} = y[n]
Ahora, si la señal de entrada presenta un corrimiento en el tiempo t0 , es decir

x(t − t0 ), éste mismo corrimiento se ve reflejado en la señal de salida como
Γ{x(t − t0 )} = y(t − t0 )
Para el caso discreto, si se presenta un corrimiento en la secuencia de entrada n0 ,

es decir x[n − n0 ], éste mismo corrimiento se ve reflejado en la señal de salida como
Γ{x[n − n0 ]} = y[n − n0 ]
A continuación se describe un procedimiento matemático comúnmente usado para

verificar la propiedad de invarianza en el tiempo. Cabe destacar, que aunque se describe
únicamente para sistemas de tiempo continuo, el mismo procedimiento se usa para el
caso de sistemas de tiempo discreto.
1. Se crea una variable auxiliar x1 , que representa una señal de entrada x1 (t) resul-
tado de un corrimiento en el tiempo t0 de la señal de entrada original x(t)
x1 (t) = x(t − t0 )
Ahora, para la entrada x1 (t), el sistema genera la salida
y1 (t) = Γ{x1 (t)}
reemplazando x1 (t) en términos de x(t) se tiene
y1 (t) = Γ{x1 (t)} = Γ{x(t − t0 )} = y(t − t0 ) (1.56)
2. Se considera el corrimiento en el tiempo t0 directamente en la señal de entrada x(t)

para obtener x(t − t0 ), y, sin utilizar variables auxiliares, como en el caso anterior,
se verifica la respuesta del sistema ante este corrimiento. De esta manera se tiene
Γ{x(t − t0 )} = y(t − t0 ) (1.57)
Ahora bien, para que el sistema sea invariante en el tiempo, los resultados de las
ecuaciones (1.56) y (1.57) deben ser los mismos, de lo contrario, el sistemas en variante
en el tiempo.
y(t) = t2 x(t − 1)
Para determinar la invariabilidad del sistema en el tiempo se siguen los pasos men-
cionados.
En la primera parte se considera una entrada x1 (t) = x(t − t0 ), y a partir de ella se

obtiene la salida
y1 (t) = t2 x1 (t − 1)
reemplazando x1 (t) en términos de x(t), se tiene
y1 (t) = t2 x(t − t0 − 1) (1.58)
En la segunda parte, se toma la entrada original retardada x(t − t0 ) y se pasa direc-

tamente por el sistema. Por lo tanto la correspondiente salida está dada por
y(t − t0 ) = (t − t0 )2 x(t − t0 − 1) (1.59)
Como se puede observar en las ecuaciones (1.58) y (1.59) difieren en su respuesta,

hecho que confirma que el sistema es variante en el tiempo.
0
n+n
y[n] = x[k]
k=n−n0
La invariabilidad del sistema se halla usando la mismo procedimiento, pero ahora en el

dominio discreto.
Primero se hace uso de una variable auxiliar x1 , para representar la entrada retar-
dada. De esta manera, x1 [n] = x[n − n1 ] y por lo tanto la salida para esta entrada
es
0
n+n
y1 [n] = x1 [k]
k=n−n0
Posteriormente, se reemplaza x1 [n] en términos de x[n], para obtener la salida
0
n+n
y1 [n] = x[k − n1 ] (1.60)
k=n−n0
Lo segundo es ingresar la entrada retardada x[n − n1 ] directamente al sistema, sin

tener que usar variables auxiliares, produciendo la salida

n−n 1 +n0 0
n+n
y[n − n1 ] = x[k] = x[k − n1 ] (1.61)
k=n−n1 −n0 k=n−n0
Como se puede observar en las ecuaciones (1.60) y (1.61), los resultados son exac-
tamente iguales, por lo tanto, el sistema discreto es invariante en el tiempo.
y(t) = x(2t − 2) (1.62)
Para determinar la variabilidad o no del sistema, se sigue el procedimiento que se ha

venido llevando a cabo. Sin embargo, para este ejemplo en particular se usa una señal
de entrada predefinida, tal como se muestra en la Figura 1.25(a); y de manera gráfica,
se verifica el comportamiento del sistema ante la misma.
En la figuras 1.26(b) y 1.26(c), se muestra paso a paso la transformación que va
teniendo la señal de entrada de acuerdo a las caracterı́sticas del sistema definido por la
ecuación (1.62).
Ahora, se va a partir del hecho de que el sistema es invariante en el tiempo. Además,
si se considera un desplazamiento en el tiempo en la señal de entrada con un valor de
x (t ) x (t 2) y (t ) x (2t 2)
1
1 1
t t t
1 0 1 0 1 3 01 2 3 2
(a) (b) (c)
Figura 1.25: Transformación de la señal al momento de pasar por el sistema. (a) Señal
original, (b) Señal desplazada, (c) Señal de salida escalada y desplazada.
x (t ) x (t 1) y (t 1)
1
1 1
t t t
1 0 1 0 2 0 32 52
(a) (b) (c)
Figura 1.26: Respuesta de un sistema invariante en el tiempo. (a) Señal de entrada, (b)
Señal de entrada desplazada una unidad de tiempo, (c) Señal de salida desplazada una
unidad de tiempo.
t0 = 1, tal como se muestra en la Figura 1.26(b); ese mismo desplazamiento se debe

ver reflejado en la señal de salida, tal como se muestra en la Figura 1.26(c).
Para verificar lo expuesto, se emplean dos procedimientos que se desarrollan de for-
ma paralela: El matemático, ya analizado en los ejemplos anteriores, y el gráfico, que
se analiza a continuación. El procedimiento gráfico es útil, cuando la variable indepen-
diente de la ecuación que define al sistema ha sido escalada por un factor cualquiera. En
algunos casos, ese factor puede generar confusiones al momento de reemplazar la varia-
ble auxiliar xn en términos de la variable original x. La variable xn , es aquella que se
usa en el primer paso del procedimiento descrito en la definición, para la demostración
de los sistemas invariantes en el tiempo.
Sea entonces la señal de entrada x1 (t), que representa a la señal de entrada original
retardada un instante de tiempo t0 = 1. Es decir
x1 (t) = x(t − 1)
cuya representación gráfica se muestra en la Figura 1.27(a). La repuesta del sistema

ante esta entrada es
y1 (t) = x1 (2t − 2)
En la Figura 1.27 se muestra el procedimiento gráfico completo de la transformación

de la señal de entrada una vez ésta pasa el sistema. La Figura 1.27(b) corresponde a
x1 (t ) x(t 1) x(t 3) x1 (t 2) y1 (t ) x(2t 3) y1 (t ) x1 (2t 2)
1
1 1
t t t
0 2 0 2 4 0 1 2
(a) (b) (c)
Figura 1.27: Esquema general de un sistema lineal.
x1 (t) retardada el instante de tiempo propio del sistema y la Figura 1.27(c) corresponde
a la respuesta total del sistema en términos de x1 (t).
Adicionalmente, si se reemplaza x(t) en x1 (t) se tiene
y1 (t) = x(2t − 1 − 2) = x(2t − 3) (1.63)
respuesta que corresponde exactamente a la que operada en términos de la señal x1 (t).

Esto se puede observar en las figuras 1.27(b) y 1.27(c).
Como se puede notar en el desarrollo matemático; el desplazamiento de la señal de
entrada una vez se realiza el cambio de variable de x1 (t) a x(t), no se ve afectado por
el factor de escalamiento. Hecho que se sustenta de manera gráfica en la Figura 1.27.
La segunda parte consiste en analizar el comportamiento del sistema ante la señal
de entrada desplazada un instante de tiempo previamente elegido t0 = 1, sin tener que
utilizar una variable auxiliar. Por lo tanto, para la entrada x(t − 1), la salida esta dada
por
y(t − 1) = x(2(t − 1) − 2) = x(2t − 2 − 2) = x(2t − 4) (1.64)
En la Figura 1.28(a) se muestra la señal de entrada, resultado de la operación de

dos desplazamientos. Uno, el elegido para ilustrar el ejemplo (t0 = 1), y el otro, que es
propio del sistema (tsistema = 2). Cabe destacar, que para este caso, el desplazamiento de
la señal de entrada se ve afectado directamente en la salida por el factor de escalamiento
propio del sistema. Por lo tanto, la salida tiene un desplazamiento de t = 4 instantes
de tiempo representada como x(t − 4) (Este análisis se hace con base en lo planteado
en el método 1 de la sección - Transformación de Señales).
Finalmente, la respuesta total del sistema se puede observar en la Figura 1.28(b).
Si se tiene en cuenta el análisis realizado para el sistema definido en la ecuación
(1.62), este se clasifica como variante en el tiempo, ya que los resultados de las opera-
ciones dados en la parte uno y dos de los procedimientos matemático (ecuaciones (1.63)
y (1.64)) como gráfico (figuras 1.27(c) y 1.28(b)), difieren entre si.
Causal y no causal. Un sistema es causal si su salida y(t) en un tiempo arbitrario

t = t0 , depende únicamente de la entrada x(t) para un instante t ≤ t0 . Es decir, la salida
x(t 4) y(t 1) x(2t 4)
1 1
t t
0 3 5 0 32 52
(a) (b)
Figura 1.28: Esquema general de un sistema lineal.
Salida Entrada Salida Entrada

para t0 para t0 para t0 para t0
x t0 1 x t0 x t0 1 x t0

t
t0 1 t0 0 t0 1 t0
Figura 1.29: Esquema que representa la no causalidad de la relación entrada - salida

y(t) = x(t + 1).
de un sistema causal en el tiempo presente depende de los valores presentes y/o pasados
y no de sus valores futuros. Los sistemas causales también se denominan fı́sicamente
realizables o no anticipativos.
Ejemplo 1.5.6 Sea el sistema continuo dado por la relación entrada salida
y(t) = x(t + 1)
Para determinar la causalidad o no del sistema, se debe verificar la salida para cada
valor de la entrada en todos los tiempos. En el caso de los valores positivos t0 +, se
puede notar que la salida y(t) para un instante de tiempo t0+ es y(t0+ ) = x(t0+ + 1), es
decir, está delante de la entrada por un valor de 1. Para el caso de valores negativos t0− ,
también se puede notar que la salida y(t) en ese instante t0− , es y(t0− ) = x(t0− + 1),
es decir, delante de la entrada por un valor de 1.
Si se representa en un plano los valores que relacionan la entrada y la salida del
sistema descrito, siendo el tiempo t el eje de las abscisas, se puede observar mejor su
comportamiento (Figura 1.29), y por tanto se dice que el sistema es no causal.
Ejemplo 1.5.7 Sea el sistema continuo que relaciona la señal de entrada con la señal
de salida como
y(t) = x(sin t)
Dado que la relación entrada-salida involucra una función sinusoidal, se analizan los
valores del tiempo t en intervalos angulares que generalizan todas las posibilidades en el
3S 2 S 2 Comportamiento
no causal
x6 x1 x2
y6 y1 y2
S 0 t
S 2S
S 2 1 0 1S 2 S 3S 2 2S
x3 y3
x4 y4
x5 y5
3S 2 S 2
Figura 1.30: Esquema que representa la no causalidad de la relación entrada - salida

y(t) = x(sin t).
circulo unitario. Para una mejor interpretación, estos valores se dan en radianes (0 a
2π y de 2π a 0), y se trasladan a un plano cartesiano para convertirlos y aproximarlos
a valores enteros. Esto es
t=0 → y(0) = x(sin(0)) = x(0), · · · [x1 → y1 ]

t = π/2 → y(π/2) = x(sin(π/2)) = x(1), · · · [x2 → y2 ]
t = π, → y(π) = x(sin(π)) = x(0), · · · [x3 → y3 ]
t = 3π/2 → y(3π/2) = x(sin (3π/2)) = x(−1), · · · [x4 → y4 ]
t = 2π → y(2π) = x(sin(2π)) = x(0), · · · [x5 → y5 ]
t = −π/2 → y(−π/2) = x(sin(−π/2)) = x(−1), · · · [x6 → y6 ]
En los primeros cinco valores del tiempo, la salida está ubicada después de la entrada;
sin embargo para el caso de t = −π/2, la salida se encuentra antes de la entrada.
Comportamiento que presentan los sistemas no causales.
En la Figura 1.30 se muestra de manera más clara este suceso. Como se puede
observar, para un primer valor del tiempo tn , la entrada se ve representada como xn ,
y la salida como yn . De esta manera, para las entradas x1 , x2 , x3 , x4 , y x5 en ciertos
instantes del tiempo t1 , t2 , t3 , t4 , y t5 , sus salidas y1 , y2 , y3 , y4 , y y5 muestran un
comportamiento causal, mientras que para la entrada x6 en el instate t6 , la salida y6
muestra un comportamiento no causal. Por lo tanto, el sistema clasificado como no
causal.
Estables e inestables. Un sistema es estable si para una entrada limitada en am-

plitud, la salida del mismo también estará limitada en amplitud.
La estabilidad de sistemas fı́sicos por lo general resulta de la presencia de mecanismos
que disipan energı́a [3].
0
n+n
y[n] = x[k]
k=n−n0
Para determinar la estabilidad o no del sistema se supone una entrada limitada en

amplitud. Sea entonces B, el valor que limita a la entrada, tal como
|x[n]| ≤ B
La salida para la entrada especificada es
0
n+n 0
n+n
y[n] = |x[n]| = |B| = B[(n + n0 ) − (n − n0 ) + 1] = B(2n0 + 1)
k=n−n0 k=n−n0
Como se puede observar, el sistema es estable, ya que la salida depende únicamente

del máximo valor de la entrada B y de la constante n0 .
Con base en este resultado, se puede especificar un valor máximo a la salida; por
ejemplo: P , que se pueda calcular de la misma manera al mostrado en la expresión
matemática anterior. Es decir
|y[n]| ≤ P
por tanto
0
n+n
y[n] = B≤P
k=n−n0
0
n+n
= B = B[(n + n0 ) − (n − n0 ) + 1] ≤ P
k=n−n0
= B(2n0 + 1) ≤ P
Esta expresión, define al sistema en un rango de amplitud determinado, y que de-

pende de los valores asumidos de la entrada x[n] y de la constante n0 .
Con y sin memoria. Un sistema causal no tiene memoria, o es estático, si para

cualquier tiempo t0 , la salida depende sólo del valor de la entrada en ese mismo instante
de tiempo t0 . Mientras que un sistema causal tiene memoria cuando la salida depende
de los valores pasados y presentes de la entrada.
En los circuitos eléctricos, los elementos básicos como el resistor, el inductor y el
condensador representan una clase especı́fica de sistemas que pueden clasificarse como
sistema con y sin memoria [4]. El resistor, por ejemplo, es un elemento que no tiene
x(t ) *{ } y(t ) *{x(t )} y(t ) *{ } z (t ) *{ y(t )} x(t )
Figura 1.31: Representación general de un sistema invertible y su proceso inverso.
memoria, puesto que la corriente i(t) que fluye por él en respuesta a un voltaje aplicado
v(t) es
v(t)
i(t) =
R
donde R es la resistencia. Como se puede observar, la corriente i(t), depende siempre
de los valores presentes del voltaje de entrada v(t).
Por otro lado, el inductor es un elemento que tiene memoria, debido a que la corriente
que circula por él se relaciona con el voltaje aplicado v(t) de la forma
t
1
i(t) = v(t)dτ
L
−∞
donde L es la inductancia. También se puede observar que la corriente i(t) en el instante

de tiempo t depende de los valores presentes y pasados del voltaje v(t). Matemática-
mente, se dice que se extiende desde valores infinitos del tiempo pasado [4].
Para el caso del capacitor, también se clasifica como un sistema con memoria ya que
el voltaje almacenado v(t) en él al paso de una corriente de entrada i(t) está dado por
t
1
v(t) = i(t)dτ
C
−∞
donde C es la capacitancia. De esta manera el voltaje v(t) depende de los valores

presentes y pasados de la corriente de entrada i(t) [3].
Invertible y no invertible. Un sistema es invertible cuando dada la salida se es

capaz de generar la entrada que la origina. El esquema de la Figura 1.31 muestra de
manera gráfica el procedimiento a seguir para encontrar un sistema inverso, donde y(t)
es la respuesta del sistema inicial y z(t) la respuesta del sistema inverso (si lo hay).
Un ejemplo, es el sistema dado por:
y(t) = 2x(t)
cuyo sistema inverso es
1
z(t) = y(t)
2
Por otro lado, un sistema no invertible produce pérdida de información, por ejemplo,
el sistema dado por
y(t) = x2 (t)
como se puede observar, la salida está dada para por lo menos dos posibles entradas, una
positiva y otra negativa; por tanto, no es posible determinar cual de ellas corresponde
a la entrada del sistema [3].
t
y(t) = e−(t−τ ) x(τ )dτ (1.65)
−∞
Para verificar si el sistema es invertible o no, se debe partir en muchas de las

ocasiones de manera intuitiva. Es decir, como el sistema está representado mediante
una integral (Ecuación (1.65)); se asume que el sistema inverso contiene una derivada.
Ası́ que, expresando la salida y(t) como la multiplicación de dos funciones tal como
t
−t
y(t) = e eτ x(τ )dτ
−∞
entonces la derivada del producto es

⎛ ⎞ ⎛ t ⎞
t −t
t
dy(t) d ⎝ −t d(e ) d
= e eτ x(τ )dτ ⎠ = eτ x(τ )dτ + e−t ⎝ eτ x(τ )dτ ⎠
dt dt dt dt
−∞ −∞ −∞
t
= −e−t eτ x(τ )dτ + e−t et x(t)
−∞
t
=− e−(t−τ ) x(τ )dτ + x(t)
−∞
= −y(t) + x(t)
Como se puede observar, el resultado queda expresado en términos de la entrada

x(t) y la salida y(t). De esta manera, el sistema inverso se obtiene despejando x(t) de
la última ecuación, para obtener
dy(t)
x(t) = + y(t)
dt
Por lo tanto el sistema es invertible y su sistema inverso es
dy(t)
z(t) = + y(t)
dt
n n−k
1
y[n] = x[k] (1.66)
k=−∞
2
Como se puede observar, hay que expresar y[n], tal que la secuencia discreta de
entrada x[n] pueda salir de la sumatoria. En este sentido, se expande y se expresa la
salida y[n] como
n n−k n−1 n−k

n−n
1 1 1
y[n] = x[k] = x[k] + x[n]
k=−∞
2 k=−∞
2 2
Al tenerse despejada la secuencia de entrada x[n], se busca la posibilidad de encon-

trar un sistema inverso z[n] que quede expresado en términos de la salida y[n], tal como
se muestra en la Figura 1.31.
Si y[n] es la salida del sistema dado por la ecuación (1.66), entonces y[n − 1] va a
estar dado por
n−1 n−1−k
n−1 n−k

1 1
y[n − 1] = x[k] = 2 x[k]
k=−∞
2 k=−∞
2
Despejando la sumatoria se tiene
n−1 n−k
1 y[n − 1]
x[k] =
k=−∞
2 2
Si se observa la expansión de y[n] y la forma como queda expresada y[n − 1], la

nueva representación matemática de y[n] es
1
y[n] = y[n − 1] + x[n]
2
Finalmente, la secuencia de entrada se halla despejando la expresión anterior, que-

dando como
1
x[n] = y[n] − y[n − 1]
2
Por lo tanto, el sistema discreto es invertible y su sistema inverso está dado por
1
z[n] = y[n] − y[n − 1]
2
Ejercicios
1. Para cada uno de las señales continuas y discretas especificadas a continuación,

determinar si son o no periódicas. Si la señal es periódica, hallar su periodo.
Adicionalmente, verificar si corresponden a una señal de energı́a, de potencia o
ninguna de las anteriores.
(a). x(t) = ej(2t+π/2) .

(b). x(t) = cos2 (2t).
(c). x[n] = ejnπ/2 .
(d). x[n] = ej(2n/5+π/3) .
2. Para cada uno de los sistemas continuos y discretos que relacionan la entrada -
salida. Determinar si: Son o no lineales, son o no variantes en el tiempo, tienen o
no memoria y son o no estables.
(a). y(t) = x(1 − t).

(b). y(t) = x(t)u(t).
(c). y(t) = [cos(2t)] x(t).
(d). y[n] = cos (x[n]).
(e). y[n] = nx[n].
3. Para cada uno de los sistemas que relacionan la entrada - salida. Determinar si
son o no invertibles. Hallar el sistema inverso en caso de que lo sean.
⎧
⎨ x[n − 1], n 1
⎪
(a). y[n] = 0, n=0 .
⎪
⎩ x[n], n −1

x [n/5] , n par
(b). y[n] = .
0, n impar

x[n − 2], n 1
(c). y[n] =
x[n], n<1
(d). y[n] = x[2n − 1].
dx(t)
(e). y(t) = dt
.
(f). y(t) = cos (x(t))

Introducción A Las Señales y Sistemas - (1. Representación de Señales)

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Introducción A Las Señales y Sistemas - (1. Representación de Señales)

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Capı́tulo 1

Desde sus inicios, la sociedad humana ha usado diversas maneras o procedimientos

Figura 1.1: Representación gráﬁca de una señal

1.2.1. Clasiﬁcación de señales

Determinı́sticas. Son aquellas cuyos valores están completamente especiﬁcados para

x(t) = {x(t)} + j{x(t)} (1.1)

(a) Proceso de discretización (b) Señal discreta

Figura 1.2: Muestreo de una señal.

con fs la frecuencia de muestreo y fmax , la frecuencia máxima de la señal original.

Matemáticamente, las señales discretas se representan de la forma x[n], siendo n el

Valor Mestreado Valor Mestreado

Valor Cuantizado Valor Cuantizado

(a) Proceso de cuantiﬁcación (b) Señal cuantiﬁcada

Figura 1.3: Proceso de cuantiﬁcación de una señal.

El número de valores de cuantiﬁcación está directamente relacionado con la precisión

en dı́gitos binarios. En la Figura 1.4, se muestra todo el proceso; desde la discretización,

Periódicas y aperiódicas. Una señal continua x(t) es periódica si hay un número

El número positivo más pequeño T se denomina periodo, mientras que su recı́proco

Figura 1.4: Codiﬁcación de una señal.

Si T1 y T2 son tales que mT1 = nT2 = T , entonces la señal x(t) es periódica, y

x(t + T ) = x1 (t + T1 ) + x2 (t + T2 ) = x1 (t) + x2 (t)

la igualdad se cumple si ejωT = 1. Para ω = 0, se tiene que ωT = 2πm, siendo m un

mı́nimo común múltiplo entre los periodos N1 y N2 .

Para determinar la periodicidad se plantean dos formas de solución. La primera

Como se puede observar, el resultado es un número racional, y por tanto la señal

Para el segundo caso:

Nuevamente, se encuentra la relación de los periodos para determinar la periodicidad

x(t) = sin 4t + cos 2πt

Como se puede observar, el resultado es un número irracional, lo que signiﬁca que

Ejemplo 1.2.3 Sea la secuencia discreta dada por

Para encontrar la periodicidad, se usa la deﬁnición x[n] = x[n + N ], de esta manera

la igualdad se cumple siempre y cuando

Usando la fórmula de Euler

Para que la igualdad se cumpla

Energı́a y potencia. Se deﬁne la energı́a como la capacidad de realizar un trabajo.

Por otro lado, se deﬁne a la potencia, como la capacidad de producir o consumir

y la potencia promedio normalizada para x[n] está dada por

Figura 1.5: Señal exponencial simétrica.

donde a es una constante positiva,

Para determinar si la señal es de potencia o de energı́a, se debe calcular la energı́a

Figura 1.6: Señal escalón unitario.

La potencia P es igual a cero, por tanto, se procede a calcular la energı́a

Dado que x(t) no tiene energı́a ﬁnita, se procede a calcular la potencia.

(a) Par (b) Impar

Figura 1.7: Señales par e impar continuas.

Ejemplo 1.2.6 Sea la secuencia sinusoidal discreta dada por

Para determinar la energı́a o potencia, se usan las ecuaciones (1.11) y (1.12)

Dado que 0 < P < ∞, entonces x[n] es una señal de potencia.

Pares e impares. Una señal es par o simétrica, si se cumple la igualdad

x(t) = x(−t) (1.13)

es decir, la señal original es igual a la reﬂejada, y, es impar o asimétrica, si se cumple

(a) Par (b) Impar

Figura 1.8: Secuencias par e impar.

la secuencia es par o simétrica y, si

x[n] = −x[−n] (1.16)

la secuencia es impar o asimétrica. En las ﬁguras 1.8(a) y 1.8(b) se muestra un ejemplo

x(t) = xp (t) + xi (t) (1.17)

x[n] = xp [n] + xi [n] (1.18)

Figura 1.9: Función signo.

1.3. Funciones de singularidad

1.3.1. Función signo

Esta función se caracteriza por cambiar de signo a partir de un valor especiﬁcado en el

sgn(t) = 0, t=0 (1.23)

la igualdad se cumple si ejωT = 1. Para ω = 0, se tiene que ωT = 2πm, siendo m un